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公开(公告)号：CN110812762B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911288199.1
申请日：2019-12-15
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种智能消防车的控制方法，属于消防车的控制方法技术领域，识别语音信号；识别成功后播放对应的MP3并同时向主控发送指令；主控接收语音识别模块发送的指令同时向OpenMv发送指令；开启OpenMv搜索符合火焰像素阈值的火焰；当OpenMv视野内的火焰像素达到一定阈值开启风扇灭火；开启OpenMv搜索追踪色块，并沿色块来回巡逻。本发明实现更加便捷的自动巡逻消防灭火智能小车的控制，使其控制更加节省时间，效率更高。
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公开(公告)号：CN110893621B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911288229.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种智能遥控写字机器人的控制系统的控制方法，所述移动终端通过所述蓝牙模块向所述串口通信模块发送信号，并通过串口通信模块将获取的型号发送至所述主控芯片上，通过所述主控芯片获取信号执行相应的指令和算法并将指令发送至电机驱动模块，通过电机驱动模块执行相应的运动。利用本发明的系统和方法，只能遥控写字机器人的写字或画图的精确度高。
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公开(公告)号：CN111308317A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911288240.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
Abstract: 本发明公开了通过拼图来检测多谐振荡电路连接是否正确的方法，包括：将拼图块拼接到线路板上；将ADC检测电路连接到多谐振电路的输入端和输出端；开通给STM32 F103C8T6主控芯片和多谐振荡电路供电的电源电路；通过ADC检测电路检测到多谐振荡电路的信号并输送到STM32 F103C8T6主控芯片中，将信号进行比较。利用本发明的方法，先通过拼图观察对应的多谐振荡电路是否正确，然后通过采用检测电路是否正确，通过双重检测，检测的可靠性好，检测起来比较直观。
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公开(公告)号：CN110841229A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911288200.0
申请日：2019-12-15
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种智能消防车的控制电路，属于控制电路技术领域，包括单片机、语音识别模块、图像识别模块、电机驱动模块和电源模块，所述单片机通过导线连接语音识别模块，所述单片机的OSC_IN和OSC_OUT接线端连接有第一晶振电路，本发明智能车控制上加入了图像识别模块与语音控制模块，达到了给智能车加上了视觉与听觉的效果，可以实现远程监控火灾现场、并实时指挥灭火小车应对灾情的功能，相对于远程遥控，我们这款系统能只需向智能灭火小车下达命令即可，无需实时操控，大大提高了可靠性，在未来消防员的高危职业将会被机器人取代，大大减少消防员的牺牲。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110794753A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911288242.4
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种益智拼图控制电路及控制方法，控制电路包括STM32 F103C8T6主控芯片、电源电路、复位电路、时钟电路、ADC检测电路和按键电路；电源电路给STM32 F103C8T6主控芯片供电，复位电路、时钟电路、ADC检测电路和按键电路分别连接在STM32F103C8T6主控芯片上。控制方法为通过拼图将拼图部分的电路连接到控制电路中，然后通过按键电路实现音乐的弹奏。利用本发明的结构，通过连接拼图完成后的电路来实现弹奏功能。
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公开(公告)号：CN110764524A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911288252.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种激光追踪平衡车控制电路，包括六轴运动处理模块、蓝牙模块、电机驱动模块、微控芯片、稳压模块和视觉模块，所述微控芯片的PB8、PB9、PB52接线端与所述六轴运动处理模块导线连接，所述微控芯片的PB10、PB11接线端与所述蓝牙模块导线连接，所述微控芯片的PB12PB9、PB13PB8、PB14PB6、PB15PB13、PA8B14、PB15、PA7、PA8、PA121接线端与所述直流电机驱动模块导线连接，所述微控芯片的包括与其连接的时钟电路和复位电路以及滤波稳流电路，本发明集无线控制、红外追踪、平衡运行功能为一体的，在平衡运行的基础上，加入了红外激光追踪功能，让平衡车不再是平衡运行的单一功能，让孩子接触到人工智能，让孩子一边玩耍，一边学习，从而达到学习娱乐两不误。
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公开(公告)号：CN110576440A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910832507.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及陪护机器人领域，特别是一种儿童陪护机器人及其陪护控制方法。儿童陪护机器人其包括：机器人本体和控制系统；所述控制系统包括：主控模块、图像采集模块、语音识别模块、显示模块、存储模块、发声模块和舵机模块；所述机器人本体底部设有移动装置；所述移动装置包括滚轮和驱动滚轮转动的驱动装置；所述舵机模块设置于所述移动装置；所述儿童陪护机器人通过手机等移动终端控制或语音控制或显示面板直接控制，进行人机和网络数据交互，所述儿童陪护机器人设置的图像采集模块可进行人脸识别确认用户身份的，又可以采集相关图像信息便于用户查询和管理，其生产成本低，设置简单方便的特点，信息查询方便且全面，人机交互控制方式更多样。
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公开(公告)号：CN106502416B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610983286.9
申请日：2016-11-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种智能识别双手手势的模拟驾驶系统及其控制方法，包括左手手势识别手环、右手手势识别手环和终端，所述左手手势识别手环和右手手势识别手环通过通信网络与终端连接，所述左手手势识别手环包括：第一三轴加速度传感器，用于采集左手手势变化中各个时刻的左手三轴加速度序列。仅需用户双手分别佩戴载有三轴加速度传感器的左手手势识别手环和右手手势识别手环，通过三轴加速度传感器进行手势识别，识别速度更快；可对手部空间位置进行识别跟踪，采用精简空间坐标序列进行对比分析，识别误差较小，活动空间不受约束，较为轻松方便。
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公开(公告)号：CN108031109A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711440812.8
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63F13/212 , A63F13/235 , G06F13/38
Abstract: 本发明公开了一种互动式步态识别方法的游戏控制装置，包括数据采集终端和中继器。数据采集终端佩戴在用户脚上，用于采集用户的动作数据，采集后的动作数据通过第一NRF通信模块发送给中继器的第二NRF通信模块。中继器将其转换为USB数据后，发送给外接计算机。外部计算机根据接收的USB数据，确定用户的动作控制游戏中的角色，并计算游戏过程中的运动量消耗。采用本发明实施例，能监测游戏过程中的运动量消耗，有效改善孩子因沉迷游戏导致的近视、肥胖、颈椎病、运动不足体质下降等健康问题。
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