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公开(公告)号：CN103942953A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410095389.2
申请日：2014-03-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于浮动车数据的城市路网动态交通拥挤预测方法，包括如下步骤：1）确定路段拥挤状态判别指标；2）将浮动车数据转化为交通流参数；3）路段交通流状态判断；4）预测目标路段l的动态通行能力Cl；5）预测目标路段l的动态交通需求Dl；6）预测目标路段l发生拥挤的可能性、拥挤(如果发生)程度LOC以及拥挤形成时间。本发明形成基于浮动车数据的城市路网动态交通拥挤预测方法，可以为城市路网动态交通拥挤预测提供方法，为城市交通管理、控制措施提供决策依据，具有实际推广价值。
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公开(公告)号：CN103942952A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410090115.4
申请日：2014-03-12
Applicant: 华南理工大学
Inventor： 黄玲
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种路网功能层次状态等级评估方法，包括：将作为移动检测车辆的出租车的IC卡与该车的车载GPS数据进行时间同步；记录每次出行的起始点O点和终点D点的时间及位置信息；将车载GPS关于起始点及终点的位置信息与电子地图数据进行匹配，获得每次出行起始点及终点位置所对应的路段标识码及车辆出行-路段表和路段-速度表；构建路网层次分析数据库，计算路网功能层次分析的指标值；制定路网功能层次状态等级标准；根据路网功能层次分析的综合评分C及对路网功能层次状态的等级，对路网功能层次状态等级进行评估。本发明方法灵活，充分利用交通信息的历史数据。
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公开(公告)号：CN103942359A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410093172.8
申请日：2014-03-13
Applicant: 华南理工大学
Inventor： 黄玲
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明公开了一种无信号交叉口自行车冲突避让行为仿真模型的建模方法，包括如下步骤：1）获取无信号交叉口视频数据；2）对视频数据进行数据析取；3）对数据进行预处理，构建自行车冲突避让行为数据库；4）构建自行车冲突避让行为仿真神经网络模型；5）根据所述模型进行数据处理，形成训练样本和验证样本；6）进行神经网络模型训练；7）对神经网络模型进行验证。本发明形成一种基于神经网络技术的无信号交叉口自行车冲突避让行为仿真模型的建模方法，可以利用实测数据为混合交通流无信号交叉口的自行车与机动车、自行车、行人的冲突避让行为进行快速、有效仿真模型建模，为我国城市混合交通流无信号交叉口仿真模型开发奠定基础，具有实际推广价值。
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公开(公告)号：CN102779409A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210228890.2
申请日：2012-07-03
Applicant: 华南理工大学
Inventor： 黄玲
Abstract: 本发明公开了一种自行车检测与定位装置及检测与定位方法，包括自行车检测与定位装置、处理系统与道路高清摄像系统；自行车检测与定位装置安装在道路高清摄像系统的检测区域；自行车检测与定位装置通过电源插头与处理系统连接，得到压强检测数据；道路高清摄像系统与处理系统连接，得到高清视频数据；通过将压强检测数据与高清视频数据融合，由处理系统对自行车进行检测和定位。本发明具有成本低、配置灵活、安装简易、便携性佳、易于标定和精确度高等优点。
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公开(公告)号：CN112364707B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011122837.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V40/10 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种智能车对路况进行超视距感知的系统及方法，包括智能车及无人机，车载无人机起飞后，将车载无人机自带的时间与智能车的时间同步，车载无人机启用跟随拍摄模式，位置实时校正，跟随车辆移动，保持位于车辆正上方；基于车载无人机实时传回的图像，智能车的智能终端运行目标检测算法，检测目标并进行分类，目标包括车道线、车辆、行人、交通标志牌，划定识别框及识别ID；利用无人机图像识别的结果补充车载视觉传感器获得的信息，具体是：将无人机图像检测的目标与车载视觉传感器所检测的行人与车辆图像运行进行重识别算法，对于被遮挡的交通车道线与标志牌，直接将识别获得的信息提供给智能车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112101107B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010800750.2
申请日：2020-08-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联模型车在环仿真交通信号灯智能识别方法，包括以下步骤：采集在环仿真系统中包含交通信号灯的图像，截取采集图像中交通信号灯的颜色样本，对截取得到的样本图像进行颜色空间转换，统计信号灯的各颜色在各颜色通道的颜色特征；采集包含交通信号灯的场景图像并转换颜色空间；依据交通信号灯颜色特征统计结果，对包含交通信号灯的场景图像多通道联合分割；对多通道联合分割后的场景图像进行交通信号灯定位；根据定位结果，完成智能网联模型车对交通信号灯的确认和识别。本发明方法避免了交通信号灯识别受室外强光影响的问题，使用的算法具有识别准确率高、算法简单、实时性高、稳定、鲁棒性高等优点。
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公开(公告)号：CN112329512B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010800751.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联模型车在环仿真沙盘车道线智能识别方法，其特征在于，包括以下步骤：图像预处理，截取感兴趣区域，颜色空间转换和通道提取；自动阈值分割；利用几何模板去除车道线反光；对去反光后的二值图像进行处理，定位内侧边界线；仿射变换；在鸟瞰视图内对仿真沙盘车道线进行拟合和多项式矩阵拟合；计算车辆状态，判断车辆偏转方向和车辆偏离车道线距离。本发明解决室内强光环境造成的仿真沙盘车道反光的车道线识别问题，且对于仿真模型车具有一定普遍性。本发明使用的算法具有识别准确率高、计算效率高、抗室内光照干扰能力强等优点，算法效果直观，测试结果快速可见且充分利用了仿真沙盘的简易性，节约了成本。
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公开(公告)号：CN108922176B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810677570.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种混合交通冲突态势的快速判断方法，用于交通管理领域，包括识别待检测路段中各个交通个体单元，计算交通个体单元在反应时间内的运动距离，对车辆和行人得到临界冲突区域，再通过对临界冲突区域取交集，最终得到交通冲突隐患区域。相较以往的交通冲突判别技术而言，操作性强，适用对象多，适用范围广，结果直观可视，具有实际推广价值。
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公开(公告)号：CN112364707A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011122837.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能车对路况进行超视距感知的系统及方法，包括智能车及无人机，车载无人机起飞后，将车载无人机自带的时间与智能车的时间同步，车载无人机启用跟随拍摄模式，位置实时校正，跟随车辆移动，保持位于车辆正上方；基于车载无人机实时传回的图像，智能车的智能终端运行目标检测算法，检测目标并进行分类，目标包括车道线、车辆、行人、交通标志牌，划定识别框及识别ID；利用无人机图像识别的结果补充车载视觉传感器获得的信息，具体是：将无人机图像检测的目标与车载视觉传感器所检测的行人与车辆图像运行进行重识别算法，对于被遮挡的交通车道线与标志牌，直接将识别获得的信息提供给智能车辆。
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公开(公告)号：CN112115778A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010800295.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种在环仿真条件下车道线智能识别方法，包括以下步骤：采集在环仿真系统中包含车道线的场景图像，对采集图像截取感兴趣区域并对感兴趣区域进行滤波处理；对滤波处理后图像进行颜色空间转换，并提取Cb单通道图像；图像二值化，将提取的Cb单通道图像左右均分，分别对两部分图像的每一行求单通道的像素值的均值和标准差，依据3σ原则设定阈值进行单通道的二值化；图像模板化，将二值化图像与拟合车道线位置的模板图像做与运算；车道线识别，对模板化后的图像进行边缘检测和霍夫直线检测。本发明避免了车道线识别受室外强光影响的问题，具有识别率高、算法简单、实时性高、稳定、鲁棒性高等优点。
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