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公开(公告)号：CN109145912B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201810746905.1
申请日：2018-07-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V30/148 , G06V30/19
Abstract: 本发明公开了一种数字仪表读数自动识别方法，具体步骤包括：(1)获取数字仪表图像，进行图像预处理；(2)对预处理后的图像进行数字裁剪处理；(3)对裁剪后的数字进行归一化处理；(4)对归一化后的图像和模版图像分别进行数字特征提取操作；(5)采用模版匹配算法进行数字仪表读数自动识别。本发明具有识别准确度高、对不完整数字识别效果好和算法简单等优点，且对于字轮式数字仪表尤其是设计电网仪表中不完整字符的识别具有良好效果。本发明还有效地减少了传统仪表读数获取方式消耗的人力物力，避免了认为主观因素引起的读数误差。
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公开(公告)号：CN112115778B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010800295.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种在环仿真条件下车道线智能识别方法，包括以下步骤：采集在环仿真系统中包含车道线的场景图像，对采集图像截取感兴趣区域并对感兴趣区域进行滤波处理；对滤波处理后图像进行颜色空间转换，并提取Cb单通道图像；图像二值化，将提取的Cb单通道图像左右均分，分别对两部分图像的每一行求单通道的像素值的均值和标准差，依据3σ原则设定阈值进行单通道的二值化；图像模板化，将二值化图像与拟合车道线位置的模板图像做与运算；车道线识别，对模板化后的图像进行边缘检测和霍夫直线检测。本发明避免了车道线识别受室外强光影响的问题，具有识别率高、算法简单、实时性高、稳定、鲁棒性高等优点。
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公开(公告)号：CN113338266A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110540137.6
申请日：2021-05-18
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 华南理工大学
IPC: E02D5/22
Abstract: 本发明公开了一种双排长短组合抗滑桩，涉及抗滑桩技术领域。本发明包括底部装置、调节装置和挤压装置，调节装置和挤压装置均设置在底部装置的顶部，调节装置和挤压装置均与底部装置固定连接，挤压装置设置在调节装置的侧面，挤压装置与调节装置相抵，底部装置包括底板、连接板、紧固螺栓、挤压板、卡槽、钢球、工字板和短抗滑桩，连接板设置在底板的顶部，连接板与底板固定连接，紧固螺栓设置在连接板与底板之间。本发明通过设置双排长短组合抗滑桩，可以提高抗滑性能，同时底部装置可以对短抗滑桩表面的紧固螺栓进行挤压限位，避免紧固螺栓在长时间使用后出现松动，使短抗滑桩与底板连接的更加牢固，提高抗滑桩的抗滑性。
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公开(公告)号：CN110555476A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910809352.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于人机混驾环境下智能车辆换道轨迹预测方法，包括：S1获取高速路段上正在行进的无人驾驶汽车的轨迹数据；S2将获取的驾驶轨迹数据进行处理，获取车辆自身的空间信息、运动信息及邻近车相对状态的数据信息，根据该数据信息筛选出换道数据，生成样本数据库；S3构建无人驾驶车辆换道轨迹预测模型；S4进行车辆换道轨迹预测模型训练，得出最优换道轨迹预测模型结构，最佳训练样本容量和最佳历史序列长度；S5对S4训练后的车辆换道轨迹预测模型进行验证。
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公开(公告)号：CN116579220B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310741374.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁错缝盾构隧道的结构安全评估方法，属于隧道结构安全评估技术领域，包括以下步骤：步骤1：建立安全评估参考标准；步骤2：查询评估区间隧道的地层抗力系数；步骤3：利用GRP5000移动式激光扫描测量系统每间隔4‑6个月对评估区间隧道进行连续扫描一次，获得评估区间隧道最新的现实隧道椭圆度；步骤4：根据步骤2步骤3得到的信息，对照步骤1中的安全评估参考标准得出安全评价结果。本发明采用上述结构的地铁错缝盾构隧道的结构安全评估方法，为结构横向变形设定预警值与控制值；方便结合监测手段以及实测的结构病害情况，对结构安全状态进行研判。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113338266B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110540137.6
申请日：2021-05-18
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 华南理工大学
IPC: E02D5/22
Abstract: 本发明公开了一种双排长短组合抗滑桩，涉及抗滑桩技术领域。本发明包括底部装置、调节装置和挤压装置，调节装置和挤压装置均设置在底部装置的顶部，调节装置和挤压装置均与底部装置固定连接，挤压装置设置在调节装置的侧面，挤压装置与调节装置相抵，底部装置包括底板、连接板、紧固螺栓、挤压板、卡槽、钢球、工字板和短抗滑桩，连接板设置在底板的顶部，连接板与底板固定连接，短抗滑桩设置在连接板的顶部。本发明通过设置双排长短组合抗滑桩，可以提高抗滑性能，同时底部装置可以对短抗滑桩表面的紧固螺栓进行挤压限位，避免紧固螺栓在长时间使用后出现松动，使短抗滑桩与底板连接的更加牢固，提高抗滑桩的抗滑性。
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公开(公告)号：CN109712388B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910066829.4
申请日：2019-01-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非机动车或行人的过街意图检测系统及方法，包括依次连接的摄像机组、分析单元和电子显示屏；所述摄像机组设置于机动车前挡风玻璃处，用于采集机动车前方的视频图像；所述分析单元包括图像识别子模块和判断子模块，所述图像识别子模块根据视频图像，获得非机动车或行人相关数据，并将该数据传输到判断子模块，判断非机动车或行人的过街意图。本发明可以快速、准确的判断非机动车的过街意图。
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公开(公告)号：CN112382085A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011122834.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/0969 , H04W4/02 , H04W4/40 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了适用于智能车辆交通场景理解与超视距感知系统及方法，包括实时获取动态高精度局部地图，所述动态高精度局部地图包括监测路况的动态信息与静态信息，对动态高精度局部地图进行目标检测，检测目标包括车辆、行人及交通灯信息；对分类后的图片进行透视变换，对图片内的车辆与行人目标进行定位，获取其中每一辆车的位置信息；路段上的车辆接收图像，根据自身的位置信息确定在高精度局部地图中的位置；融合同一路段不同位置的动态高精度局部地图信息构建整个路段的高精度地图。本发明实现智能车辆的超视距感知，提升驾驶安全性，具有实际推广价值。
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公开(公告)号：CN109712388A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910066829.4
申请日：2019-01-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非机动车或行人的过街意图检测系统及方法，包括依次连接的摄像机组、分析单元和电子显示屏；所述摄像机组设置于机动车前挡风玻璃处，用于采集机动车前方的视频图像；所述分析单元包括图像识别子模块和判断子模块，所述图像识别子模块根据视频图像，获得非机动车或行人相关数据，并将该数据传输到判断子模块，判断非机动车或行人的过街意图。本发明可以快速、准确的判断非机动车的过街意图。
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公开(公告)号：CN112101107B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010800750.2
申请日：2020-08-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联模型车在环仿真交通信号灯智能识别方法，包括以下步骤：采集在环仿真系统中包含交通信号灯的图像，截取采集图像中交通信号灯的颜色样本，对截取得到的样本图像进行颜色空间转换，统计信号灯的各颜色在各颜色通道的颜色特征；采集包含交通信号灯的场景图像并转换颜色空间；依据交通信号灯颜色特征统计结果，对包含交通信号灯的场景图像多通道联合分割；对多通道联合分割后的场景图像进行交通信号灯定位；根据定位结果，完成智能网联模型车对交通信号灯的确认和识别。本发明方法避免了交通信号灯识别受室外强光影响的问题，使用的算法具有识别准确率高、算法简单、实时性高、稳定、鲁棒性高等优点。
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