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公开(公告)号：CN114708295A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210346880.2
申请日：2022-04-02
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/215 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/13 , G06T5/00 , G06T5/10 , G06T5/30 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer的物流包裹分离方法，包括以下步骤：将图像送入改进的Transformer语义分割模型，将接收的图像划分为多个图块并将图块传入分层编码器，该编码器利用重叠特征合并操作、前馈神经网络结合自注意力机制输出不同分辨率的多级图像特征；使用轻量级的基于多层感知机的解码器进行特征拼接和融合，预测出图像的包裹分割掩码信息；对于该掩码信息进行图像形态学后处理，提取出所有包裹的边缘信息，获取当前包裹的分布情况后对包裹在传送带上的分布情况进行统计，获取在传送带最前方的包裹作为目标包裹，将此目标包裹信息作为卡尔曼滤波目标跟踪环节的更新输入，从而实现对于物流包裹的单件分拣。
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公开(公告)号：CN112690771B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011430084.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用线性回归模型的人脸视频心率检测方法，该方法包括以下步骤：S1、从可见光人脸视频图像的三基色通道观测信号分离出三个独立信号源；S2、将分离出的三个独立源信号通过FFT转为频域信号，选择其中更具有最大功率谱幅值的源信号作为脉搏源信号，计算出心率值；S3、创建心率数据集，利用线性回归模型修正从人脸视频信号提取出的心率值。本发明针对人脸图像心率检测方法易受到人脸晃动，光线变化等外界因素影响的问题，提出通过一种创建心率数据集，利用线性回归模型，修正通过人脸视频获取心率值的方法，提高利用人脸视频检测心率方法的准确率。
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公开(公告)号：CN114220143A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111426059.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种佩戴口罩的人脸识别方法，包括以下步骤：设备摄像头采集实时画面，将画面输入到训练好的口罩检测模型，若检测到佩戴口罩，则将人像输入眼部检测模型，把检测到的眼部图像输入到眼部特征提取网络，得到眼部特征；若未检测到配对口罩，则将人像输入到人脸特征提取网络，得到人脸特征，把特征与对应特征库比对余弦相似度，输出满足条件的识别结果。本发明考虑了佩戴口罩的人脸与正常人脸的差异，充分利用可识别区域，同时也对特征库做分离，使设备既能识别正常人脸，又能识别佩戴口罩的人脸，提高识别精度。
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公开(公告)号：CN113962246A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111093663.9
申请日：2021-09-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合双模态特征的目标检测方法、系统、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取训练数据集；训练数据集包括双模态图像和注释文件，双模态图像包括可见光图像和红外图像；将可见光图像输入目标检测模型中的光照感知权重生成网络，输出两种模态特征的融合权重；将双模态图像和两种模态特征的融合权重输入目标检测模型中的具有特征循环融合机制的主路网络，输出预测结果；利用两种模态特征的融合权重和预测结果以及注释文件训练目标检测模型，将待测双模态图像输入训练好的目标检测模型，得到待测双模态图像中目标的位置和类别的预测结果。本发明通过构建目标检测模型，改善了模型对环境光照变化的适应能力，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN110780671B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911046869.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于全局视觉的仓储导航智能车调度方法，包括以下步骤：1）利用仓库天花板上的顶部摄像头拍摄全局图像；2）对全局图像进行处理来追踪仓储内的智能车并利用卷积神经网络识别来识别每台AGV的编号；3）将仓库分为若干个区域，利用全局控制器发送指令控制AGV，使AGV按照路线运行；4）利用改进A*算法进行区域路径规划，得到最优的AGV从当前区域到达目标区域的途径区域集；5）利用时间窗算法进行区域内路径规划，使AGV安全地从当前区域驶出；6）利用分段式PID控制算法使AGV能够沿规划路径完成既定运输任务。本发明充分地将AGV通行任务分配给各个区域，提高了AGV仓储系统的运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113378701A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110640365.0
申请日：2021-06-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的地面多AGV状态监测方法，包括以下步骤：首先用于AGV导航与定位的航向特征标识符，并将其放置到AGV顶部；在初始化基于无人机的地面多AGV状态监测系统之后，利用无人机摄像头对地面进行全局拍摄，使用YOLOV4目标检测算法对图像中的AGV进行定位；然后，对图像中检测到的AGV进行处理，识别航向图案并计算AGV的航向角，随后对特征标识符进行解码，获取AGV的编号；最后，无人机将AGV信息发送给主控计算机，若发现AGV轨迹异常，则及时对AGV进行位置信息更新，直至完成监测任务。
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公开(公告)号：CN107766965B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201710826218.6
申请日：2017-09-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动引导车的快递分拣方法，包括方格型引导路径及上位机，自动引导车沿方格型引导路径行驶，通过WiFi局域网跟上位机通讯，上位机分配任务及路径给自动引导车，自动引导车从取货口收取快递后沿预定路线到达分拣口，完成分拣任务。本发明提出基于融合时间窗的A*算法规划出自动引导车无冲突最优路径，并结合点边防冲突算法预防多自动引导车之间的冲突。
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公开(公告)号：CN109917287B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910214209.0
申请日：2019-03-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于经验模态分解和倍频程谱分析的减速电机品检方法，包括步骤：1)通过硬件设备提取待测减速电机振动信号，转为数字电压信号传入PC机中；2)PC机获取电机的振动信号，通过EMD分析和CPB谱分析转化为六维数据特征；3)输入所述六维数据特征，通过选择对应电机型号训练完毕的OCSVM分类模型，识别得到最终电机优劣的分类信息。本发明通过使用EMD和CPB获得的振动信号特征并用一类支持向量机来判断该信号的来源电机的品质是否合格，解决了目前在该领域广泛使用的人工检测法所带来的巨大劳动成本和疲惫检测等问题，在保证精确率的同时，提高对减速电机品质鉴定的效率。
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公开(公告)号：CN112784709A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110014959.0
申请日：2021-01-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种远程多目标的高效检测及识别方法，包括下列步骤：S1、终端通过限流算法将视频流处理成图片集S2、对图片集原始图片归一化成固定大小的样本图像；S3、将样本图像的像素点作为节点，用所有节点的邻接矩阵表示无向图的状态；S4、获取每个节点的s纬特征向量；S5、预先构建完备向量化的标签字典，将输出的特征矩阵通过字典得到标签的预测值；S6、终端将标签的预测值通过阈值筛选；S7、服务器根据标签结果生成对应哈希码，通过哈希码进入不同的目标识别模型通道；S8、服务器预先将所有的已知目标识别后存储成特征向量库，有效图片进入对应模型通道后解析成特征向量，和特征向量库比对后得到结果，反馈到终端。
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公开(公告)号：CN112507930A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011489672.5
申请日：2020-12-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种利用光照均衡法改善人脸视频心率检测的方法，包括以下步骤：S1、利用可见光的摄像头获取人脸视频图像；S2、利用多任务卷积神经网络完成人脸的检测及定位；S3、选取人脸视频感兴趣区域；S4、利用快速引导滤波算法提取场景光照分量，构造改进的二维伽马函数，均衡人脸视频图像的光照分量；S5、利用FastICA算法，从混合信号中分离出独立源信号；S6、利用独立源信号做快速傅里叶变换，并计算心率值。本发明通过快速引导滤波算法提取光照分量，利用改进的二维伽马函数的自适应校正光照不均的光均衡法，改善人脸图像过亮与过暗区域的亮度，减少心率测量值的平均误差和标准差，提高测量精度。
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