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公开(公告)号：CN113724339B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110503629.8
申请日：2021-05-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于图像处理及机器学习技术领域，涉及一种基于颜色空间特征的少样本瓷砖分色方法。该方法包括：在预设环境下，采集第一瓷砖图像；利用角点检测、仿射变换、图像分割一系列图像处理技术将第一瓷砖图像的瓷砖区域与背景分离，并将分离后的纯净瓷砖区域从RGB色彩空间转换到HSV色彩空间；将HSV纯净瓷砖区域切分成细胞单元，基于HSV色彩空间提取出瓷砖色彩特征，并通过特征选择得到瓷砖的有效色彩特征；根据采集到的带标签的第一瓷砖图像的有效色彩特征及对应标签构建数据集，完成瓷砖分色器训练；基于瓷砖分色器对第二瓷砖图像进行色差分色。本发明解决了人工瓷砖分色难度高、耗时耗力，深度学习模型训练需要大量数据的问题。
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公开(公告)号：CN113378701A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110640365.0
申请日：2021-06-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的地面多AGV状态监测方法，包括以下步骤：首先用于AGV导航与定位的航向特征标识符，并将其放置到AGV顶部；在初始化基于无人机的地面多AGV状态监测系统之后，利用无人机摄像头对地面进行全局拍摄，使用YOLOV4目标检测算法对图像中的AGV进行定位；然后，对图像中检测到的AGV进行处理，识别航向图案并计算AGV的航向角，随后对特征标识符进行解码，获取AGV的编号；最后，无人机将AGV信息发送给主控计算机，若发现AGV轨迹异常，则及时对AGV进行位置信息更新，直至完成监测任务。
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公开(公告)号：CN109301301A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811208875.5
申请日：2018-10-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: H01M8/2455 , H01M8/2465 , H01M8/1011 , H01M8/1004
Abstract: 本发明公开了一种直接甲醇燃料电池堆。该电池堆中的各级单电池包括膜电极组件、位于膜电极组件两侧的集电板、位于集电板外侧的阳极双极支撑板和阴极支撑板、位于电池堆两端的右侧阳极支撑板和左侧阳极支撑板；还包括螺栓组、导电连接器、注液装置和外围电路控制系统；所述电池堆上方为导电连接器和注液装置；所述阳极集电板和阴极集电板为流场板与集电极的一体化，阳极集电板和阴极集电板均由导电引出框和导电鱼鳞状拉伸网组合而成。本发明可以有效地减轻电池堆的重量，此外，拉伸网作为阴阳极的流场板能有效地缓解阳极的气淹和阴极的水淹现象，从而更好实现全被动式燃料电池堆。同时，拉伸网的应用还有利于减少电池的内阻，提高电池的输出性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116539139A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310057936.7
申请日：2023-01-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种齿轮减速电机故障的检测方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取齿轮减速电机的振动信号并进行处理；利用离散短时傅里叶变换将处理后振动信号转换为RGB功率谱图像，将RGB功率谱图像作为电机数据集；基于注意力机制和ConvNeXt网络模型构建改进的ConvNeXt网络模型，利用电机数据集对改进的ConvNeXt网络模型进行训练，得到电机品质检测分类模型；获取待测齿轮减速电机的振动信号，根据振动信号得到RGB功率谱图像并将RGB功率谱图像输入电机品质检测分类模型中，得到待测电机的故障类型。本发明通过构建改进的ConvNeXt网络模型，有效提升了检测分类的精度和准确率。
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公开(公告)号：CN113378701B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202110640365.0
申请日：2021-06-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的地面多AGV状态监测方法，包括以下步骤：首先用于AGV导航与定位的航向特征标识符，并将其放置到AGV顶部；在初始化基于无人机的地面多AGV状态监测系统之后，利用无人机摄像头对地面进行全局拍摄，使用YOLOV4目标检测算法对图像中的AGV进行定位；然后，对图像中检测到的AGV进行处理，识别航向图案并计算AGV的航向角，随后对特征标识符进行解码，获取AGV的编号；最后，无人机将AGV信息发送给主控计算机，若发现AGV轨迹异常，则及时对AGV进行位置信息更新，直至完成监测任务。
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公开(公告)号：CN109301301B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201811208875.5
申请日：2018-10-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: H01M8/2455 , H01M8/2465 , H01M8/1011 , H01M8/1004
Abstract: 本发明公开了一种直接甲醇燃料电池堆。该电池堆中的各级单电池包括膜电极组件、位于膜电极组件两侧的集电板、位于集电板外侧的阳极双极支撑板和阴极支撑板、位于电池堆两端的右侧阳极支撑板和左侧阳极支撑板；还包括螺栓组、导电连接器、注液装置和外围电路控制系统；所述电池堆上方为导电连接器和注液装置；所述阳极集电板和阴极集电板为流场板与集电极的一体化，阳极集电板和阴极集电板均由导电引出框和导电鱼鳞状拉伸网组合而成。本发明可以有效地减轻电池堆的重量，此外，拉伸网作为阴阳极的流场板能有效地缓解阳极的气淹和阴极的水淹现象，从而更好实现全被动式燃料电池堆。同时，拉伸网的应用还有利于减少电池的内阻，提高电池的输出性能。
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公开(公告)号：CN113724339A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110503629.8
申请日：2021-05-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于图像处理及机器学习技术领域，涉及一种基于颜色空间特征的少样本瓷砖分色方法。该方法包括：在预设环境下，采集第一瓷砖图像；利用角点检测、仿射变换、图像分割一系列图像处理技术将第一瓷砖图像的瓷砖区域与背景分离，并将分离后的纯净瓷砖区域从RGB色彩空间转换到HSV色彩空间；将HSV纯净瓷砖区域切分成细胞单元，基于HSV色彩空间提取出瓷砖色彩特征，并通过特征选择得到瓷砖的有效色彩特征；根据采集到的带标签的第一瓷砖图像的有效色彩特征及对应标签构建数据集，完成瓷砖分色器训练；基于瓷砖分色器对第二瓷砖图像进行色差分色。本发明解决了人工瓷砖分色难度高、耗时耗力，深度学习模型训练需要大量数据的问题。
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公开(公告)号：CN209001031U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821683108.5
申请日：2018-10-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: H01M8/2455 , H01M8/2465 , H01M8/1011 , H01M8/1004
Abstract: 本实用新型公开了一种直接甲醇燃料电池堆。该电池堆中的各级单电池包括膜电极组件、位于膜电极组件两侧的集电板、位于集电板外侧的阳极双极支撑板和阴极支撑板、位于电池堆两端的右侧阳极支撑板和左侧阳极支撑板；还包括螺栓组、导电连接器、注液装置和外围电路控制系统；所述电池堆上方为导电连接器和注液装置；所述阳极集电板和阴极集电板为流场板与集电极的一体化，均由导电引出框和导电鱼鳞状拉伸网组合而成。本实用新型可以有效地减轻电池堆的重量，此外，拉伸网作为阴阳极的流场板能有效地缓解阳极的气淹和阴极的水淹现象，从而更好实现全被动式燃料电池堆。同时，拉伸网的应用还有利于减少电池的内阻，提高电池的输出性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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