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公开(公告)号：CN106529531A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610967421.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06K9/3216 , A63F3/02 , G06K9/2054 , G06K9/325
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的中国象棋识别系统及方法，包括象棋棋盘及棋子，还包括摄像头、图像背景板、显示装置及图像处理装置，通过对摄像头采集的图像进行处理，然后识别象棋棋子及定位棋盘，确定象棋棋子的初始状态，形成初始状态表，根据前后两帧图像的棋子状态判断棋局是否进行操作。本发明实现对棋局演变过程的监控，将虚拟与现实结合，比纯虚拟象棋或现实象棋更具趣味性。
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公开(公告)号：CN107766965B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201710826218.6
申请日：2017-09-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动引导车的快递分拣方法，包括方格型引导路径及上位机，自动引导车沿方格型引导路径行驶，通过WiFi局域网跟上位机通讯，上位机分配任务及路径给自动引导车，自动引导车从取货口收取快递后沿预定路线到达分拣口，完成分拣任务。本发明提出基于融合时间窗的A*算法规划出自动引导车无冲突最优路径，并结合点边防冲突算法预防多自动引导车之间的冲突。
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公开(公告)号：CN107168316B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201710366161.6
申请日：2017-05-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单双向混合路径的多AGV调度系统，包括每条引导轨道设置两个标识卡，每个路径节点设置一个标识卡，路径节点设置标识卡作为执行卡，通过AGV小车上安装的RFID阅读器读取标识卡信息上传到主控制系统，根据电子标签信息确定AGV位置，其次根据任务分配，通过A*算法得到离线路径发送给AGV小车，并在线实时监测AGV位置，通过点边防冲突算法预防多AGV之间的冲突。
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公开(公告)号：CN106355174B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201610846353.2
申请日：2016-09-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V10/22 , G06K7/10 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种快递单关键信息动态提取方法及系统，包括摄像头采集图像数据，对图像进行维纳滤波算法对退化图像进行复原，然后采用二值化处理和腐蚀膨胀处理，然后根据快递单的图像结构特征定位出关键信息所在的目标区域，进过图像的旋转变换和切割方便后期识别，通过种子填充算法实现信息的分离，最后通过模式识别算法实现信息识别。本发明提高物流行业的分拣效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN106228195B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201610644289.X
申请日：2016-08-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的七巧板图形识别方法，包括以下步骤：通过摄像头采集图像背景板上的七巧板各图形板块的图像信息；根据图像背景板的背景色和七巧板颜色对图像进行二值化处理；识别七巧板各图形板块的几何属性；采用模糊定位算法确定七巧板各图形板块的相对位置状态；对七巧板各图形板块按照位置关系进行排序，并得到七巧板各图形板块的相对坐标，然后结合几何形状、几何角度以及顶点关系形成两组特征向量；图形匹配判断。该发明对七巧板拼凑出来的图形进行识别，将图形保存为特定格式，并且可以重现玩家的自创图形，增加了容错措施，不要求玩家非常精准地拼凑出显示图像，能够在角度和相对位置上提供容错空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107168316A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710366161.6
申请日：2017-05-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单双向混合路径的多AGV调度系统，包括每条引导轨道设置两个标识卡，每个路径节点设置一个标识卡，路径节点设置标识卡作为执行卡，通过AGV小车上安装的RFID阅读器读取标识卡信息上传到主控制系统，根据电子标签信息确定AGV位置，其次根据任务分配，通过A*算法得到离线路径发送给AGV小车，并在线实时监测AGV位置，通过点边防冲突算法预防多AGV之间的冲突。
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公开(公告)号：CN107766965A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710826218.6
申请日：2017-09-14
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06Q10/047 , G06K7/10009 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种基于自动引导车的快递分拣方法，包括方格型引导路径及上位机，自动引导车沿方格型引导路径行驶，通过WiFi局域网跟上位机通讯，上位机分配任务及路径给自动引导车，自动引导车从取货口收取快递后沿预定路线到达分拣口，完成分拣任务。本发明提出基于融合时间窗的A*算法规划出自动引导车无冲突最优路径，并结合点边防冲突算法预防多自动引导车之间的冲突。
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公开(公告)号：CN107545259A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710767959.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大津法的二维码重构方法，该方法具体包括以下步骤：运用仿射变换，恢复QR二维码图像的几何特征；精确定位出QR二维码图像区域，结合QR二维码的结构特征与待恢复二维码图像分割成n*n个小区域；采用大津二值化方法，对分离出的QR二维码进行二值化，得到二值化图像；进一步利用金字塔型权重二次运用大津二值化法对上一步骤中得到的二值化图像进行分析和重构，得到正确度很高的QR二维码重构图像。本发明为一种基于大津法的二维码重构方法，利用仿射变换和大津二值化方法，并分析QR二维码特征结合金字塔型权重对目标QR二维码图像进行重构，改善了传统QR二维码扫描精确度不高的问题。
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公开(公告)号：CN107481267A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710692648.3
申请日：2017-08-14
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06T7/254 , G06F3/011 , G06F3/0487 , G06K9/00335 , G06K9/6278 , G06T5/006 , G06T7/215 , G06T7/277
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的摄像投影交互系统及方法，USB摄像头采集包含脚部的垫子图像作为待检测图像，对图像进行畸变矫正及立体校正，得到校正后的图像，对校正后的图像进行运动目标前景分割，得到去除阴影后的运动目标图像，在分割后的二值图像上，进行脚尖点定位，得到脚尖点的坐标，利用上一步得到的脚尖点坐标向周围做一个矩形，然后进行脚尖模板特征提取及目标识别，脚尖动作识别，所述脚尖动作包括抬起与放下，将识别后的脚尖位置映射到PC机上，调用鼠标API，实现相应的功能。
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公开(公告)号：CN106991417A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710286024.1
申请日：2017-04-25
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06F3/013 , G06K9/2081 , G06K9/4661 , G06K9/6232 , G06K9/6278 , G06K2009/6236
Abstract: 本发明公开了一种基于模式识别的视觉投影交互系统及交互方法，包括投影仪、摄像头、红外管及PC机；首先，该系统在投影区域内，形成一个近红外光源覆盖的平面，用户在区域内运动时，其脚部将产生漫反射光斑，同时，摄像头镜头添加红外滤光片以降低背景复杂度和突出目标光斑；其次，通过计算人体脚部红外光斑的面积、面积周长比以及圆形度等形态学参数并滤波，形成第一级粗粒度分类器；然后，使用模式识别方法中的最小错误率贝叶斯判别作为二级细粒度分类器，最后，将图像上的目标物坐标映射到PC机的鼠标坐标，进而实现对鼠标的控制。
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