公开(公告)号：CN114708295A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210346880.2

申请日：2022-04-02

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谢巍 ,  秦奕 ,  别业泉 ,  谭淏 ,  周雅静

IPC: G06T7/215 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06T7/13 ,  G06T5/00 ,  G06T5/10 ,  G06T5/30 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer的物流包裹分离方法，包括以下步骤：将图像送入改进的Transformer语义分割模型，将接收的图像划分为多个图块并将图块传入分层编码器，该编码器利用重叠特征合并操作、前馈神经网络结合自注意力机制输出不同分辨率的多级图像特征；使用轻量级的基于多层感知机的解码器进行特征拼接和融合，预测出图像的包裹分割掩码信息；对于该掩码信息进行图像形态学后处理，提取出所有包裹的边缘信息，获取当前包裹的分布情况后对包裹在传送带上的分布情况进行统计，获取在传送带最前方的包裹作为目标包裹，将此目标包裹信息作为卡尔曼滤波目标跟踪环节的更新输入，从而实现对于物流包裹的单件分拣。

公开(公告)号：CN114708295B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202210346880.2

申请日：2022-04-02

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谢巍 ,  秦奕 ,  别业泉 ,  谭淏 ,  周雅静

IPC: G06T7/215 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06T7/13 ,  G06T5/70 ,  G06T5/60 ,  G06T5/10 ,  G06T5/30 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer的物流包裹分离方法，包括以下步骤：将图像送入改进的Transformer语义分割模型，将接收的图像划分为多个图块并将图块传入分层编码器，该编码器利用重叠特征合并操作、前馈神经网络结合自注意力机制输出不同分辨率的多级图像特征；使用轻量级的基于多层感知机的解码器进行特征拼接和融合，预测出图像的包裹分割掩码信息；对于该掩码信息进行图像形态学后处理，提取出所有包裹的边缘信息，获取当前包裹的分布情况后对包裹在传送带上的分布情况进行统计，获取在传送带最前方的包裹作为目标包裹，将此目标包裹信息作为卡尔曼滤波目标跟踪环节的更新输入，从而实现对于物流包裹的单件分拣。