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公开(公告)号：CN106596107B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611222339.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验机，包括机架和设置在所述机架上的轴向加载装置、主驱动装置、轴承安装装置、装夹工装、数据采集装置、液压及气压辅助装置，所述主驱动装置连接设在轴向加载装置的后侧，装夹工装设在轴向加载装置的前侧，用于将薄壁轴承装夹在轴承安装装置上；所述数据采集装置设在轴向加载装置中及机架的一侧，所述液压及气压辅助装置设在机架的一侧，通过管路连接轴向加载装置和主驱动装置。本发明可针对精密柔性薄壁轴承施加动静载荷，又能实现对轴承振动、轴承温度、轴承回转进度和转速的测量，具有结构巧妙，测试功能完善，具有较高的测试精度，检测过程安全可靠，结果反馈性强等优点。
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公开(公告)号：CN108692940A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810598389.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性薄壁轴承序贯试验的传动轴组件，包括动力连接构件、夹紧装置和若干轴承安装套件，所述轴承安装套位于所述动力连接构件和所述夹紧装置之间，所述夹紧装置贯穿各轴承安装套的中心孔后与所述动力连接构件相连接，将所述动力连接构件、夹紧装置和若干轴承安装套件连为一体，所述动力连接构件包括主轴刀柄、拉钉；所述轴承安装套件包括轴承安装套座、后挡圈、前挡圈、轴承锁紧螺栓和紧定螺母；所述夹紧装置包括夹紧螺栓，垫片和弹簧垫片。本发明适用于薄壁轴承的序贯试验，可与高速电主轴直接配合连接，安装方便。同时采用模块化的设计，可通过增减轴承安装套的数量来改变试验方案，增加试验的灵活性与可靠性。
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公开(公告)号：CN108021871A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711169833.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主成分分析的特征频率提取方法，包括以下步骤：首先，两个位移传感器以相互垂直的方式采用一定的采样频率采集试验台的转子位移数据；第二步，将采集到的信号x(t)，利用消直流算法滤出原始信号的直流分量，然后构造Hankel矩阵X，第三步，求矩阵X的协方差矩阵C，并构造协方差矩阵特征值分布图，根据待提取频率在幅值谱中的排列顺序，在分布图中选出对应的两个特征值，并选取对应的特征向量进行信号重构，然后，将重构后的矩阵叠加原始信号的均值并获得矩阵从矩阵中恢复出待提出的信号。本发明的方法对指定的特征频率(单个或多个特征频率)的提取或消除上效果十分显著。
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公开(公告)号：CN105571864B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610116684.0
申请日：2016-02-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种薄壁轴承检测台静载测试装置，包括加载机构，薄壁轴承装夹装置和机架，加载机构设在机架两侧呈左右对称分布，薄壁轴承装夹装置设在加载机构中间，并位于机架内部，机架包括底座和支撑座，所述支撑座设在底座上方，用螺栓固定在底座上；加载机构包括传感器安装座、压力传感器、压力调节螺栓、加载压盖、压力导向螺栓、加压增高板、保险螺母、紧固螺钉、加力螺钉固定板、弹簧压盖、加载块，薄壁轴承装夹装置包括薄壁轴承、动力输入轴、薄壁传动输出轴、输入轴支撑轴承、输出轴支撑轴承、外套和端盖。本发明实现了对精密柔性薄壁轴承所承受来自外力的不同静载和不同转速比工况下进行精密柔性薄壁轴承性能的测试。
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公开(公告)号：CN105911936A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610512253.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/24036
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车的手持智能终端，包括控制模块，用于对AGV小车的状态进行分析和故障诊断；无线通信模块，用于无线接收和小车信息和发送控制信息；RFID模块，用于读取货物及其物流信息；电源模块，用于供电；数据储存模块，用于存储小车信息及故障数据库；音频与视频模块，用于语音控制及视频输出；人机交互模块，用于实现显示与输入的一体化。本发明可以更有效的解决AGV小车在工作过程中所遇到的物流管理不畅、小车故障等问题，使AGV小车实现更高效的工作，提高物流管理效率，从而提高企业的生产效率；同时也能使对AGV小车的调试和维护工作变得简单方便，节约企业的人力物力，有效的节约生产成本，提高企业的竞争力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105909959A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610405392.9
申请日：2016-06-08
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: F16N7/38 , F16N39/02 , F16N39/06 , F16N2210/14
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的滑动轴承恒压供油装置，包括液压部分及电气部分，所述的液压部分包括通过供油管依次连接油站和润滑轴承之间的输油装置、以及通过回油管依次连接润滑轴承和油站之间的回油装置，所述的电气部分包括驱动输油装置的供油用电动机、驱动回油装置的回油用电动机、PLC、触摸屏、变频器及接触器，所述的触摸屏与PLC电路连接，所述的PLC分别通过变频器与供油用电动机电路连接、通过接触器与回油用三相异步电动机电路连接。本发明可利用PLC和变频器通信进而控制电机转速并带动泵，调节流量使供油压力实时保持恒定，确保轴承在不同工况下，油站能够保持恒压供油，提高了恒压供油的自动化程度、安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN105547701A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610116577.8
申请日：2016-02-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种薄壁轴承检测台动载测试装置，包括振动加载机构、薄壁轴承装夹装置和机架，所述振动加载机构设在机架的两侧呈左右对称分布，薄壁轴承装夹装置设在振动加载机构的中间，并位于机架的内部，所述机架包括底座、支撑座、中间垫块和上盖板，所述振动加载机构包括联轴器、凸轮传动轴、支撑轴承、凸轮垫圈、凸轮盘、轴承安装座、安装座固定螺钉、滚动轴承、凸轮顶杆、支杆、支杆销、加压杆、压力调节螺栓、锁紧螺母、弹簧压盖、加力弹簧、加载压盖、传感器安装座、压力传感器，所述薄壁轴承装夹装置包括薄壁轴承、动力输入轴、动力输出轴。本发明实现了将对柔性薄壁轴承所承受外力的不同动载和不同转速比工况下的性能测试。
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公开(公告)号：CN101786136A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010115521.3
申请日：2010-02-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明公开了发动机气门电镦热锻成型工序三维定位夹取机械手，包括视觉识别摄像头、自动集成控制系统、X向传动机构组、Y向传动机构组、Z向传动机构组和气动手爪；其中Z向传动机构组的Y向移动架由上下两板连接而成；T型板位于Y向移动架由上下两板之间；Z向丝杆上端通过Z向联轴器与Z向电机连接，视觉识别摄像头通过视觉识别摄像头支架固定在T型板上；T型板通过Z轴丝杆螺母联接到Z向丝杆上。本发明处理器通过控制X向电机、Y向电机、Z向电机分别控制气动手爪分别沿X向、Y向、Z向运动，实现气动手爪三维定位；处理器依据视觉识别摄像头采集的气门工件的外形信息，与库存的正品气门外形信息对比分析，识别正废品。
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公开(公告)号：CN100357654C
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200410077676.7
申请日：2004-12-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种容器取放自动定位的旋转支撑机构，其支撑圆盘一端面均布3个以上滚珠安装孔，滚珠支撑齿轮转盘并由电机动齿轮驱动齿轮转盘旋转。限位轮架用螺钉固定在支撑圆盘外圆上保证齿轮转盘旋转时不会偏出弧面导轨凹槽，也限制其向上运动，使整个机构连成一个整体模块。“U”形卡槽端面限制容器在齿轮转盘直径方向的自由度，两边弹性片限制此容器在齿轮转盘切线方向的自由度从而实现自动定位，卡槽弹性可以使容器放入后被夹紧。本发明可以很方便且准确地将容器放入并夹紧在齿轮转盘上，不需要人为对准调节；机构中间完全空出，可以对容器低部直接用明火等加热，机构本身受热影响很小。本发明结构简单，工作可靠稳定。
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公开(公告)号：CN100335374C
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200410077675.2
申请日：2004-12-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自动定位撕膜和退膜的机构，其轴支撑座固定在支撑架上并支撑卷轴的一端，卷轴另一端通过联轴器与固定在安装板上的电机相连；盒子定位架放在支撑架上，压板压住盒子定位架其中一边；压板、定位板和支撑架一起固定在安装板上，盒子定位架上安装传感器。本发明结构简单，动作可靠，制作成本低廉，仅用一个传感器和一个电机就可以实现自动定位撕膜和退膜的动作，撕膜位置可以任意调节。
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