-
公开(公告)号：CN105411813A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511025679.0
申请日：2015-12-29
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2205/10 , A61H2230/625
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置，主要包括躯干支架、大腿支架、小腿支架、髋部电机、膝部电机、躯干倾角传感器和控制模块等；躯干支架绑定在用户上身；大腿支架绑定在用户大腿上，小腿支架绑定在用户小腿上；脚部支撑板设置在用户脚底；躯干支架与大腿支架通过髋部电机连接；大腿支架与小腿支架分别固定在膝部电机的定子和转子上；小腿支架与脚部支撑板活动连接；控制模块分别与腕表、躯干倾斜传感器、髋部电机、膝部电机等连接。本发明装置可支撑用户整个身体，下肢无力的用户亦可使用。对于下肢重度瘫痪的用户，能让用户重新用自己的双脚站起来，进行简单的散步，能帮助用户减缓腿部肌肉的萎缩；帮助下肢正常功能的恢复。
-
公开(公告)号：CN105287164A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510780524.1
申请日：2015-11-13
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2205/10 , A61H2230/625
Abstract: 本发明公开了一种基于躯干晃动的康复装置行走速度控制方法；该方法控制模块通过传感器采集到的信号判断康复装置用户由平行站立状态向行走状态转换时，控制模块控制髋部电机和膝部电机的转速，使得髋部电机初始转速为v00，膝部电机转速为v10；用户行走速度为V0；然后控制模块持续监测用户的姿态，若用户处于持续行走状态，控制模块通过持续接收倾角传感器的数据，计算出连续多次躯干晃动的频率f；若fl
-
公开(公告)号：CN103226198B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310082251.4
申请日：2013-03-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于多普勒效应的水下目标定位方法和装置，该装置的第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘分别位于三个相互正交的平面上，分别与旋转驱动装置连接；三个水声阵列信号收发器分别位于第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘上；信号接收发射器位于水下定位目标上；第一微处理器分别与水声阵列信号收发器、GPS接收器和信号接收发射器信号连接；水声阵列信号收发器和信号接收发射器与第一微处理器信号连接；第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘的中心点位于同一条直线上；本发明利用了多普勒效应，只通过测量声波信号频率的多普勒频差来定位，避免了传统水声定位系统所采用的基于时延差或相位差来对水下目标的定位方法的复杂性。
-
公开(公告)号：CN201876978U
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201020598365.6
申请日：2010-11-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型专利公开了一种基于单片机的视力保护警示装置，包括依次连接的超声波测距模块、接口电路模块和计算机；超声波测距模块包括单片机、超声波发射电路和超声波接收电路；超声波发射电路和超声波接收电路分别与单片机信号连接；单片机产生控制信号，控制超声波发射电路发射出超声波，单片机内部的定时器启动，超声波遇到计算机的显示屏反射回来，经超声波接收电路接收，测量出超声波信号从发出到接收所花的时间；进而计算得到人脸和屏幕之间的距离；计算机将获得测量的距离与设定的阈值进行比较，如该距离小于允设定的阈值，在计算机屏幕上弹出警告信息，达到保护用户眼睛的目的，为用户带来健康、完善的使用体验。
-
公开(公告)号：CN215132751U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120612303.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 广东微步智能科技有限公司 , 广东技术师范大学 , 华南理工大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型具体涉及一种仿生储能助行器，包括护腰带，护腰带的一侧连接有下肢助行机构，下肢助行机构包括连接块、储能弹簧、大腿仿生外骨骼、小腿仿生外骨骼和脚托，连接块的一端与护腰带连接，连接块的另一端与大腿仿生外骨骼的上端转动连接，大腿仿生外骨骼的下端与小腿仿生外骨骼的上端转动连接，小腿仿生外骨骼的下端固定连接有脚托，储能弹簧的上端固定在连接块上，储能弹簧的下端固定在大腿仿生外骨骼上，大腿仿生外骨骼上还连接有大腿绑带，小腿仿生外骨骼上还连接有小腿绑带。本实用新型遵循人体下肢结构仿生设计，在连接块和大腿仿生外骨骼之间连接储能弹簧，为使用者提供抬腿以及向前迈步的动力，为使用者的行走助力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203259132U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320067841.5
申请日：2013-02-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本实用新型公开了一种微三维传感装置，包括激光器、第一凸透镜、第二凸透镜、分束器、第三凸透镜、CCD摄像机和微型计算机；第一凸透镜和第二凸透镜放置在激光器和分束器之间，激光器位于第一凸透镜的焦距处，第一凸透镜位于第二凸透镜的焦距处；第三凸透镜位于被测物体与CCD摄像机之间，被测物体位于第三凸透镜前面，CCD摄像机的传感器感光面位于第三凸透镜的像面处；微型计算机与CCD摄像头信号连接。本实用新型以高频的激光干涉条纹作为投射光栅，分辨率相远高于基于数字投影技术的测量系统，可实现微小物体表面结构测量。投射光栅的频率可以通过调节入射光束与分束镜的角度来调节，操作十分方便。
-
公开(公告)号：CN206697008U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720107403.5
申请日：2017-02-04
Applicant: 华南理工大学 , 华南智能机器人创新研究院
IPC: G08B21/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器数据融合的跌倒检测装置，所述跌倒检测装置由压力传感器、加速度传感器、无线发送模块、无线接收模块、微处理器、求救模块等组成。其中，所述跌倒检测方法采用模式识别的方法，将人体行为划分为跌倒模式和ADL模式类，通过基于支持向量机的机器学习方法筛选出作为人体跌倒判断标准的特征向量，根据特征向量和人体运动状态数据联合检测人体跌倒行为。通过所述跌倒检测方法，对跌倒过程中的压力数据、加速度数据进行实时监测与处理，正确识别出人体跌倒行为，并将位置信息发送给家属或看护人员，以便能够及时救治。本实用新型基于多传感器数据提取特征向量，有效提高了跌倒的识别能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206270960U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621191071.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可远程监控的仿生康复外骨骼控制系统。该控制系统包括主控板、电机控制系统、传感器网络、无线手表控制端、数据库、远程监控服务器、医生客户端和家属客户端；所述主控板分别与电机控制系统、传感器网络以及无线手表控制端连接；主控板还通过网络远程监控服务器相连接；所述医生客户终端和家属客户终端通过网络连接远程监控服务器；数据库与远程监控服务器连接，数据库还通过网络与主控板连接；本实用新型提供的可远程监控的仿生康复外骨骼控制系统能由远程服务器与本地系统共同监控设备以及用户的安全，具有高度的安全性能，同时，医生以及家属能通过远程监控服务器及时了解患者状态并为用户制定合理的康复训练方案。
-
公开(公告)号：CN205586203U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201521133879.3
申请日：2015-12-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置，主要包括躯干支架、大腿支架、小腿支架、髋部电机、膝部电机、躯干倾角传感器和控制模块等；躯干支架绑定在用户上身；大腿支架绑定在用户大腿上，小腿支架绑定在用户小腿上；脚部支撑板设置在用户脚底；躯干支架与大腿支架通过髋部电机连接；大腿支架与小腿支架分别固定在膝部电机的定子和转子上；小腿支架与脚部支撑板活动连接；控制模块分别与腕表、躯干倾斜传感器、髋部电机、膝部电机等连接。本实用新型装置可支撑用户整个身体，下肢无力的用户亦可使用。对于下肢重度瘫痪的用户，能让用户重新用自己的双脚站起来，进行简单的散步，能帮助用户减缓腿部肌肉的萎缩；帮助下肢正常功能的恢复。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
72
records
(took 0.077 seconds)
