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公开(公告)号：CN113076899B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110387931.1
申请日：2021-04-12
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
IPC: G06V20/40 , G06V10/44 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于目标跟踪算法的高压输电线路异物检测方法，包括：输电塔上摄像装置的安放和数据传输；高压输电线异物的收集和标注；训练yolov5模型，并进行优化；对检测范围使用Hough直线检测，得出高压输电线路大致范围；对视频流进行检测，使用soft‑nms算法对检测结果进行优化，并选取待跟踪的目标；基于DeepSort目标跟踪算法，使用卡尔曼滤波预测跟踪目标位置；使用匈牙利算法对预测目标和检测目标求关联度，并进行匹配；根据已有的跟踪目标轨迹，得出其是否会达到高压输电线路区域；根据跟踪目标的最终位置，得出其是否是影响高压输电线路的异常目标。该方法能够实现及时，精确的检测出接近和附着在输电线路上的异物，并快速发出报警。
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公开(公告)号：CN113076899A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110387931.1
申请日：2021-04-12
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于目标跟踪算法的高压输电线路异物检测方法，包括：输电塔上摄像装置的安放和数据传输；高压输电线异物的收集和标注；训练yolov5模型，并进行优化；对检测范围使用Hough直线检测，得出高压输电线路大致范围；对视频流进行检测，使用soft‑nms算法对检测结果进行优化，并选取待跟踪的目标；基于DeepSort目标跟踪算法，使用卡尔曼滤波预测跟踪目标位置；使用匈牙利算法对预测目标和检测目标求关联度，并进行匹配；根据已有的跟踪目标轨迹，得出其是否会达到高压输电线路区域；根据跟踪目标的最终位置，得出其是否是影响高压输电线路的异常目标。该方法能够实现及时，精确的检测出接近和附着在输电线路上的异物，并快速发出报警。
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公开(公告)号：CN114119477B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111238857.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光的夜间高压输电线路异物检测方法，该方法是在高压输电线路正下方布置CCD相机和线结构光光源，对CCD相机进行标定得到其对应的参数，通过CCD相机接受到线结构光光源投射在高压输电线路上的投影，以实现对高压输电线的大范围监测。在夜晚的环境中，线结构光的投影检测效果更加精确。然后CCD相机接受到的图片进行阈值化处理后，使用灰度重心法求得特征点，结合CCD相机的内外参数，使用最小二乘法得到拟三维重构模型。通过特征点三点共线求得拟合直线，结合灰度跳变点求取边缘点到拟合输电线的距离。设定不同距离范围说代表的含义，确定夜间高压输电线路上是否存在异物。本发明可以实现对高压输电线路在夜间的实时，准确监控，保障输电供电安全。
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公开(公告)号：CN114119477A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111238857.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光的夜间高压输电线路异物检测方法，该方法是在高压输电线路正下方布置CCD相机和线结构光光源，对CCD相机进行标定得到其对应的参数，通过CCD相机接受到线结构光光源投射在高压输电线路上的投影，以实现对高压输电线的大范围监测。在夜晚的环境中，线结构光的投影检测效果更加精确。然后CCD相机接受到的图片进行阈值化处理后，使用灰度重心法求得特征点，结合CCD相机的内外参数，使用最小二乘法得到拟三维重构模型。通过特征点三点共线求得拟合直线，结合灰度跳变点求取边缘点到拟合输电线的距离。设定不同距离范围说代表的含义，确定夜间高压输电线路上是否存在异物。本发明可以实现对高压输电线路在夜间的实时，准确监控，保障输电供电安全。
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公开(公告)号：CN103226198A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310082251.4
申请日：2013-03-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于多普勒效应的水下目标定位方法和装置，该装置的第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘分别位于三个相互正交的平面上，分别与旋转驱动装置连接；三个水声阵列信号收发器分别位于第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘上；信号接收发射器位于水下定位目标上；第一微处理器分别与水声阵列信号收发器、GPS接收器和信号接收发射器信号连接；水声阵列信号收发器和信号接收发射器与第一微处理器信号连接；第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘的中心点位于同一条直线上；本发明利用了多普勒效应，只通过测量声波信号频率的多普勒频差来定位，避免了传统水声定位系统所采用的基于时延差或相位差来对水下目标的定位方法的复杂性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103580012B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201310563749.2
申请日：2013-11-14
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 华南理工大学
IPC: H02H9/00
Abstract: 本发明公开了一种高压直流输电线路自适应行波保护方法，包含以下顺序的步骤：继电保护装置上电；赋值给行波保护的启动定值Δinitial；测量本极线路电压u、电流i和对极线路电流iop；计算本极电压变化率du/dt、电压变化量Du、电流变化量Di和对极电流变化量Diop；判断启动判据du/dt>Δinitial是否满足；计算电压比及相关参数；根据电压比计算电压变化率保护定值Δr-set和电压变化量保护定值Δv-set；判断是否满足du/dtmax>Δr-set且Dumax>Δv-set；判断是否满足在整流侧Dimax>Diop_max且Dimax>0.1，或者在逆变侧Dimin
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公开(公告)号：CN103487408A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310406800.9
申请日：2013-09-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种便携式分光光度计，由光源、积分球、光谱仪、光纤、透过率配件、反射率配件和具有可连接到电脑的附件组成。本发明造型精巧，结构简单，操作方便，用此便携式分光光度计就可以在现场完成门窗玻璃的透过率和反射率的测量，并且可以即时输出透过率和反射率曲线，打破了玻璃样品在实验室进行光学性能检测的惯例，使门窗玻璃现场检测成为可能，是一台设计新颖、非常有实用价值的新型仪器。
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公开(公告)号：CN106519777B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610929236.2
申请日：2016-10-31
Applicant: 广州市建筑科学研究院有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种醇性纳米透明红外隔热防沉降的浆料及其制备方法，所述的醇性纳米透明红外隔热防沉降的浆料包括以下质量份的组份：ATO纳米掺锑二氧化锡8‑12份，醇类溶剂3‑6份，D型分散剂5‑10份，P型分散剂6‑12份，以及pH调节剂；所述的D型分散剂为高分子多价羧酸盐，所述的P型分散剂为甲基硅酸盐；所述的pH调节剂的使用量以将所述的浆料的pH值调节至8‑10为准。所述浆料及其制备方法有效降低ATO纳米隔热浆料在醇类溶剂中的沉降率，提升所述的浆料的分散效果和稳定性，延长其保存时间。
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公开(公告)号：CN106519777A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610929236.2
申请日：2016-10-31
Applicant: 广州市建筑科学研究院有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种醇性纳米透明红外隔热防沉降的浆料及其制备方法，所述的醇性纳米透明红外隔热防沉降的浆料包括以下质量份的组份：ATO纳米掺锑二氧化锡8-12份，醇类溶剂3-6份，D型分散剂5-10份，P型分散剂6-12份，以及pH调节剂；所述的D型分散剂为高分子多价羧酸盐，所述的P型分散剂为甲基硅酸盐；所述的pH调节剂的使用量以将所述的浆料的pH值调节至8-10为准。所述浆料及其制备方法有效降低ATO纳米隔热浆料在醇类溶剂中的沉降率，提升所述的浆料的分散效果和稳定性，延长其保存时间。
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公开(公告)号：CN103226198B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310082251.4
申请日：2013-03-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于多普勒效应的水下目标定位方法和装置，该装置的第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘分别位于三个相互正交的平面上，分别与旋转驱动装置连接；三个水声阵列信号收发器分别位于第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘上；信号接收发射器位于水下定位目标上；第一微处理器分别与水声阵列信号收发器、GPS接收器和信号接收发射器信号连接；水声阵列信号收发器和信号接收发射器与第一微处理器信号连接；第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘的中心点位于同一条直线上；本发明利用了多普勒效应，只通过测量声波信号频率的多普勒频差来定位，避免了传统水声定位系统所采用的基于时延差或相位差来对水下目标的定位方法的复杂性。
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