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公开(公告)号：CN114594319B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210064453.5
申请日：2022-01-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种变载荷条件下的模块化MSMA驱动性能测试装置，该MSMA驱动性能测试装置包括提供交流磁场的磁场发生单元、提供变载荷条件的直线导轨单元和约束磁控形状记忆合金驱动器的固定驱动器单元。其中磁场发生单元包括铁芯、铜线圈、霍尔探头、铁架台；直线导轨单元包括直线导轨、T型支架、砝码、鱼线、滑轮组、滑块、滑块固定块、弹簧、压力传感器、激光位移传感器；固定驱动器单元包括基座、托载槽、顶针。本发明在磁场发生单元的铜线圈中实时加载变幅变频电流信号，并在直线导轨单元的滑轮组中实现载荷变化。本发明采用模块化结构设计，可部件化更新固定驱动器单元，使得测试装置能适应多种外形和尺寸的MSMA驱动器。
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公开(公告)号：CN116577983A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310424981.1
申请日：2023-04-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LD‑GPI模型的高精度MSMA驱动器平台系统辨识方法，用于表征变载荷应用场景条件下的MSMA驱动器平台特点，步骤如下：首先用LD‑GPI模型表征变载荷下的应用场景，表征强饱和与非对称两个特征，同时用二阶线性系统表征动力学特征，完整表征MSMA驱动器平台的输入输出特性；其次，将求解未知参数问题转化为系统辨识问题，通过迭代的计算方式对所建立的高精度模型进行系统辨识；最后，通过改进LM方法的计算迭代，有效地进行高精度模型的系统辨识。本发明极大改善了高精度模型的系统辨识效果。
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公开(公告)号：CN110665138B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911001378.2
申请日：2019-10-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种面部可穿戴空气净化器及其工作方法，属于空气净化器技术领域，包括佩戴组件以及所述佩戴组件粘结的卡合放置连接组件和卡合在所述卡合放置连接组件内侧的空气净化器组件，所述空气净化器组件包括连接座，所述连接座上开有出风口，所述出风口的内侧卡合有风机。本发明使用者可通过控制升降压DC电路板上的按键即可调动风机风速档位，从而获得最适合的净化空气流量，而不需使用者自主呼吸带动空气净化，佩戴组件为主要解决佩戴舒适问题和美观问题，解决运动中的晃动、排汗积水。
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公开(公告)号：CN110994991B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911299198.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种隔离Buck‑Boost电路无环路数字控制方法，该电路包括隔离Buck‑Boost主电路、输出电压采样电路、输入电压采样电路、高电压比较电路、低电压比较电路、输入电压比较电路以及PWM控制器。通过引入无环路数字控制方法，使得隔离Buck‑Boost电路处于无环路控制状态，当输入电压大于等于输入阈值电压Vth时，电路工作于Buck模式；当输入电压小于Vth时，电路工作于Boost模式，同时根据输出电压信号的高低阈值数字比较信号，调整对应NPN型开关管的占空比使得输出电压达到稳定。该控制方法能拓宽输入范围，同时简化采样和控制电路，并提高电路的效率和功率密度，同时满足电气隔离要求。
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公开(公告)号：CN110758261A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911194799.1
申请日：2019-11-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种可折叠为桌子的汽车手套箱及工作方法，包括下箱锁、箱体、箱盖、可控气弹簧和阻尼器；箱体外部两侧壁中部开孔，阻尼器的滑块部通过旋转底座安装在箱体上，滑块部的另一端连接活动杆，活动杆连接箱盖架侧壁中部延伸的下侧柱体；箱体开口左右侧壁有从箱体底部向顶部倾斜延伸的滑槽，滑槽上有两处斜向下的横向滑槽，箱体开口侧壁边缘各有两处横向凹槽，箱盖通过水平转轴与箱体相连，水平转轴穿过滑槽，下箱锁设置在箱盖下部，下箱锁包括按钮、按钮滑轨、拉杆和轴套，拉杆一端与按钮相连，拉杆另一端与水平转轴相连，轴套设置在箱盖架上。本发明结构合理，在不改变原有汽车风貌的基础上增添了折叠桌的功能，满足了部分人的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110584955A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910994715.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复装置及其控制方法，属于下肢康复装置技术领域，将三种不同类型的机器人的优点进行结合，对其进行互补互助来间接弥补三种不同类型下肢康复机器人的缺点，即相对于现有的三种主要类型机器人，它可以在降低治疗过程中患者上肢负担过大的缺点，同时更加贴近人体运动学并起到一个辅助运动作用而不是纯粹的带动患者进行下肢运动，相对于普通的康复仪器，功能较全面，操作简便，能实现对康复动作的基本要求，从而达到患者对能够独立完成康复训练，采用nRF24l01无线传输模块的传输稳定。
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公开(公告)号：CN110507973A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910896346.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63B69/18
Abstract: 本发明公开了一种滑雪模拟器及其使用方法，属于运动器材技术领域，包括放置在地面的转体机构，所述转体机构旋转输出端安装有转台组件，所述转台组件内侧顶部设有用于承载人体脚部以移动轨迹运动的滑动机构，所述转台组件与所述滑动机构之间设有用于带动所述滑动机构运动的同步带机构；所述转台组件上还设有用于带动所述滑动机构震动的震动组件。本发明能够实现模拟滑雪动作的大幅度，转动、滑雪过程中的震动，并且采用电机驱动以实现人力的节省，使得训练过程更加柔和，训练更加持久，且成本较低。
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公开(公告)号：CN108717278A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810286316.X
申请日：2018-04-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种针对PFC整流模块的多路并联实时数字判断实现方法，通过在线算法判断出PFC整流模块与其他PFC整流模块是否处于并联工作状态，从而避免均流模式对PFC整流模块单独使用时造成的输出电压影响。工作原理如下：1)对PFC整流模块整流后输入电流Isense和并联PFC整流输入电流参考母线Icb进行模数采样；2)采用数字控制器计算Isense采样信号与Icb采样信号差值，得到Ierror信号作为并联判断算法的输入信号；3)并联判断算法中根据Ierror信号最大值变化率的大小来判断是否使用均流环控制器。本发明基于在线算法实现对多PFC整流模块是否处于均流并联工作模式的有效判断，使PFC整流模块在单独运行时，输出电压不会因为均流环控制器的影响而波动。
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公开(公告)号：CN104809719B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510152377.3
申请日：2015-04-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单应性矩阵分割的虚拟视点合成的方法，包括以下步骤：1)对左右相邻视角相机进行标定，得到左右相邻视角相机的内参矩阵以及左右相邻视角相机之间的基础矩阵，由基础矩阵导出本质矩阵，对本质矩阵进行奇异值分解，计算左右相邻视角相机之间的运动参数：旋转矩阵和平移矩阵；2)对旋转矩阵和平移矩阵进行插值分割，得到左右相邻视角到中间虚拟视点的子单应性矩阵；3)应用前向映射技术分别将两视角图像通过子单应性矩阵映射到中间虚拟视点图像，以一幅图像的映射图作为参考坐标系，对映射后的两幅图像进行插值融合，合成中间虚拟视点图像。本发明方法具有合成速度快、过程简单有效，工程实用价值高的优点。
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公开(公告)号：CN107038416A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710140483.9
申请日：2017-03-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二值图像改进型HOG特征的行人检测方法，包括以下步骤：建立行人训练样本库；对样本图像进行二值化处理；对二值化图像提取改进型HOG特征向量；对改进型HOG特征向量进行高斯归一化，利用正负样本训练，得到SVM模型中各个参数，建立线性SVM模型；对待检测视频帧图像进行预处理，得到二值化图像；计算得到当前的改进型HOG特征向量；将改进型HOG特征向量输入线性SVM模型，如果模型输出判定为正样本，则检测到目标，输出目标位置；通过窗口遍历的方式检测遍历的每个窗口是否出现目标。本发明能够有效解决行人检测过程中内存消耗大、检测速度慢的缺点。
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