-
公开(公告)号：CN110584955B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910994715.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复装置及其控制方法，属于下肢康复装置技术领域，将三种不同类型的机器人的优点进行结合，对其进行互补互助来间接弥补三种不同类型下肢康复机器人的缺点，即相对于现有的三种主要类型机器人，它可以在降低治疗过程中患者上肢负担过大的缺点，同时更加贴近人体运动学并起到一个辅助运动作用而不是纯粹的带动患者进行下肢运动，相对于普通的康复仪器，功能较全面，操作简便，能实现对康复动作的基本要求，从而达到患者对能够独立完成康复训练，采用nRF24l01无线传输模块的传输稳定。
-
公开(公告)号：CN110584955A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910994715.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复装置及其控制方法，属于下肢康复装置技术领域，将三种不同类型的机器人的优点进行结合，对其进行互补互助来间接弥补三种不同类型下肢康复机器人的缺点，即相对于现有的三种主要类型机器人，它可以在降低治疗过程中患者上肢负担过大的缺点，同时更加贴近人体运动学并起到一个辅助运动作用而不是纯粹的带动患者进行下肢运动，相对于普通的康复仪器，功能较全面，操作简便，能实现对康复动作的基本要求，从而达到患者对能够独立完成康复训练，采用nRF24l01无线传输模块的传输稳定。
-
公开(公告)号：CN212038162U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201921763067.5
申请日：2019-10-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种下肢康复装置，属于下肢康复装置技术领域，包括底座以及焊接在所述底座顶部两侧的侧支撑座，所述底座的顶部且位于所述椅背侧背部处设有用于调节所述椅背角度的椅背调节组件，所述侧支撑座上设有用于调节第一外管旋转的大腿机械臂角度调节组件，所述大腿机械臂上设有大腿机械臂长度调节组件，所述小腿机械臂的内侧设有小腿机械臂长度调节组件，所述小腿机械臂与大腿机械臂连接部设有小腿机械臂角度调节组件，所述踏板的侧部设有脚关节角度调节组件，将三种不同类型的机器人的优点进行结合，它可以在降低治疗过程中患者上肢负担过大的缺点，同时更加贴近人体运动学并起到一个辅助运动作用而不是纯粹的带动患者进行下肢运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
Search Results
3
records
(took 0.021 seconds)
