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公开(公告)号:CN119942649A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510095025.2
申请日:2025-01-21
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 华南农业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于改进YOLOv8的轻量化仔猪多行为识别方法,包括:将数据集划分为训练集、验证集和测试集;设计PBR‑YOLO的网络架构,构建PBR‑YOLO轻量化网络架构,其中PBR‑YOLO先是使用Ghost模块网络替代原始骨干网络;C2f‑Faster‑EMA模块和ELMD;Ghost模块网络先是通过标准卷积生成本质特征图,再对本质特征图进行线性变换生成Ghost特征图;通过调整Ghost模块中的本质特征图参数量和Ghost特征图的参数量,得到所需要的参数压缩比;再引入FasterNet模块结合EMA形成C2f‑Faster‑EMA模块;使其能够在实际应用场景中自动检测仔猪行为。
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公开(公告)号:CN119442168A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411398963.1
申请日:2024-10-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/243 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01G17/08
Abstract: 本发明公开了一种结合深度学习和多模态数据的智能化肉鸭估重方法,所述方法包括S1、基于多视图摄像头获取肉鸭的视觉模态数据,S2、采集肉鸭的非视觉模态数据,S3、基于深度学习网络融合视觉模态数据与非视觉模态数据,S4、基于融合数据进行肉鸭关键点检测并校正姿势和遮挡误差,S5、利用校正后的关键点数据估算肉鸭体重;该结合深度学习和多模态数据的智能化肉鸭估重方法,实现对大批量肉鸭的实时体重估算,节省了人工操作时间,显著提高了生产管理效率,能够应对肉鸭不同姿态及相互遮挡的复杂养殖场景,增强了估重系统在真实养殖环境下的适应性和鲁棒性,保证了在各种情况下的稳定性能。
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公开(公告)号:CN118278580B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410643540.5
申请日:2024-05-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/02 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/2413 , G06F18/25 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种多维平养种鹅产蛋性能测定方法及系统,涉及平养种鹅产蛋性能测定领域。该方法包括以下步骤:采集种鹅的身份数字数据、重量数字数据、运动数字数据和视觉数据;基于种鹅的身份数字数据、重量数字数据、运动数字数据和视觉数据,获取种鹅产蛋综合检测结果;根据种鹅产蛋综合检测结果,确定种鹅产蛋性能测定信息,并对种鹅产蛋性能测定信息进行可视化。本发明能融合包括种鹅重量、身份、运动、视觉和时间的多维信息,实现平养种鹅产蛋性能的测定,解决现有平养种鹅产蛋测定方法中存在的科学性不足、适应性不足和准确性低的问题。
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公开(公告)号:CN118355869A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410788798.4
申请日:2024-06-19
Applicant: 华南农业大学 , 佛山市任氏机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于种蛋表层温度的孵化微环境自适应调控方法,包括S1、获得孵化箱内温度与加热组件、加湿组件和制氧组件最优调控比例;获得孵化盘内温度与加热组件、加湿组件和制氧组件的最优调控比例;S2、结合标准孵化温度范围,以最优调控比例对孵化箱温度宏观自适应调控;S3、根据孵化盘温度分布区域与标准孵化温度范围,以最优调控比例对孵化箱温度稳态下种蛋微环境调控。本发明的孵化箱内温度宏观自适应调控方法和孵化箱内温度稳态下种蛋微环境调控方法的双重评估机制确保了温度控制的时序稳定性,避免了资源的浪费,确保了能源和设备的高效利用。
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公开(公告)号:CN118196709A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410352099.5
申请日:2024-03-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/52 , G06V40/20 , G06T7/269 , G06T7/207 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/0455 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种基于监控视频的无监督生猪健康异常实时检测方法及系统,涉及图像处理技术领域。该方法构建生猪健康异常检测模型,并利用ModNet神经网络模型、记忆网络和多帧光流估计算法等模型和算法对健康生猪样本进行检测,准确提取生猪的运动特征和外观特征获得健康分数,降低模型误差,进一步提高了模型检测的准确率,且弥补生猪健康异常样本的缺乏,及时发送预警信息至养殖人员并辅助进行协调和救治,可应用于复杂多变的监控环境下的猪舍。该系统结构简单,通过视频数据采集模块、生猪实例分割模块、运动信息重构模块、生猪健康异常检测模块实现生猪异常行为的检测,具有灵活性和适应性。
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公开(公告)号:CN117053875B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311304678.4
申请日:2023-10-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种家禽表型智能测定装置及方法,涉及家禽表型智能测定领域,测定装置包括底盘(1)、体重秤(2)、第一拍机构、第二拍机构、围栏、俯拍机构、旋转开合门(7)、翅标检测器8)、电控盒(9)、RFID阅读器(10)、走线盒(11)和电源线(12),所述底盘(1)包括车轮(1.1)、第一转轴(1.2)和第二转轴(1.3),所述围栏包括网栏5.1)和固定支架(5.2),所述旋转开合门(7)包括固定转轴(7.1)和门栏(7.2)。本发明解决了现有家禽表型测量对象单一,测量数据单一,以及测量精度不高的问题。
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公开(公告)号:CN116530438B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310812025.0
申请日:2023-07-04
Applicant: 华南农业大学 , 广州华农大智慧农业科技有限公司
IPC: A01K43/00 , G01D21/02 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , A01K43/10 , A01K45/00 , A01K31/16
Abstract: 本发明提供一种笼养种蛋鸭个体产蛋性能巡检测定装置、方法和系统,装置包括若干养殖层,核心处理模块和供电模块,每个养殖层包括:并列设置的若干个养殖笼、若干个落蛋通道、集蛋传送带、伺服电机、标签、产蛋检测模块、蛋品检测模块;养殖笼中的种蛋鸭产蛋后,蛋从出蛋口经落蛋通道滑落至集蛋传送带;集蛋传送带边缘设置有与每个养殖笼一一对应的标签,产蛋检测模块用于往复巡检标签和标签对应养殖笼中种蛋鸭的产蛋数量;蛋品检测模块设置在集蛋传送带的末端,用于检测蛋品质;核心处理模块用于控制所述装置,以及存储和处理数据;本发明能够对笼养种蛋鸭的生产性能参数进行高精度实时监测,具有实用价值。
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公开(公告)号:CN115024298B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202210843230.9
申请日:2022-07-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M1/22 , A01M1/04 , A01M1/02 , G01D21/02 , B08B1/00 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量级神经网络的计数杀虫灯及计数方法,涉及计数杀虫灯设备技术领域。包括顶盖和检测计数杀虫灯周边环境的传感器组件,顶盖的下方设置有杀虫组件,杀虫组件的下方设置有用于对害虫计数的计数收集箱;计数收集箱内设置有控制器,控制器内装载有用于识别害虫的轻量级神经网络PestNet模型。本发明通过对计数杀虫灯的结构设计,将杀虫组件杀死的害虫通过计数收集箱进行计数、收集,在完成对环境中害虫的防治的同时,记录收集得到环境中害虫的数量,从而确定本计数杀虫灯设置位置的害虫侵害程度;能够帮助收集得到害虫数量分别与季节、时间或天气环境等关系。
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公开(公告)号:CN113191229B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202110424683.3
申请日:2021-04-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种害虫智能视觉检测方法,包括:获取带害虫的农作物图像;对图像中的目标害虫进行人工标注;基于人工标注后的图像训练深度检测器;利用深度检测器对待检测的农作物图像进行目标害虫检测,生成检测框集合;采用非极大值联动策略消除检测框集合中的冗余检测框,完成害虫的智能视觉检测。本发明提出一种害虫智能视觉检测方法,通过嵌入注意力机制来引导基于滑动窗口策略的两阶段网络对锚点进行有效筛选,从而避免产生过量负样本;本发明给出一种优化非极大值抑制策略,通过使各检测框之间产生联动来有效增加正确检测框的置信度,从而避免正确检测框被错误抑制掉,有效解决了现有的两阶段害虫智能视觉检测技术的技术缺陷,提高检测精度。
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公开(公告)号:CN116530438A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310812025.0
申请日:2023-07-04
Applicant: 华南农业大学 , 广州华农大智慧农业科技有限公司
IPC: A01K43/00 , G01D21/02 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , A01K43/10 , A01K45/00 , A01K31/16
Abstract: 本发明提供一种笼养种蛋鸭个体产蛋性能巡检测定装置、方法和系统,装置包括若干养殖层,核心处理模块和供电模块,每个养殖层包括:并列设置的若干个养殖笼、若干个落蛋通道、集蛋传送带、伺服电机、标签、产蛋检测模块、蛋品检测模块;养殖笼中的种蛋鸭产蛋后,蛋从出蛋口经落蛋通道滑落至集蛋传送带;集蛋传送带边缘设置有与每个养殖笼一一对应的标签,产蛋检测模块用于往复巡检标签和标签对应养殖笼中种蛋鸭的产蛋数量;蛋品检测模块设置在集蛋传送带的末端,用于检测蛋品质;核心处理模块用于控制所述装置,以及存储和处理数据;本发明能够对笼养种蛋鸭的生产性能参数进行高精度实时监测,具有实用价值。
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