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公开(公告)号：CN104689734B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510014237.X
申请日：2015-01-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于地面模拟飞行高空飞行半实物仿真领域，并公开了一种用于高空飞行大气环境温度模拟实验的气体混合装置，其中混合室外筒、测量室外筒、混合室内筒和测量室内筒均为圆柱形空心套筒结构，并共同构成了具备四个内部空间的双层腔体结构；热源喷枪插入混合室内筒中，并喷入等离子体高温气体；混合室外筒上开设有气体入口，混合室内筒的壁面上开设有沿着圆周均布的孔，由此使得低温气体以射流混合方式与高温气体执行均匀混合，然后进混合气体测量空间；温度传感器的探头布置在混合气体测量空间中，并用于对混合后的气体执行实时温度测量。通过本发明，能够达到高低温流动气体的快速混合及测量，并获得高精度和快速响应的随动温度模拟系统。
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公开(公告)号：CN105302003B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510818169.2
申请日：2015-11-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器气压模拟的伺服控制系统，包括正压源，负压源，以及依次相连的压力传感器，控制器以及伺服阀，所述伺服阀包括第一伺服阀与第二伺服阀，所述第一伺服阀以及第二伺服阀分别用于将所述正压源以及所述负压源向气压模拟腔连通，从而改变所述气压模拟腔的模拟气压P，所述压力传感器用于检测模拟气压P并传送给所述控制器，所述控制器用于根据指令信号I控制伺服阀的开口量，从而改变所述模拟气压P升高或者降低的速率。通过本发明，利用多个控制阀代替实现单个控制阀充、抽气的关联调节，补偿被控容腔充抽气热力学过程的差异，避免了阀的错误动作对压力控制的影响，使被控容腔的压力变化更加平稳。
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公开(公告)号：CN105508627A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510992808.7
申请日：2015-12-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高压管路手动平衡式阀，其主要包括阀体、阀盖、大阀杆、填料压盖、阀瓣、活塞、小阀芯、弹簧、活塞卡环和手轮。本发明利用阀体顶部阀口与活塞组成的平衡腔进行流体压力平衡，减小阀门调节组件的驱动力，有利于阀门的开启和关闭，将大阀杆结构设计成多引流槽结构，可有效解决流体从高压区流向平衡腔的问题；在大阀杆中部安装活塞卡环和锥阀销钉，使安装于活塞卡环上的锥阀销钉与活塞上的锥形销钉孔配合处于开启状态和闭合状态，起到为平衡腔蓄压和泄压的作用。本发明阀体采用了平衡式结构，降低阀门开启和关闭的作用力，具有启闭力矩小、密封性可靠、工作性能稳定等优点，能适应多种操作环境，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN105003479A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510401841.8
申请日：2015-07-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: F15B13/02
CPC classification number: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种大流量插装式三位四通电液伺服阀，包括控制单元和四个插装式二通伺服阀；控制单元的四个信号输出口分别与四个插装式二通伺服阀的控制信号输入口连接；控制单元的四个信号输入口分别与四个插装式二通伺服阀的阀芯位移信号输出口连接；四个插装式二通伺服阀两两串联，一个阀的出油口与另一个阀的进油口相连接，形成两组串联双阀；两组串联双阀的出油口均用于与油箱相连接，两组串联双阀的进油口均用于与液压油源相连接；相当于两组串联双阀并联，构成桥式回路，形成具有三位四通功能的大流量插装式电液伺服阀；插装式二通伺服阀在控制单元的控制下，通过改变其阀口开度实现油液流向及油液流量的改变；有效解决目前电液伺服阀存在的大流量与高频响之间的矛盾，具有大流量与高频响的技术特性。
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公开(公告)号：CN104571124A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410788399.4
申请日：2014-12-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置，该姿态模拟装置由下而上依次包括基座、偏航机构、俯仰机构和横滚机构；偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴，用于模拟偏航运动；俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座，用于模拟俯仰运动；横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、安装板和磁罗盘，用于模拟横滚运动。本发明中的姿态模拟装置其偏航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的，相对其他的模拟装置，减小了传动环节，因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性；并且，能够准确模拟单一自由度的运动，各个自由度方向上的运动互不影响，模拟效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103661895A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310634020.X
申请日：2013-11-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种喷水推进型深海滑翔机，包括壳体、设置在壳体外部的滑翔翼和尾鳍、以及设置在壳体内部的电池包、导航控制中心、质心调节装置、浮力调节装置、喷水推进装置、卫星通讯天线、抛载装置和观测仪器，壳体包括耐压壳体和非耐压壳体，耐压壳体分为前段和后段，前段和后段均为圆柱状和曲线状的结合结构，非耐压壳体设置于耐压壳体的前段和后段之间，且为圆柱状结构，滑翔翼固定安装在非耐压壳体外部的两侧，用于为喷水推进型深海滑翔机提供升力，尾鳍固定安装在耐压壳体后段的尾部，用于稳定航向，电池包用作质心调节的质量调节块，并与质心调节装置集成为一体。本发明具有低功耗、长航期、远航程、低噪声、高隐蔽性的优点。
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公开(公告)号：CN103587665A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310571578.8
申请日：2013-11-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海滑翔机的浮力调节装置，包括内部油箱、双向液压泵、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、直流电机、单向阀、外部油囊、电机控制器、气体压力传感器、温度传感器、控制器、集成阀块、一对同步带轮、同步带、支架和气囊，内部油箱和外部油囊的轴线重合，且分别设置于支架的两端偏下的位置，气囊设置于内部油箱中，第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀和单向阀安装在集成阀块上，集成阀块、直流电机和双向液压泵固定安装于支架靠近外部油囊的一端，两个同步带轮分别安装在直流电机的输出轴和双向液压泵的驱动轴上，并通过同步带相连。本发明能够解决现有浮力调节装置质量、体积和功耗偏大、调节能力偏低的技术问题。
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公开(公告)号：CN100362232C
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200510018718.4
申请日：2005-05-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: F04B1/12
Abstract: 海水或淡水轴向柱塞液压泵，属于容积式泵类，减少在海水或淡水介质中工作的磨擦副，并减少磨擦副的PV值，从而降低对磨擦副材料性能的要求。本发明缸体上均匀设置柱塞孔，柱塞与柱塞孔滑动配合，输入轴通过支撑轴承安装在泵壳体上；(1)所述输入轴形成端面曲轴；斜盘通过支撑轴承安装在端面曲轴的曲拐上；斜盘外侧安装有导向定位滑块，后者与导向滑槽沿轴向滑动配合；(2)斜盘通过连杆与柱塞活动连接，连杆一端的万向球铰安装在斜盘的分度圆上，连杆另一端的万向球铰与柱塞相连。该泵结构紧凑、重量轻、性能稳定、工作可靠、加工方便且压力高、流量大，适用于以海水或淡水和其它低粘度的液体传输、或者作为液压传动系统的动力部件。
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公开(公告)号：CN114858298B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210603636.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01K7/02 , G01K13/024 , G01K1/20
Abstract: 本发明公开了一种热电偶高温气流温度测量动态补偿方法和系统，其中方法包括：获取同一环境下同一位置的多个热电偶测量温度；对于每个热电偶测量温度，将气流温度与热电偶测量温度之间误差与表征对流传热强弱的参数相乘作为热对流对热电偶测量温度的影响，将热辐射等效温度与热电偶测量温度之间的误差作为热辐射对热电偶测量温度的影响，将热电偶尾部等效温度与热电偶测量温度之间的误差作为热传导对热电偶测量温度的影响；热对流、热辐射和热传导对热电偶测量温度的影响之和相当于热电偶测量温度的导数，由此建立每个热电偶的传热模型，求解多个热电偶的传热模型，得到气流温度。本发明测量温度范围高，补偿结果准确性高、计算效率高。
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公开(公告)号：CN118493506A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410673585.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于水下无人机器人技术领域，具体公开了一种水下航行器联动破网机构，其包括同心切割机构，所述同心切割机构包括位于水下航行器艏部内部的往复移动机构、驱动组件和同心切割组件，所述同心切割组件包括交错式同轴心的固定刀筒和旋转刀筒，所述往复移动机构用于驱动所述同心切割组件在水平方向上伸出或缩回至水下航行器艏部，所述驱动组件包括用于驱动往复移动机构的往复移动机构驱动组件和用于驱动旋转刀筒的旋转刀筒驱动组件。本发明通过内部搭载的同心切割机构完成交错式破网，切出足够大的圆形切口，以保证水下航行器整体顺利通过渔网，完成工作任务。
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