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公开(公告)号：CN108555612A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810209653.9
申请日：2018-03-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23P25/00
Abstract: 本发明公开了提供了一种用于减小机械加工工件振动的表面辅助加工方法，包括以下步骤：S1，根据所需要加工的工件对象及其机械加工工艺要求，选取相应的成型材料和成型参数，在所述成型材料中混合改性材料；S2，通过对所述工件的机械加工工艺进行分析，制定可调整的辅助加工工艺参数，使得在成型过程中成型设备能够根据成型情况进行实时调整，然后利用成型设备将成型材料在工件表面进行快速成型；S3，最后再进行机械加工。作为工件机械加工过程中的辅助加工工艺，该工艺快速可控，降低了工件加工时的振动，提高了加工精度，改善了工件表面质量，具有重要的应用价值，特别适合于具有复杂曲面的薄壁工件的加工。
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公开(公告)号：CN108159044A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810163027.0
申请日：2018-02-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61K31/375 , A61K31/155 , A61P35/00
Abstract: 本发明提供了抗坏血酸与二甲双胍的复合制剂用于制备化疗药物的应用。所述抗坏血酸与二甲双胍的质量比为(1.76～3.52)：(1.66～6.62)。所述复合制剂的应用液中抗坏血酸的浓度为10mmol/L～20mmol/L，二甲双胍的浓度为10mmol/L～40mmol/L。本发明联合抗坏血酸及二甲双胍作为化疗药物，实现了对肿瘤细胞的高效杀伤，提升了化疗效果。本发明的化疗药物不仅对肿瘤细胞的抑制作用更强，且选择性较强，即正常细胞受损小，同时由于两种药物价格便宜，能极大降低患者就医成本，提供了一种更加安全有效的化疗药物，具有较强的推广价值。
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公开(公告)号：CN106891463A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710120706.5
申请日：2017-03-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于微流体打印技术领域，并公开了一种同轴喷头制作方法,包括以下步骤：1)将内针管的一端插入外针管并且使内针管的另一端外露于外针管，则所述内针管与外针管共同形成嵌套针管组合体；2)向容器内倒入液态的、可固化的聚合物，然后将嵌套针管组合体水平放入所述聚合物中；3)使所述聚合物固化成型；4)将所述喷头坯体从容器内取出并切割，将所述外针管取走；5)在聚合物上打孔以作为同轴喷头的外通道入口，所述外通道入口与所述同轴喷头的外层流体通道连通。本发明可以实现高精度的内外通道中心对齐，且同时可使用透光性好的柔性聚合物实现对同轴喷头内部流场的可视化监测，制作简单省时，成本低，效率较高。
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公开(公告)号：CN106793536A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611010143.6
申请日：2016-11-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: H05K3/12 , B29C64/106 , B33Y10/00
CPC classification number: H05K3/1241 , B33Y10/00 , H05K2203/0545
Abstract: 本发明公开了一种基于微流控技术的柔性电子制作方法，其包括以下步骤：提供一个同轴针头；提供柔性聚合基底材料，并在所述柔性聚合基底材料内添加表面活性剂以形成柔性组合物；提供平板，并在所述平板的表面上涂一层预定厚度的所述柔性组合物；将所述柔性组合物及导电液体分别置于两个微型泵内，并将两个所述微型泵的出口分别连接于所述同轴针头；先后开启收容有所述导电液体的微型泵及收容有所述柔性组合物的微型泵，并基于微流控技术分别控制两个所述微型泵的压力及流量；待所述同轴针头内的所述柔性组合物与所述导电液体之间形成层流结构，通过3D打印将所述层流结构按照预先设定的几何形状打印在所述平板上，待打印成型后固化成型。
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公开(公告)号：CN106652272A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611252171.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G08B7/06 , H05K1/185 , H05K2203/1322
Abstract: 本发明公开了一种柔性封装的主动信号产生装置及其制备方法，该装置包括柔性本体单元和主动信号产生单元，其中，柔性本体单元包覆主动信号产生单元，柔性本体单元具有柔性以能被拉伸变形，主动信号产生单元能主动产生声信号或/和电磁信号，主动信号产生单元包括电路和信号产生元件，信号产生元件设置在电路中，用于在接受设定信号后产生声信号或/和电磁信号，电路中的导线选自液态金属和金属箔以能随柔性本体变形发生顺应变形，或者电路中的导线为弯曲状。本发明还提供了制备如上所述装置的方法。本发明的装置整体是柔性且可拉伸的，具有较好的通用性、实用性以及舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101934220A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010277739.9
申请日：2010-09-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: B01J20/20 , B01J20/32 , C02F1/28 , C02F1/62 , C02F101/20 , C02F101/30
Abstract: 铅(Pb)及其化合物对人体很多系统都有毒性作用，也是一种蓄积性毒物，饮用水中的铅离子是进入人体的主要途径。因此，饮用水除铅技术尤为重要。活性炭是一种广谱吸附剂，常用于清除饮用水中有害物质，但它对铅离子的清除能力较弱。本发明提供了一种原位自还原载锌活性炭，可以在保持活性炭对有机物良好吸附的前提下，强化活性炭对铅的清除能力。同时提供该原位自还原载锌活性炭的制备方法。本发明原理是：无氧状态下，通过高温使活性炭产生高活性的一氧化碳，还原已通过浸渍位于活性炭上的离子态锌，生成载元素态锌的活性炭。通过对含铅水样的试验，显示载锌活性炭可以在保持对有机物吸附不变的前提下，提升除铅性能20-30％。
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公开(公告)号：CN116100584B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202310173441.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于人工智能机器人相关技术领域，并公开了一种基于双稳态弹性折纸机构的刚柔耦合机械抓手。该机械抓手包括基座、夹爪、触发绳、自锁扣和自锁连接板，所述夹爪用于夹持物体，所述触发绳的两端分别连接所述基座两侧的夹爪上，当物体下落接触该触发绳时触发所述夹爪合拢夹持物体；所述自锁扣的一端与所述自锁连接板连接，另一端与所述基座连接，所述夹爪被触发后带动所述自锁扣旋转和扭转，当自锁扣达到最大形变时所述自锁扣释放能量并带动夹爪快速闭合，在闭合后由机构特点实现自锁夹紧物体。通过本发明，解决现有抓手无法简单同时做到自触发的快速夹持、夹持后自锁以及顺应夹持物体的位置偏移、形状与大小的问题。
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公开(公告)号：CN119635611A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411732554.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人运动姿态感知领域，并具体公开了一种连续体机器人及其本体运动姿态实时感知方法，其包括波纹管骨干、骨架、线缆和相机系统，其中：波纹管骨干内外壁均具有波纹结构，底部设置有底座；数个所述骨架轴向均匀套设固定在所述波纹管骨干外侧；所述线缆上端固定在顶端骨架上，并依次穿过下侧各骨架，线缆下端从底座穿出；所述相机系统安装在所述底座上，且位于波纹管骨干内。通过拉动线缆实现运动，同时通过相机系统获取图像，进而基于神经网络输出机器人本体上任意点的位置与方向。本发明实现了连续体机器人全身运动姿态的感知，可应用于连续体机器人的运动控制与交互。
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公开(公告)号：CN118170188A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410429953.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 华中科技大学 , 圣湘生物科技股份有限公司
IPC: G05D23/30
Abstract: 本发明提供一种快速温度控制方法及系统，快速温度控制方法包括：在升温阶段采用串级PID模型控制温控系统的功率，其中，串级PID模型的外环算法控制温控系统的温度差，串级PID模型的内环算法控制温控系统的变温速度，引入串级PID模型在升温阶段对温控系统的功率进行控制，串级PID控制可以改善对象特性，对进入副回路的扰动具有较迅速和较强的克服能力，可消除副回路的非线性特性的影响，进而能够使快速升温成为可能，提高控制精度和升温效率。
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公开(公告)号：CN117017507B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311298250.3
申请日：2023-10-09
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明公开了一种穿刺手术机器人的精密主从控制系统及方法，包括主从控制台、主从动作跟随模块、从主位姿映射模块和系数调整模块，主从动作跟随模块使得从端机器人的末端跟随主端机器人的末端同步移动，从主位姿映射模块用于修正主端机器人的位姿和从端机器人的位姿之间的偏差，系数调整模块的操作端通过感受操作人员输出的作用力的变化以修改主从跟随系数，同时向操作人员反馈线性变化的反向作用力，使得操作人员能够通过触觉感受主从跟随系数，在自由空间中调大主从跟随系数，以实现从端机器人的大范围快速移动，在执行手术作业时调小主从跟随系数，以实现从端机器人的小范围精细运动。
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