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公开(公告)号：CN114172392A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111563681.9
申请日：2021-12-20
IPC: H02M7/217
Abstract: 本申请提供了一种基于改进功率差分的脉冲宽度调制(PWM)整流器无模型预测功率控制方法，包括如下步骤：步骤A:在无模型参数的情况下，提出改进的功率差分，并储存20个电压矢量下的改进功率差分信息；步骤B:根据超局部模型，结合得到的改进功率差分信息，在线估计增益α和系统动态部分F，预测k+2时刻的功率，采用代价函数实现对功率的跟踪控制。相比传统的MPC需要模型参数，本发明的基于改进功率差分的MFPPC不受参数变化的影响，鲁棒性强；相比传统MFPCC只能实现电流控制，本发明可以在无模型的情况实现功率控制，效果良好；本发明可以在非理想电网的情况实现功率控制，实用性强。
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公开(公告)号：CN113904607A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111118368.4
申请日：2021-09-22
Applicant: 华北电力大学 , 北方工业大学 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本公开提供一种用于永磁同步电机的预测电流控制方法以及相关设备。所述方法包括：获取在第k控制周期由电流传感器检测到的定子电流值和由位置传感器检测到的转子位置数据，其中k为正整数；利用多个基本电压矢量中的在第k控制周期施加的一个基本电压矢量的编号以及转子位置数据，从预先构建的电流变化二维查找表中查找到第一目标电流变化值；计算出定子电流值与第一目标电流变化值之和，作为第k+1控制周期的第一定子电流预测值；计算得到多个代价值；选择多个基本电压矢量中的与多个代价值中的最小值对应的基本电压矢量，作为第k+1控制周期的目标电压矢量；在第k+1控制周期根据目标电压矢量向逆变器发出脉冲信号，以控制永磁同步电机运转。
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公开(公告)号：CN109510539B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811166715.9
申请日：2018-10-08
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增益矩阵的模型预测磁链控制系统及方法。通过数学模型构造观测器模型、求解异步电机极点、模型求解观测器的极点以及模型求解增益矩阵等一系列的方法，提供了一种全新的增益矩阵设计方法以代替传统增益矩阵，解决了现有技术中增益矩阵作用的局限性。不仅扩大了所使用的设计方法的适用性，而且在相较于传统的极点移动类配置方法的增益矩阵时，其阻尼比更大，更有利于电机的稳定。
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公开(公告)号：CN112104286A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010802641.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种交流电机的定子磁链轨迹的控制方法及装置，该方法包括：将交流电机的逆变器的输出电压的基波周期划分为多个控制周期，其中，所述多个控制周期对应多个时间步长，分别记为T1,T2,...TN，其中，N为正自然数；确定当前时间步长对应的定子磁链轨迹参考值和定子磁链估计值；基于所述定子磁链估计值和所述定子磁链轨迹参考值之间的误差控制所述定子磁链的轨迹。通过本发明，解决了相关技术中控制定子磁链轨迹存在对采样率要求较高，计算量大等的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109768751B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811581134.1
申请日：2018-12-24
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种用于永磁同步电机的最大转矩电流比控制方法，包括：根据永磁同步电机的数学模型得到电流和转矩的关系式；根据电流和转矩的关系式得到当转矩取得极大值时电流和最大转矩电流比角的关系式；根据电流和最大转矩电流比角的关系式，将永磁同步电机的电流方程带入到转矩方程中，得到转矩和最大转矩电流比角的关系式；根据永磁同步电机的参考转矩和转矩与最大转矩电流比角的关系式得到参考最大转矩电流比角；根据电流矢量和参考最大转矩电流比角得到d、q轴电流参考值；根据d、q轴电流参考值控制永磁同步电机。本发明的控制方法能够实现对电机的简便、快速和精准控制，且具有优良动态及稳态性能，普适性和实用性强。
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公开(公告)号：CN109245570B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811089072.2
申请日：2018-09-18
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02M7/217
Abstract: 本发明公开了一种基于扩张状态观测器PWM整流器控制方法与装置。涉及电力电子技术领域；能够很好地解决由参数摄动与外部干扰造成的网侧电压畸变和母线电压波动问题。所述基于扩张状态观测器的PWM整流器控制方法包括：获取基于扩张状态观测器的无模型控制的电流参考值；根据PWM整流器的扩张状态观测器方程与所述电流参考值，算得变换器侧电压预测值；利用所述变换器侧电压预测值，算得用于驱动功率管的驱动脉冲。所述基于扩张状态观测器的PWM整流器控制装置包括：电流参考值模块；电压预测值模块；驱动脉冲模块。
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公开(公告)号：CN109302109B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811089589.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机弱磁控制方法和控制装置，所述方法包括：利用dq轴交叉弱磁系数k对永磁同步电机的d、q轴的电流误差值Δid和Δiq进行修正，得到Δ′id和Δ′iq；计算Δ′id和Δ′iq分别经过d、q轴电流比例积分调节器后得到的电压矢量；根据计算的电压矢量输出对应驱动信号，实现对所述永磁同步电机的控制。本发明在控制电机运行过程中对电机参数不敏感、计算量小且无需滤波器，从而受电机参数变化的影响小，系统响应延时小，性能较优。
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公开(公告)号：CN110868111A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911007143.4
申请日：2019-10-22
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P6/10 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于离散空间矢量调制的永磁同步电机模型预测控制方法，属于高性能永磁同步电机调速控制技术领域。该永磁同步电机模型预测控制方法通过首先使用无差拍模型预测方法，获得指令电压矢量 此步骤需考虑数字延时补偿；然后用空间矢量调制算法得到三个电压矢量ux,uy,u0及其对应的作用时间；最后使用离散空间矢量调制算法，重构三相占空比，构建逆变器每个开关管的驱动信号。在本发明所述永磁同步电机模型预测控制方法中，与传统模型预测控制方法相比，扩大了候选电压矢量的范围，使电压矢量误差减小，从而改善了电流谐波和转矩脉动。
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公开(公告)号：CN109672381A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811453518.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开一种电机的过调制控制方法，涉及电机调制技术，包括以下步骤：采集电机反馈转速与给定转速的误差信号和电流反馈信号，通过两相旋转坐标系到两相静止坐标系的坐标变换得到电机的指令电压信号Uα*、Uβ*，经过空间矢量脉宽调制SVPWM，得到角度对(θh，θr)的二元函数F(θh，θr)，得到调制比MI并计算出调制比MI；所述调制比MI与角度对(θh，θr)一一对应，根据调制比MI的值，得到角度对(θh，θr)的值；根据角度对(θh，θr)的值，计算电机所需电压矢量以及相应的占空比，然后得到逆变器六路驱动信号，本发明只需得到角度对(θh，θr)的数值信息，便可以决定要输出的基波大小，即可实现过调制，原理简单，操作方便。
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