公开(公告)号：CN110868111A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201911007143.4

申请日：2019-10-22

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 张永昌 ,  姜皓 ,  杨海涛

IPC: H02P6/10 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于离散空间矢量调制的永磁同步电机模型预测控制方法，属于高性能永磁同步电机调速控制技术领域。该永磁同步电机模型预测控制方法通过首先使用无差拍模型预测方法，获得指令电压矢量 此步骤需考虑数字延时补偿；然后用空间矢量调制算法得到三个电压矢量ux,uy,u0及其对应的作用时间；最后使用离散空间矢量调制算法，重构三相占空比，构建逆变器每个开关管的驱动信号。在本发明所述永磁同步电机模型预测控制方法中，与传统模型预测控制方法相比，扩大了候选电压矢量的范围，使电压矢量误差减小，从而改善了电流谐波和转矩脉动。

公开(公告)号：CN110912480A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911092531.7

申请日：2019-11-11

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 张永昌 ,  姜皓 ,  黄兰兰

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13

Abstract: 本发明涉及一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机无模型预测控制方法，方法包括：步骤A:使用线性扩张观测器估计系统的未知和扰动部分，不涉及电机参数；步骤B：将电机参考电流矢量和反馈电流矢量，经过基于扩张状态观测器的永磁同步电机无模型控制器，使用复矢量电流调节器得到参考电压矢量，再经过PWM调制后得到逆变器六路开关信号，实现对电机的控制。本发明解决了传统模型预测控制方案当电机参数不准确时，电机噪音、稳态转矩、电流纹波大、电流静差、系统控制性能变差的问题。

公开(公告)号：CN110868111B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201911007143.4

申请日：2019-10-22

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 张永昌 ,  姜皓 ,  杨海涛

IPC: H02P6/10 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于离散空间矢量调制的永磁同步电机模型预测控制方法，属于高性能永磁同步电机调速控制技术领域。该永磁同步电机模型预测控制方法通过首先使用无差拍模型预测方法，获得指令电压矢量此步骤需考虑数字延时补偿；然后用空间矢量调制算法得到三个电压矢量ux,uy,u0及其对应的作用时间；最后使用离散空间矢量调制算法，重构三相占空比，构建逆变器每个开关管的驱动信号。在本发明所述永磁同步电机模型预测控制方法中，与传统模型预测控制方法相比，扩大了候选电压矢量的范围，使电压矢量误差减小，从而改善了电流谐波和转矩脉动。