-
公开(公告)号：CN105629481A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410618165.5
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于光学工程技术领域，具体涉及一种高能激光、探测成像光及远距离测距激光共光路结构，目的是提供一种能够有效减小兼顾高能激光、探测成像光及远距离测距激光共光路的体积和重量的光路。它包括卡塞格林主镜(1)、卡塞格林副镜(2)、快速反射镜(3)、分光片、整形镜组、高功率激光(6)、窄带滤光片(8)、探测CCD(10)、滤光片(11)、激光测距模块(12)、激光发射斜劈(14)和激光器(15)。本发明采用共光路结构形式，通过合理设计光学镜片参数，使高能激光、探测成像光及远距离测距激光共用一个光学天线，此光学天线采用收、发一体化设计，能够大大减小系统体积和重量。
-
公开(公告)号：CN105629214A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410591672.4
申请日：2014-10-29
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种激光雷达方位轴与光轴一致性调整方法，目的是解决不可见光轴与机械轴一致性调整的问题。该方法包括搭建稳定工作平台、建立可视装调基准、方位机械转动轴与可视装调基准一致性调整、接收光轴与可视装调基准一致性调整和发射光轴与可视装调基准一致性调整五个步骤。本发明通过搭建稳定工作平台、建立可视装调、方位机械转动轴与可视装调基准一致性调整、接收光轴与可视装调基准一致性调整和发射光轴与可视装调基准一致性调整步骤，实现了基准可视装调基准与方位轴同轴，与发射光轴同轴，同时与接收光轴同轴，因此方位轴与发射光轴、接收光轴同轴，即完成了方位轴与光轴一致性的调整。
-
公开(公告)号：CN105627917A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410617348.5
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于机械装配制造技术领域，具体涉及一种基于视觉原理的大型结构件装配对接测量方法，目的是解决现有大型结构件装配对接测量或成本高、或误差大的问题。该方法采用布置测量相机并进行标定、在被测结构件上安装光学控制点、测量光学控制点的三维坐标、建立装配坐标系和实时解算装配结构件间的姿态偏差设步骤。该方法采用双相机立体视觉原理，解决了大型结构件装配对接过程中的六自由度姿态偏差在线测量问题，该方法测量设备简单，成本低，且能够检测大型结构件的弹性变形。实验结果显示，当装配测量空间为5m×5m×5m，采用的特征光点达到5个时，该姿态测量方法的均方根误差保持在0.05°以内，而刷新速度达到200帧/秒，且数据准确可靠。
-
公开(公告)号：CN104424382A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310367522.0
申请日：2013-08-21
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于物体位置姿态测量技术领域，具体涉及一种多特征点位置姿态冗余解算方法。方法以特征点在视觉测量系统中的三维坐标为输入条件，获取数据后通过计算特征点到空间虚拟点的距离寻找匹配点对，若所有特征点均能找到匹配点对，则直接进行去重心化操作；若无法找到匹配点对，则该点被自动舍弃，记录匹配点对个数，动态调整后续算法数据入口大小，由剩余点解算该时刻的姿态位置信息；完成匹配后，通过去重心化实现平移信息和旋转信息的分离，单独解算旋转矩阵。本发明解决了物体空间位置姿态测量的六自由度解算问题，提高算法精度的同时使算法保持较高的实时性能。
-
公开(公告)号：CN104422425A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310377247.0
申请日：2013-08-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及运动物体空间姿态动态测量技术领域，具体公开了一种不规则外形物体空间姿态动态测量方法。该方法包括：1）在被测物上设置光学靶标，并利用激光跟踪仪对所有光学靶标进行全局校准；2）利用相机测量系统标定技术对测量系统进行标定，并控制左右两相机同步采集测量图像，并通过图像处理技术提取光学靶标的图像坐标；3）利用步骤1、2所获得的光学靶标在被测物坐标系下的三维坐标和在测量坐标系下的三维坐标，获得旋转矩阵，获得被测物的三维空间姿态角。该测量方法，可以测量非轴对称的不规则外形的空间物体的瞬时空间三维姿态角；在测量范围2m×2m×2m的空间中，测量频率1000Hz的测量条件下，测量精度可达到空间角合成均方根误差小于0.05°。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103697907A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210366757.3
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明属于测控技术领域，具体涉及一种用于相机参数标定的高精度标定板及其制作方法，目的是解决现有技术中点位精度不高和标定板尺寸较小的问题。所述的标定板包括标定板基板（1）、标志点（2）和加强筋（3），标定板基板（1）为正方形金属制薄板，在标定板基板（1）正面均匀设有标志点（2），形成标志点（2）阵列；在标定板基板背面安装有加强筋（3）。所述的制作方法包括加工基准面、加工盲孔阵列、稳定处理、稳定后精加工、加工填充圆柱和腐蚀处理六个步骤。采用本制作方法制作的标定板对相机参数进行标定，与采用喷塑方法加工的标定板标定结果进行比较，重投影误差前者结果为0.18pix，后者为0.58pix，标定精度提高3倍多。
-
公开(公告)号：CN103676453A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210334896.8
申请日：2012-09-11
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及动态摄影测量技术领域，具体公开了一种相机快门延时时间测量方法及其装置。该测量方法具体为：1、在权利要求1所述的一种相机快门延时时间测量装置中，利用工控机DIO卡给出一组脉冲序列，序列每隔Δt时间间隔按顺序依次点亮高速LED阵列；2、在步骤1中的一组脉冲序列点亮第一个LED的第一个脉冲的上升沿时刻，同步给出待测相机曝光的触发信号，启动待测量的相机进行曝光拍摄；3、通过计算曝光照片上点亮的LED的个数m，可获得待测相机的延时时间为Td＝(m-1)Δt。本发明所述的一种相机快门延时时间测量方法及其装置采用高速放光二极管阵列实现对待测相机快门延时时间的精确测量，从而减少测量系统误差，提高了动态摄影测量系统精度。
-
公开(公告)号：CN112505659B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011360168.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种多线激光雷达扫描时序控制方法，多线激光雷达以FPGA作为主控模块，主控模块内部包含电机控制单元、时序控制单元、触发控制单元和采集控制单元；其中电机控制单元与电机驱动单元、电机以及增量编码器组成电机的旋转控制模块；触发控制单元、采集控制单元和多通道激光驱动探测单元组成多通道激光测距模块；增量编码器将输出的脉冲信号发送给FPGA，FPGA依据设定的采样频率对脉冲信号进行分频或倍频得到与采样频率一致的有效控制信号；然后将有效控制信号变换后形成触发信号，用于控制多通道激光驱动探测单元进行激光测距；FPGA在控制多通道激光驱动探测单元进行激光测距的同时，增量编码器记录当前的方位角，由此确保测角、测距的同步性。
-
公开(公告)号：CN116772898A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310557627.6
申请日：2023-05-17
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出了一种水下精密移动平台及其装调方法，能够实现对水下双目立体视觉系统校准。本发明的水下精密移动平台上安装有一个标准球，移动平台带动标准球移动，水下视觉测量系统测量得到的标准球移动距离为dc，水下精密移动平台移动标准距离为d，通过比对二者，实现对水下双目测量系统的校准。本发明的装调方法适用于本发明水下精密移动平台，安装完成后，采用光电自准直仪对移动平台运行直线性进行测试；通过激光干涉仪对移动平台精度进行修正与验证，保证平台的安装精度与定位精度。
-
公开(公告)号：CN106643524B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201710014675.5
申请日：2017-01-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及测量装置技术领域，尤其涉及一种无测力位移传感器拉紧装置，包括第一轴套、第二轴套和拉紧机构，所述第一轴套和所述第二轴套相对设置，且所述第一轴套套设于测长机的测量轴上，所述第二轴套套设于位移传感器的连接杆上，所述连接杆连接于所述位移传感器的探头与测量杆之间，所述拉紧机构连接于所述第一轴套和所述第二轴套之间，使所述位移传感器的探头抵在所述测长机的测量轴的端面上。在测量时，测长机在运动过程中，会拉伸或压缩位移传感器的探头，保证探头与测量机的测量轴的端面紧固贴合，同时传感器测量杆的两端均匀受力，保证了探头与测长机测量轴端面的中心位置紧密贴合，进而保证了探头与测长机的测量轴的同轴。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
148
records
(took 0.062 seconds)
