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公开(公告)号：CN115167663A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210709532.7
申请日：2022-06-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于生成方法，具体涉及一种与虚拟物体交互的虚拟手及其运动生成方法。它包括下述步骤：步骤一：环境及姿态跟踪；步骤二：左右手手指位姿确定；步骤三：双手渲染。本发明相对于现有技术具有以下有益效果：能够避免当前手部跟踪精度低、遮挡问题，低成本的生成与运动的虚拟物体匹配的手部姿势，用于虚拟环境手部渲染，提高用户在虚拟环境中的沉浸感、趣味性。该发明只需要跟踪手腕和虚拟物体的位姿，成本低，方便易使用。虚拟手的位姿只和虚拟物体形状有关，和实体形状无关，同一实体可以控制不同的虚拟物体，用户无需使用与虚拟物体形状一直的实体，降低实体制造成本。本发明的方法能够实时无延迟使用。
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公开(公告)号：CN115147896A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210707561.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V40/16
Abstract: 本发明提供一种基于球面线偏振技术的人脸图像采集系统、矫正方法及采集方法，属于人脸三维重建的技术领域，该系统包括球形架构、固定光源、相机组及控制装置；其中，每一固定光源由多个光源组构成，每一光源组包括至少两个安装有偏振片的光源；所述相机组包括多个安装有偏振片的相机，所述多个相机分别与固定光源中的多个光源组一一对应；相机组的任意一个相机在采集图像时，分时点亮该相机对应的光源组中两种偏振方向的光源，每次点亮的光源偏振态完全一致，获取两种偏振态下的人脸图像。通过增加每个光源上的灯珠组数来实现多个相机同时对人脸光场数据进行采集，可以实现人脸全脸范围的数据采集而无需使被摄者移动到不同的位置。
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公开(公告)号：CN108399377B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201810129583.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于模式分类的光学定位方法，能够简便、高效地确定扫描信号与发射器的对应关系，实时获得定位结果，提高了跟踪数据的刷新频率。本发明相对于运算量极大的遍历方法，基于模式分类将接收信号与发射信号源的匹配计算进行简化，在级联使用多个发射器时，提高了计算效率，能够将所有可能的计算情况降低到3种坐标组合以下，更多情况下一次就可完成接收信号与发射信号源的匹配，大大减少了运算量和运行时间。另外，本发明的模式分类的模型可以通过离线操作获得，在实际使用时，直接输入数据即可得到输出结果；并且在发射器的相对位置固定时，则可以连续使用。
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公开(公告)号：CN111831112A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010455791.2
申请日：2020-05-26
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/023 , G06F3/0487
Abstract: 本发明公开了一种基于眼动以及手指微手势的文本输入系统及方法，是一种高效、准确、快速的适用于混合现实中移动场景输入的输入方式。注视点跟踪模块用于跟踪获取用户的眼睛注视点信息，送入信息处理模块。手部手势检测模块用于检测用户微手势，得到微手势输入信息，送入信息处理模块。信息处理模块预先将待输入字符进行分组，每组字符对应一个字符区域；信息处理模块接收到眼睛注视点信息之后，根据预先设定的眼睛注视点信息与字符区域的对应关系选取字符区域；信息处理模块在接收到微手势输入信息之后，根据预先设定的微手势输入信息与字符区域内字符的对应关系选取字符作为输入结果。显示模块，用于针对输入结果进行显示。
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公开(公告)号：CN109737997B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201811636804.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明提供的一种虚拟现实头戴显示设备的转动延迟测量方法，采用转台带动头戴显示设备转动，头戴显示设备下方设置，光编码盘上均分出的扇形区域间格地设置黑条图案；头戴显示设备运动过程中根据外设的光敏传感器感知光编码板上的黑白条纹并解算黑白条纹转换时刻的自身位置；头戴显示设备再次运动时，在黑白条纹转换的时刻给头戴显示设备输入对应的黑白图像，并用另一个光敏传感器感知黑白图像；根据两个光敏传感器感知黑白图像时输出的方波曲线，即可获得头戴显示设备的延迟时间；该方法使得头戴显示设备中的黑白图样与光编码图样能够进行虚实配准，不再有早期方法中手动对齐波形带来的误差，使得数据的期望更接近于真实的延迟时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109696190B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811636633.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于渐变编码的VR头盔的转动延迟测量方法，采用转台带动VR头盔转动，VR头盔下方设置光编码盘，光编码盘上分成等间隔的扇形区域，扇形区域由灰度渐变图案填充；过光敏传感器感知渐变图案的光强，在感知到相邻两图案的分界线时，VR头盔感知自身转动角度；VR头盔再次运动时，VR头盔感知到自身转动到图案分界线的角度时，根据图案的颜色给VR头盔输入对应的黑白图像，并用光敏传感器感知黑白图像；根据灰度渐变图案获得的方波曲线以及光敏传感器感知黑白图像时输出的方波曲线，即可获得VR头盔的延迟时间；该方法使得VR头盔中的黑白图样与VR头盔的灰度渐变图案编码能够进行虚实配准，不再有早期方法中手动对齐波形带来的误差。
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公开(公告)号：CN109765035B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811636676.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于渐变编码的VR头盔的移动延迟测量方法，采用导轨带动VR头盔运动，光编码板由多个灰度渐变图案拼接而成，并对各块图案进行编码；通过光敏传感器获得灰度渐变图案的光强；VR头盔运动过程中解算图案分界处的自身位置；VR头盔再次运动时，在图案分界处给VR头盔输入对应的黑白图像，并用光敏传感器感知黑白图像；根据灰度渐变图案获得的方波曲线以及光敏传感器感知黑白图像时输出的方波曲线，即可获得VR头盔的延迟时间；该方法使得VR头盔中的黑白图样与VR头盔的灰度渐变图案编码能够进行虚实配准，不再有早期方法中手动对齐波形带来的误差。
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公开(公告)号：CN109696191B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811636718.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟现实头戴显示设备的移动延迟测量方法，采用导轨带动HMD运动，在导轨一侧设有光编码板，HMD运动过程中根据外设的光敏传感器感知光编码板上的黑白条纹并解算黑白条纹转换时刻的自身位置；HMD再次运动时，在黑白条纹转换的时刻给HMD输入对应的黑白图像，并用另一个光敏传感器感知黑白图像；根据两个光敏传感器感知黑白图像时输出的方波曲线，即可获得HMD的延迟时间；该方法使得HMD中的黑白图样与HMD的光编码图样能够进行虚实配准，不再有早期方法中手动对齐波形带来的误差；通过往返多次测量以及线性拟合的方式，极大的增加了测试数据样本，使得数据的期望更接近于真实的延迟时间。
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公开(公告)号：CN109632263B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811641184.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光栅尺的VR头盔的移动延迟测量方法，采用导轨带动VR头盔运动，在导轨一侧设置光栅尺，并对光栅尺等间隔分段进行编码；VR头盔运动过程中解算光栅尺上分段的编码转变时刻的自身位置；VR头盔再次运动时，在编码转变时刻给VR头盔输入对应的黑白图像，并用光敏传感器感知黑白图像；根据光栅尺上分段编码获得的方波曲线以及光敏传感器感知黑白图像时输出的方波曲线，即可获得VR头盔的延迟时间；该方法使得VR头盔中的黑白图样与VR头盔的光栅尺编码能够进行虚实配准，不再有早期方法中手动对齐波形带来的误差；通过往返多次测量以及线性拟合的方式，极大的增加了测试数据样本，使得数据的期望更接近于真实的延迟时间。
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公开(公告)号：CN107509245B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710545643.8
申请日：2017-07-06
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司
IPC: H04W64/00 , H04B10/116 , H04B14/02 , H04W56/00
Abstract: 本发明公开了一种基于HTC VIVE的扩展跟踪方法，是HTC VIVE的扩展方案，其硬件在HTC VIVE原版基础上增加了同步控制器和频闪器；使用同步控制器控制多发射器基站和频闪器，利用频闪器的延时曝光对各个基站进行编码，在接收器端使用解码算法对各个发射器基站信号进行区分；本发明从技术原理上解决了原版HTC VIVE设备多基站信号干扰的问题，可以级联使用任意数量的发射器而不降低跟踪数据刷新率。发射器数量越多，其扫描覆盖范围越大，本发明可以支持更多数量的发射器，因此可以将跟踪区域扩展到更大范围。
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