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公开(公告)号：CN113131172A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110366005.6
申请日：2021-04-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种绳索驱动的可折展伞状天线，涉及航空航天技术领域，包括：扇形阵列、中间柱、锁定组件、绳索驱动组件、球头及连杆驱动机构；三组以上所述扇形阵列沿球头的一个圆周方向均匀分布形成可折展的伞状天线，中间柱抵触在球头上，中间柱和每个扇形阵列之间设有连杆驱动机构，其可驱动所有扇形阵列相对中间柱同步展开或二级折叠；其中，每组扇形阵列上设有锁定组件，锁定组件和球头之间设有绳索驱动组件，伞状天线展开时，绳索驱动组件驱动锁定组件锁紧，伞状天线需要折叠时，绳索驱动组件驱动锁定组件解锁，每组扇形阵列可沿周向进行一级折叠。
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公开(公告)号：CN113029013A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110429857.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑统计修正的荧光染色薄膜厚度测量标定方法，能够显著减小由荧光强度的随机性所带来的测量误差，能有效提高荧光染色薄膜厚度的测量精度以及量程。基于统计学回归分析方法得到标定系数，实现对随机误差的修正。以若干不同标准厚度薄膜的荧光照片作为样本，使用分组平均拟合法或最小二乘法，构建标定系数方程组并求解，得到标定系数表。对于待测厚度薄膜的荧光照片，基于标定系数表以及薄膜厚度与荧光强度之间的关系式，计算得到每个像素单元对应的厚度。
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公开(公告)号：CN110715804A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910972051.3
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承润滑介质分布观测试验台，属于轴承润滑技术领域，包括：支撑台、传动主轴、驱动组件、观测组件、径向加载组件、轴向加载组件及图像采集单元；传动主轴的一端与驱动组件连接，驱动组件用于驱动传动主轴转动；传动主轴的另一端位于观测组件内，所述观测组件的内圈、保持架、钢球及玻璃外圈组成的整体用于模拟滚动轴承；径向加载组件用于给模拟的滚动轴承提供径向加载力，轴向加载组件用于给模拟的滚动轴承提供轴向加载力；图像采集单元用于采集钢球与玻璃外圈之间的润滑油膜厚度图像；该试验台采用内圈-保持架-钢球-玻璃外圈接触的形式模拟滚动轴承，能够非接触式测量出钢球与玻璃外圈在不同工况下的润滑油膜厚度。
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公开(公告)号：CN104517029B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410590053.3
申请日：2014-10-28
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军总后勤部油料研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于润滑油性能测试技术领域，提供一种润滑油粘度选取方法,其包括：步骤1，建立润滑油粘度公式；步骤2，数值求解每一个时间步的润滑油的油膜厚度分布和与此对应的压力；步骤3，选出每一个时间步的油膜厚度分布中最小的油膜厚度值，将所有时间步中最小的油膜厚度值中的最小值作为工件一个周期的最小油膜厚度，并与工件的粗糙度值进行比较迭代处理，直至该最小油膜厚度小于粗糙度值，此时其对应的粘度为所求的润滑油粘度。本发明选取的润滑油粘度值可直接应用与工程之中，保证了工件系统的动力性、经济性、可靠性，为选取润滑油粘度提供了理论参考。
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公开(公告)号：CN212679619U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021925474.4
申请日：2020-09-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61J7/00
Abstract: 本实用新型提供一种可实现胶囊计数和出药的智能药盒，药盒分为壳体、储药、运输、调姿、计数和出药等6个部分。采用面板、左侧板、顶板、右侧板、后板、封尘塞和盖组成封闭的壳体。采用集药斜槽实现板装胶囊和散装胶囊的运输路径的转变。采用正切机构实现旋转运动到直线运动的转变，进而实现胶囊的压出和药壳的切除。采用二级漏斗结构，实现胶囊的姿态调整，避免出现卡住的现象。采用计数转盘进行计数。采用齿轮齿条机构实现旋转运动到直线运动的转变，完成胶囊抽屉的推出和收回。药盒之间采用带楔形槽的连接块和药盒上的楔形块的配合实现连接。本实用新型可以实现胶囊的去包装、计数和出药的全过程的自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210062998U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920580291.4
申请日：2019-04-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: B61J1/04
Abstract: 本实用新型提出的用于轨道运输装置的多向变轨系统，采用一个主转盘及多个副转盘实现轨道运输装置的多向变轨。在主转盘和副转盘上分别固接有多条轨道，在道口的同一方向上可以布置两条或多条相互平行的轨道，在道口处，每条轨道的接口端有一段弧轨用于连接副转盘上的轨道。主转盘置于道口中央，副转盘沿主转盘的圆周分别布置在道口的平行轨道之间。主转盘的作用是实现轨道运输装置的直行和转弯；副转盘的作用是将某条轨道与主转盘上的轨道连通。主转盘与副转盘联动实现轨道运输装置的直行、转弯和交叉直行。根据轨道运输装置的预设目的地，可以预先转动所经各道口处的主转盘和副转盘来接通相应通道，从而实现轨道运输装置无等待地通过道口。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210066378U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920367052.0
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于轨道车的直轨与弧轨接口结构，该接口结构中两个方向的直轨与弧轨连接，实现轨道车的转向。为了轨道车能沿弧轨行驶，弧轨的宽度应根据转弯半径加宽。在接口处采用直轨接口，其两侧分别与直轨两侧采用弹簧铰链连接，当轨道车从直轨经由直轨接口驶入弧轨时，通过弹簧铰链的转动，自适应轨道宽度的变化；对于轨道车由弧轨驶入直轨之前，由电磁铁吸盘带动直轨接口转动与弧轨提前连通，保证轨道车从弧轨经由直轨接口驶入直轨，一旦轨道车驶入直轨接口，电磁铁吸盘断电，轨道车自适应轨道宽度的变化，从而完成轨道车的转向。采用本实用新型的接口结构可以提高轨道车的通过性，减小转弯半径，减小轨道道口的占用空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210062965U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920489128.7
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，行走机构中共有三对滚轮沿悬吊式轨道行驶：一对为前轮，一对为后轮，一对为由电机驱动提供行走动力的驱动轮。后轮的轮轴及驱动轮的轮轴均与驱动系统支架刚性连接。前轮的轮轴与后轮的轮轴上分别固连一根立轴，负重挂架两侧分别通过轴承座与轴承铰接在两根立轴上。负重挂架的上边缘位于轨道下边缘的下方。当运输装置需要沿轨道转弯时，负重挂架可以相对两立轴转动，从而可以使前轮的轮轴与后轮的轮轴之间产生相对转动来适应轨道的弯曲。采用本实用新型的行走及转向机构可以大大减小转弯半径，提高运输装置转弯时的通过性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212149086U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020536293.6
申请日：2020-04-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供一种凸轮联动式四足步行机，采用单一驱动力通过两路凸轮机构实现大腿平移和小腿摆动的运动解耦。大腿部的凸轮机构实现腿部平移运动，小腿部的凸轮机构实现抬腿运动。四个大腿凸轮之间具有一定的转角相位差，以满足四足交替的相位变化要求。当一条腿处于抬腿相时，其上凸轮摆杆机构带动小腿摆动，完成抬腿运动；当一条腿处于落地相时，其上凸轮摆杆机构处于休止期，使小腿保持直立。随着四条腿的依次抬腿完成一个步态周期。该步行机既可以保证每条腿的行走运动规律，又能实现行走过程中每一瞬时都有三足支撑，具有稳定性高的特点，且该步行机仅需一个驱动器，控制简单，传动精巧，利于整体结构的轻量化和小型化。
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