公开(公告)号：CN114417526A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111681371.7

申请日：2021-12-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁志强 ,  冯博雅 ,  周磊 ,  胡雨童 ,  杜宇超 ,  王西彬 ,  周天丰 ,  仇天阳 ,  赵斌 ,  苏志朋

IPC: G06F30/17

Abstract: 本发明公开了一种适用于不同磨削加工表面形貌的精确预测方法，其主要包含如下步骤：加工前测量砂轮和工件表面形貌信息，获得表面形貌信息特征点数据，重构砂轮及工件表面形貌三维模型，建立砂轮与工件的几何运动方程，设置砂轮转速、磨削深度、进给速度、磨削道次等工艺参数，获得最终的工件表面三维形貌，求解出表面粗糙度。本方法以砂轮和工件真实表面形貌为基础重构砂轮和工件表面形貌三维模型，有效地优化了磨削表面形貌仿真模型，可以适用于不同砂轮和工件表面，为优选砂轮、优化工艺参数、预测表面粗糙度、解决磨抛余量分配等问题提供仿真预测方法。

公开(公告)号：CN113524038B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202110679665.X

申请日：2021-06-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁志强 ,  周磊 ,  肖世宏 ,  杜宇超 ,  胡雨童 ,  谭浩 ,  冯博雅 ,  马悦 ,  周天丰 ,  王西彬

IPC: B24B49/12 ,  B24B19/14 ,  B24B41/06 ,  B24B41/00 ,  B24B51/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于机器人夹持叶片的在位叶型轮廓检测装置，包括线激光轮廓测量机构及其控制器，用以精确采集叶型轮廓数据，并将原始数据处理后智能拼接变换；高精度升降驱动机构及其控制器，安装在主装置基座上，用以调节线激光上下位置测量叶片不同剖面的叶型轮廓；高分辨率转位驱动机构及其控制器，用以实现对叶片某一剖面360度叶型轮廓数据的精确采集；机器人腕部辅助锁定机构及其控制器，用以辅助固定夹持叶片的机器人第六轴，保证测量过程叶片夹持稳定。

公开(公告)号：CN114182076A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111513709.8

申请日：2021-12-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁志强 ,  胡雨童 ,  栾晓圣 ,  冯博雅 ,  谭浩 ,  李泽坤 ,  杜宇超 ,  王西彬 ,  周天丰 ,  沈文华 ,  仇天阳

IPC: C21D7/06

Abstract: 本发明公开一种通过预制表面纹理后进行超声滚压的金属材料表面残余应力调控方法，属于金属材料表面强化技术领域。基于预制纹理的不同和超声滚压参数的不同，可以获得不同的残余应力的幅值和影响层深度，从而实现对金属材料表面残余压应力幅值和影响层深度的调控。

公开(公告)号：CN113913597A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202110807365.5

申请日：2021-07-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁志强 ,  周磊 ,  栾晓圣 ,  杜宇超 ,  王西彬 ,  周天丰 ,  赵斌 ,  仇天阳 ,  冯博雅 ,  胡雨童 ,  谭浩

IPC: C21D7/04 ,  C21D1/04 ,  C21D1/09

Abstract: 本发明公开了一种机器人专用的电‑磁‑热‑声多场复合滚压强化方法与装置，装置包括六自由度工业机器人、激光热场‑超声应力场组件、随形接触电刷机构、脉冲磁场导引机构、磁场强度监控系统、漏电监测系统、高频电源、脉冲磁场发生电源、多场滚压总控制柜；通过多场耦合的共同作用，解决针对超高强度钢结构件单一场和特定双场耦合强化效果不明显的问题，在大幅改善超高强度钢结构件表面的质量和零件表层的残余应力分布的同时，更加高效的引入更大的表层残余压应力，进一步提高超高强度钢结构件的耐磨性、耐腐蚀性等物理、化学性能，最终实现超高强度钢结构件疲劳寿命的提高。

公开(公告)号：CN112571238B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202011396481.4

申请日：2020-12-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁志强 ,  周磊 ,  谭浩 ,  肖世宏 ,  丁悦 ,  王西彬 ,  周天丰 ,  杜宇超 ,  冯博雅 ,  胡雨童

IPC: B24B27/00 ,  B24B41/04 ,  B24B47/22 ,  B24B49/00 ,  B24B55/04 ,  B24B57/02

Abstract: 本发明公开了一种机器人专用磨抛复合磨具快速切换装置，属于磨抛机器人装备技术领域，其包括三个功能模块，一是用于提高磨抛效率的高效恒力粗磨加工单元，二是用于控制工件形状尺寸的精磨加工单元，三是用于控制工件表面质量及性能的抛光加工单元，其中所述高效恒力粗磨单元、精磨加工单元和抛光加工单元环形排列布置集成于一体，以实现固结磨具高效去除与柔性磨具精密抛光的机器人协同磨抛。本发明将粗磨、精磨和抛光三道工艺集成一体，可以根据待磨抛工件不同的尺寸形貌和表面质量，合理规划工艺步骤，实现高温合金构件机器人自动化磨抛的工程化应用，并保证其一致性，提高生产效率、加工精度和表面完整性。

公开(公告)号：CN113524038A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110679665.X

申请日：2021-06-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁志强 ,  周磊 ,  肖世宏 ,  杜宇超 ,  胡雨童 ,  谭浩 ,  冯博雅 ,  马悦 ,  周天丰 ,  王西彬

IPC: B24B49/12 ,  B24B19/14 ,  B24B41/06 ,  B24B41/00 ,  B24B51/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于机器人夹持叶片的在位叶型轮廓检测装置，属于磨抛机器人检测装备技术领域，其包括线激光轮廓测量机构及其控制器，用以精确采集叶型轮廓数据，并将原始数据处理后智能拼接变换；高精度升降驱动机构及其控制器，安装在主装置基座上，用以调节线激光上下位置测量叶片不同剖面的叶型轮廓；高分辨率转位驱动机构及其控制器，用以实现对叶片某一剖面360度叶型轮廓数据的精确采集；机器人腕部辅助锁定机构及其控制器，用以辅助固定夹持叶片的机器人第六轴，保证测量过程叶片夹持稳定。本发明的叶型轮廓检测装置由六自由度工业机器人夹持叶片进行叶型轮廓检测，可以实现对发动机叶片的在位检测，避免了多次装夹引入的机械定位误差，在降低装置制造成本，提高检测效率的同时，保证了叶片叶型轮廓的检测精度，实现了机器人磨抛加工智能化水平的提升。

公开(公告)号：CN113000967A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110258771.0

申请日：2021-03-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁志强 ,  陈锐 ,  邢振路 ,  周天丰 ,  王西彬 ,  刘志兵 ,  杜宇超 ,  马悦 ,  袁昊 ,  栾晓圣

IPC: B23K1/06 ,  B23K1/002 ,  B23K3/00 ,  B23K3/08

Abstract: 本发明涉及一种微小型超硬刀具超声辅助钎焊方法及装置，焊接方法是首先对刀头和刀柄精准装夹，然后打开测量装置，接着启动超声振动子，并在超声辅助作用下进行高频钎焊，最后关闭整个装置并取下焊接完成的超硬刀具。微小型超硬刀具超声辅助钎焊装置由装夹装置、测量装置、超声辅助装置和高频钎焊装置四部分组成，通过装夹装置对刀柄和刀头进行精准装夹，测量装置进行温度和压力实时测量，并利用超声辅助下高频钎焊技术来改善微小型超硬刀具钎焊质量，其结构简单、操作方便，大大提高了微小型超硬刀具的焊接性能。