公开(公告)号：CN112571238B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202011396481.4

申请日：2020-12-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁志强 ,  周磊 ,  谭浩 ,  肖世宏 ,  丁悦 ,  王西彬 ,  周天丰 ,  杜宇超 ,  冯博雅 ,  胡雨童

IPC: B24B27/00 ,  B24B41/04 ,  B24B47/22 ,  B24B49/00 ,  B24B55/04 ,  B24B57/02

Abstract: 本发明公开了一种机器人专用磨抛复合磨具快速切换装置，属于磨抛机器人装备技术领域，其包括三个功能模块，一是用于提高磨抛效率的高效恒力粗磨加工单元，二是用于控制工件形状尺寸的精磨加工单元，三是用于控制工件表面质量及性能的抛光加工单元，其中所述高效恒力粗磨单元、精磨加工单元和抛光加工单元环形排列布置集成于一体，以实现固结磨具高效去除与柔性磨具精密抛光的机器人协同磨抛。本发明将粗磨、精磨和抛光三道工艺集成一体，可以根据待磨抛工件不同的尺寸形貌和表面质量，合理规划工艺步骤，实现高温合金构件机器人自动化磨抛的工程化应用，并保证其一致性，提高生产效率、加工精度和表面完整性。

公开(公告)号：CN112571238A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011396481.4

申请日：2020-12-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁志强 ,  周磊 ,  谭浩 ,  肖世宏 ,  丁悦 ,  王西彬 ,  周天丰 ,  杜宇超 ,  冯博雅 ,  胡雨童

IPC: B24B27/00 ,  B24B41/04 ,  B24B47/22 ,  B24B49/00 ,  B24B55/04 ,  B24B57/02

Abstract: 本发明公开了一种机器人专用磨抛复合磨具快速切换装置，属于磨抛机器人装备技术领域，其包括三个功能模块，一是用于提高磨抛效率的高效恒力粗磨加工单元，二是用于控制工件形状尺寸的精磨加工单元，三是用于控制工件表面质量及性能的抛光加工单元，其中所述高效恒力粗磨单元、精磨加工单元和抛光加工单元环形排列布置集成于一体，以实现固结磨具高效去除与柔性磨具精密抛光的机器人协同磨抛。本发明将粗磨、精磨和抛光三道工艺集成一体，可以根据待磨抛工件不同的尺寸形貌和表面质量，合理规划工艺步骤，实现高温合金构件机器人自动化磨抛的工程化应用，并保证其一致性，提高生产效率、加工精度和表面完整性。

公开(公告)号：CN102095527A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201010556111.2

申请日：2010-11-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 解丽静 ,  王西彬 ,  刘志兵 ,  杨洪建 ,  丁悦 ,  王涛

IPC: G01K15/00

Abstract: 本发明涉及一种适用于涂层刀具新型在位自然热电偶标定方法，该方法抛弃了传统标定方法的加热炉，直接在机床上利用焊枪对工件和刀具组成的热电偶进行加热，实时采集热电势。同时利用标准热电偶实时测出加热点处的温度，从而建立热电势与温度的对应关系。本发明涉及一种用于自然热电偶标定的夹具体。该夹具体直接安装在机床上，进行热电偶标定的工件材料制成薄片形安装在夹具体上，刀具安装在刀架上，在机床的刀架作用下紧紧地靠在工件薄片上，工件与刀具接触处通过夹具体上的孔被焊枪加热，用于测温的标准热电偶丝夹紧在两层薄片零件的中间，实时测量刀具与工件接触处的温度，同时刀具与工件在远离加热区的冷端与导线连接从而热电势被实时采集。