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公开(公告)号：CN106185151A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610765076.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种智能仓储系统，包括多个旋转货架、智能循迹蔽障车、中央处理单元、LED灯组。该系统采用立体旋转式货架，极大提高了货物储存空间，智能控制货架的运转，方便存货取货，并采用LED灯对智能循迹蔽障车进行导航，然后采用识别图像对智能循迹蔽障车进行更精确的定位，在机械臂上设置位置传感器使机械臂能更准确地对应货物边缘。该系统能远距离遥控及自动化智能化操作，以及无线视频监控，自动搬运货物更加智能、安全、方便。
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公开(公告)号：CN104849046A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510256546.8
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明涉及城轨车辆牵引齿轮驱动装置安全技术领域，尤其涉及一种地铁齿轮传动装置模拟故障诊断试验台及诊断方法。其中，诊断试验台采用封闭功率流的加载原理，试验台的能量利用率高，加载精度高，同时通过扭矩加载装置对试验台施加载荷来模拟齿轮箱实际运行，再通过信号检测装置来检测已经损坏的齿轮箱在运行过程中的速度、扭矩、噪声、振动、温度的参数，然后通过数据采集与处理装置来对检测的信号进行处理，来判断齿轮箱出现故障的位置、出现故障的频率，从而根据上述模拟实际工况检测到的数据有针对性的对地铁齿轮箱上的部件进行更换，即：根据齿轮箱内各个零部件损坏的频率和损坏的周期有针对性的进行修复和更换。
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公开(公告)号：CN119917914A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510091190.0
申请日：2025-01-21
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/096 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/0442 , G01M13/045 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及故障诊断技术领域，公开了一种基于多源域深度迁移学习的轴承故障诊断方法及系统，包括：在不同工况下采集轴承部件的典型故障状态下的振动加速度数据信号；搭建诊断框架的主干网络，在训练中，计算各个源域与目标域之间的特征分布距离并构建多源域损失函数，根据Wasserstein距离设置多源域损失动态调节机制；获取待诊断的目标域无标签信号数据，预处理之后输入到训练好的诊断模型中，输出诊断结果保存并将特征可视化显示。通过降低模型对多个源域分类效果的关注度，有效减少了负迁移的影响，为进一步的故障处理提供支撑，确保系统的故障应对更加精准、安全。
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公开(公告)号：CN119196556A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411303960.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本申请提供一种自走行的电场指纹法自适应电极布置管道无损检测系统，其包括：环绕设置在待测管道外的环形框架，以及安装在环形框架中轨道上的自适应电极布置组件。本申请利用环形框架中的摆臂轮组件维持自适应电极布置组件与待测轨道外壁之间位置关系相对稳定，利用环形框架驱动自适应电极布置组件沿所述管道自动走行，以使得自适应电极布置组件能够在检测状态下保持在贴合待测管壁表面的状态对管道各位置进行检测。本发明能够更加便捷高效地利用电场指纹法判断管道是否存在腐蚀和损伤，更准确且高效地评估管道腐蚀状态。
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公开(公告)号：CN118536017A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410612992.7
申请日：2024-05-17
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F18/2431 , G01M13/045 , G06F18/2131 , G06F18/2136 , G06F18/15
Abstract: 本发明提供了一种基于谐波噪声峭度的盲反卷积滤波滚动轴承故障诊断方法，该方法基于谐波噪声峭度和周期特征能量比，将周期识别与稀疏性指标相结合并融入盲反卷积滤波的迭代框架中，提出了新的盲反卷积滤波方法。本发明通过对代表周期性冲击特征的稀疏性指标进行深入分析，提高了传统盲反卷积滤波方法在故障特征识别上的准确性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118500732A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410740620.2
申请日：2024-06-09
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01M13/045 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应模态分解的滚动轴承故障诊断方法，该方法通过包络谱提取轴承故障特征，增强故障冲击成分，有效提取了滚动轴承故障特征；其次，基于奇异值熵的滚动轴承故障诊断方法，将信号分解为一系列IMF分量，并筛选了故障信息比较丰富IMF分量进行信号重构，计算重构信号的奇异值熵，根据奇异值熵大小划分不同类型故障区间；最后，针对滚动轴承复合故障分离、提取困难，故障冲击不明显等问题，采用改进VMD算法对原始振动信号进行降噪；对降噪后信号进行多点优化调整最小熵解卷积运算，以分离不同类型的故障；对分离后故障使用Teager能量算子进行特征增强，有效降低噪声干扰，实现了复合故障的分离和提取。
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公开(公告)号：CN114252362B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111461040.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种双轴加载微动磨损试验机，包括对试件进行固定的试件夹具和用于对试件施加法向载荷的法向接触载荷加载总成以及用于对试件施加横向载荷以及检测位移的横向位移加载总成。本发明设计了双轴加载装置，可实现交变法向接触载荷作用下的微动磨损试验，使微动磨损的试验研究更为接近于工程问题的实际工况，拓展了微动磨损的研究范围，能够较好的调控微动磨损试验过程中的微动运行状态，为研究不同微动运行状态下的微动磨损机理提供了理想的试验手段，通过设计位移激振板簧结构，实现了微米级的位移加载，应用较为简单的结构，实现了较高的加载精度，减小了对加载设备精度的要求，降低了试验机成本。通过分别测量微动垫与试件的位移，得到真实的相对位移量数据，提高了微动磨损研究的精确性。
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公开(公告)号：CN117493703A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311571805.7
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F16/9536 , G06F16/9535 , G06Q30/0601 , G06Q50/00
Abstract: 本申请提供一种推荐方法，包括：响应于推荐请求，获取推荐请求所对应的请求用户的历史交互数据，并根据历史交互数据确定待推荐物；针对每个待推荐物，构建交互对；针对每个交互对，以该交互对所对应的特征为节点，构建该交互对所对应的缺省超图；将该交互对所对应的缺省超图输入到超图学习模型中，以由超边生成模块预测该缺省超图的超边集，并由超图学习模块基于超边集对缺省超图进行建模，得到该交互对所对应的完整超图，以及由预测模块基于该交互对所对应的完整超图，预测该交互对所对应的推荐物被请求用户喜欢的概率；根据各个交互对所对应的推荐物被请求用户喜欢的概率，从各个交互对所对应的推荐物中，选出候选推荐物，以进行推荐。
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公开(公告)号：CN117129247A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311220019.2
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本申请涉及地铁车门检测技术领域，尤其是涉及一种地铁车门故障诊断方法。获取地铁车门孪生模型实时监控的地铁车门的电机信号；对电机信号进行非线性模式分解，得到若干非线性模态；根据若干非线性模态，确定是否存在故障特征，并根据故障特征确定故障诊断结果地铁车门是否出现故障。地铁车门孪生模型可以模拟车门在正常运行和发生故障情况下的表现，基于地铁车门孪生模型进行实时或较短周期性的故障诊断，实现了地铁运行过程中的车门故障诊断，提升了针对地铁的整体运行过程中车门故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN116773196A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310693521.9
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01M13/045 , G01M13/04 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提供了一种基于半监督学习的滚动轴承故障诊断方法，该方法引入半监督学习的思想，利用对比学习获得所有未标签样本的表面特征，随后使用有标签样本进行微调，并采用多标签复合故障的分类器挖掘标签间的潜在关系并输出预测结果。该方法实现了有标签样本与未标签样本的解耦，可以根据分类任务的要求，灵活使用已有标签标识新的复合故障类型，而无需添加新的故障类别并重新训练，提高了模型的拓展性和泛用性。
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