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公开(公告)号：CN102042830B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201010517788.5
申请日：2010-10-15
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 本公开提供一种硅微机械陀螺仪，包括无驱动结构硅微机械陀螺，与无驱动结构硅微机械陀螺耦合的驱动电机。此外，还可以包括滑环；无驱动结构硅微机械陀螺连接到滑环；驱动电机和滑环通过连接件连接。本公开在无驱动结构陀螺上，通过加载电机驱动提供自旋角速度，产生陀螺效应，来敏感非旋转载体和旋转载体的各种姿态信息。通过选用微型扁平电机、微型滑环及角接触球轴承和弹性膜片联轴器等连接件与陀螺轴向连接，同时采取有效措施提高信噪比，降低了电机驱动带来的振动噪声对提取有效信号的影响。
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公开(公告)号：CN102042830A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010517788.5
申请日：2010-10-15
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 本公开提供一种硅微机械陀螺仪，包括无驱动结构硅微机械陀螺，与无驱动结构硅微机械陀螺耦合的驱动电机。此外，还可以包括滑环；无驱动结构硅微机械陀螺连接到滑环；驱动电机和滑环通过连接件连接。本公开在无驱动结构陀螺上，通过加载电机驱动提供自旋角速度，产生陀螺效应，来敏感非旋转载体和旋转载体的各种姿态信息。通过选用微型扁平电机、微型滑环及角接触球轴承和弹性膜片联轴器等连接件与陀螺轴向连接，同时采取有效措施提高信噪比，降低了电机驱动带来的振动噪声对提取有效信号的影响。
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公开(公告)号：CN114386522B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210042492.5
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/22 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的动态目标快速感知方法及系统。其中，该方法包括：基于感知系统联合标定，进行环境感知，从不同数据源采集数据；基于所采集的数据，进行场景获取，获取地图数据和位姿信息；基于所获取的地图数据和位姿信息，进行多元特征的归一化数据预处理，并通过超像素分割和语义分析来对归一化数据预处理后的数据进行特征匹配；基于特征匹配得到的数据，利用稀疏卷积网络和运动估计融合，来感知所述动态目标。本发明解决了相关技术中对动态目标识别准确率不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN119124157A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411194005.2
申请日：2024-08-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多预制弹道约束下大尺度差旋制导炮弹导航方法及装置。其中，该方法包括：在GNSS信号可用的情况下，利用GNSS信号和INS数据为制导炮弹进行导航；在GNSS信号不可用的情况下，利用GNSS可用时得到的预制弹道与估计弹道关联性分析结果，筛选出最佳预制弹道，并基于所述最佳预制弹道和INS数据为所述制导炮弹进行导航。本发明解决了制导炮弹导航不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN118392163A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410497825.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种自旋飞行体测量信息匹配方法及装置，其中，该方法包括：装订射击诸元，利用七自由度外弹道模型进行弹道仿真，得到名义弹道；构建弹道辅助的虚拟惯性传感器,通过对所述虚拟惯性传感器的数据进行纯惯导捷联解算得到解算弹道，将所述解算弹道与名义弹道对比得到导航误差；基于所述导航误差确定误差补偿因子,并将所述误差补偿因子前向传递至所述虚拟惯性传感器，以进行信息匹配。本申请解决了现有技术中弹载惯性传感器的导航参考源不精准的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118010005A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311828577.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京宏大和创防务技术研究院有限公司
Abstract: 本申请提供了一种激光同步定位和地图构建方法及系统，该方法包括：利用k维树半径搜索方法获取点云回环候选帧，并使用激光雷达虹膜描述子对所述回环候选帧进行筛选，得到回环帧；通过快速广义迭代最近点算法获取所述回环帧之间的位姿约束关系，并基于所述位姿约束关系以回环因子加入因子图中来同步定位和构建地图。本申请解决了现有技术中同步定位不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN118010004A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311827332.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京信息科技大学 , 淮海工业集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种激光SLAM闭环检测方法及系统，其中，该方法包括：对点云进行预处理，得到特征点集，其中，所述特征点集包括：当前帧点云角点、当前帧点云平面点、前一帧点云角点和前一帧点云平面点；基于所述特征点集进行关联点优化得到姿态变换参数，并基于所述姿态变换参数构建关键帧地图；将当前帧和所述关键帧地图进行配准以更新全局位姿，同时，将新的关键帧添加到所述关键帧地图中生成新的关键帧地图；获取回环帧，对所述回环帧匹配获取位姿转换关系，并根据所述位姿转换关系对所述当前帧的历史位姿进行校正，消除所述新的关键帧地图中的累积误差，得到全局位姿和点云地图。本申请解决了累计误差的消除效果差导致的整体精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116892664A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311045758.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/38 , F16L55/40 , F21V33/00 , F16L101/30
Abstract: 本申请提供了一种气电混合驱动的管道检测机器人，该机器人包括：电机驱动单元，用于按照预设路径驱动所述机器人在待检测管道中行进；视频检测单元，用于在所述行进的过程中实时获取所述待检测管道中的视频信息；主动旋转单元，分别链接在两个所述视频检测单元的后侧，用于在基于所述视频信息确定需要通过复杂路径的情况下、调整安装在每个所述视频检测单元上的球形主动驱动轮与所述待检测管道接触位置和接触方向。本申请解决了相关技术中无法准确地检测管道的技术问题。
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公开(公告)号：CN113587916B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110849798.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 提供了一种实时稀疏视觉里程计、导航方法以及系统。其中，该实时稀疏视觉里程计，包括：视觉前端，被配置为基于相机读取的帧间图像和惯性传感器读取的帧间IMU提取关键帧和特征点，并基于所述关键帧和所述特征点将相应的新的数据加入到地图中，并更新地图；视觉后端，被配置为在检测到地图被更新的情况下，将所述地图中的不相干的数据去掉，以保持稀疏地图的规模。本发明解决了由于帧与帧间图像无法准确关联造成的里程计存在导航不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN114459469B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210043938.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种多运动状态导航方法、装置及智能可穿戴设备。其中，该方法包括：通过惯性器件获取目标的惯性数据，对所述惯性数据进行平滑、滤波处理后进行特征提取，并通过气压计获取所述目标的高度数据；基于所提取的特征和所述高度数据，识别出所述目标的当前运动状态；基于所述当前运动状态，利用相应的导航状态约束模型进行相应的运动状态约束；基于运动状态约束后得到的数据以及捷联惯导系统解算出的数据，进行所述目标的状态约束航位推算，以实现多运动状态导航。本发明解决了相关技术中人员定位定向误差较大的技术问题。
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