公开(公告)号：CN118504384A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410559243.2

申请日：2024-05-08

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京宏大和创防务技术研究院有限公司

Inventor： 赵旭 ,  林飞扬 ,  李连鹏 ,  刘福朝 ,  黄春光 ,  董浩 ,  王希政

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请提供了一种探地雷达UXO目标检测方法、装置及系统，该方法包括：对典型UXO目标探地雷达回波信号进行仿真建模得到仿真模型,并基于所述仿真模型对典型UXO目标的探地雷达回波数据进行仿真，并将仿真得到的数据用于深度学习模型的训练；构建YOLOv5探地雷达UXO目标检测模型，将改进的注意力模块嵌入到所述目标检测框架中的主干网络中；利用所述仿真得到的数据训练所述UXO目标检测模型，将待检测的UXO目标探地雷达图像输入到训练好的所述UXO目标检测模型，来进行UXO的目标检测。本申请解决了现有技术中探地雷达UXO目标检测不准确的技术问题。

公开(公告)号：CN117765415A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311588902.7

申请日：2023-11-24

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京宏大和创防务技术研究院有限公司

Inventor： 赵旭 ,  刘子玉 ,  苏中 ,  赵辉 ,  刘宁 ,  黄春光 ,  王希政

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请提供了一种空对地UXO目标检测方法及装置，该方法包括：利用无人机来采集图像；利用训练好的神经网络模型对所采集的图像进行UXO目标检测，其中，所述神经网络模型包括输入端、主干网络、传递网络和预测端，并且，所述神经网络模型经过以下训练：采集训练数据集，并对所述训练数据集进行预处理；利用所述主干网络对预处理后的训练数据集进行归一化处理；利用所述传递网络从归一化后的训练数据集的训练数据中提取特征，并加强提取到的特征；基于加强后的特征，利用所述预测端对目标进行预测，并利用损失函数来比较预测的目标和真实的目标，以训练所述神经网络模型。本申请解决了现有技术中UXO目标检测不准确的技术问题。

公开(公告)号：CN118887561A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410780156.X

申请日：2024-06-17

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京宏大和创防务技术研究院有限公司

Inventor： 赵旭 ,  张子军 ,  范军芳 ,  刘宁 ,  黄春光 ,  王希政

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/143 ,  G06V10/46 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80

Abstract: 本申请提供了一种红外和可见光图像融合的UXO检测方法及装置，该方法包括：通过无人机采集未爆弹UXO的图像，得到红外图像和可见光图像；采用基于非下采样轮廓变换和基于双树复小波变换的两种多尺度图像融合方法，对所述红外图像和所述可见光图像进行融合；基于融合后的图像，利用预先训练好的评估网络来评估所述UXO。本申请解决了现有技术中UXO检测不准确的技术问题。

公开(公告)号：CN118010005A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311828577.7

申请日：2023-12-27

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京宏大和创防务技术研究院有限公司

Inventor： 赵旭 ,  任逍 ,  范军芳 ,  赵辉 ,  刘宁 ,  刘福朝 ,  黄春光 ,  王希政

IPC: G01C21/00 ,  G01S17/89 ,  G01S17/06 ,  G06V10/75 ,  G06V10/77

Abstract: 本申请提供了一种激光同步定位和地图构建方法及系统，该方法包括：利用k维树半径搜索方法获取点云回环候选帧，并使用激光雷达虹膜描述子对所述回环候选帧进行筛选，得到回环帧；通过快速广义迭代最近点算法获取所述回环帧之间的位姿约束关系，并基于所述位姿约束关系以回环因子加入因子图中来同步定位和构建地图。本申请解决了现有技术中同步定位不准确的技术问题。