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公开(公告)号：CN105043412A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510300519.6
申请日：2015-06-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量单元误差补偿方法，能够提高测量精度同时能够快速实施，以提高惯性测量单元的生产效率。该方法的主要步骤为：将惯性测量单元固定于三轴转台上，确定安装基准；确定惯性测量单元粗标定零位系数和粗标定比例系数；将惯性测量单元至于高低温箱内，确定温度一次项系数和温度二次项系数；将惯性测量固定于三轴转台上，确定比例系数误差系数；确定惯性测量单元交叉耦合系数；采集1小时惯性测量单元输出，确定随机误差系数；最后进行惯性测量单元重复性测试。
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公开(公告)号：CN103954930A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410198798.5
申请日：2014-05-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
CPC classification number: G01S5/0027 , G01C21/165 , G01S5/0257
Abstract: 一种室内自主三维空间定位装置，该装置包括室外信号接收基站、个人智能定位单元以及室外信号数据分析终端。本发明主要应用在消防救援与灾害搜救现场等室内环境受到严重破坏的场合，能够弥补传统预置节点式的室内定位需要提前安装、外部供电、易受破坏的缺点；同时又能够有效弥补传统自主式室内定位装置的漂移大、稳定性差的缺点。
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公开(公告)号：CN102363303B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110158327.8
申请日：2011-06-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人的分体连接装置，该分体连接装置包括进动机构、凹形卡爪、弹簧、固定转轴、销钉、连接头、连接体几部分。连接头与连接体固连在一起构成一个整体，凹形卡爪通过固定转轴与机器人连接在一起，销钉将弹簧与凹形卡爪连接到一起，进动机构与机器人连接到一起。当机器人需要进行分体时，进动机构推动凹形卡爪，使凹形卡爪张开一定的角度，以使连接头与凹形卡爪分离开来实现机器人的分体。该分体连接装置具有装置简单，加工容易的特点，能保证机器人在需要分体时顺利实现其分体功能。
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公开(公告)号：CN102254059B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201110117536.8
申请日：2011-05-09
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于惯性测量技术领域，目的是为了克服传统的依赖于设计人员经验基础的设计方法对设计人员和实验人员要求高、开发周期长、成本高等缺点。该方法包括：(1)将惯性测量单元外壳结构进行模块划分；(2)对各模块进行设计；(3)对各模块组成的惯性测量器件外壳结构进行模拟分析；(4)得到整体形变等分布情况；(5)若一个或多个模块的强度等超过允许值，提出改进方案，重新进行设计，返回步骤(3)；否则，完成优化设计。本发明采用计算机辅助工程结构分析取代了传统的经验判断和强度校核计算方法，提高了验证分析的能力和准确性，而且缩短了修改周期，从而缩短了整个惯性测量单元开发的时间，为惯性测量单元外壳结构的合理设计提供了依据。
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公开(公告)号：CN102363065B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110158329.7
申请日：2011-06-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种全织物皮肤感知自主柔性变形搜救机器人及其操作方法。该搜救机器人由头部、躯干部、尾部三个部分组成，三部分通过连接机构连接到一起；头部具有生命探测装置、驱动装置、控制装置、电源装置、通信装置、摄像头和红外装置，躯干部和尾部具有驱动装置、控制装置、电源装置；每部分都由许多关节组成，变形机构是这些关节中起支撑作用的结构，关节之间通过驱动装置连接到一起，整个机器人外表覆盖一层柔性织物皮肤。本发明适用于地震、煤矿等灾难的废墟环境下执行生命体的探测任务，机器人通过自身的变形，还可以进入废墟内部狭小的空间里进行生命信息的探测，增大了机器人的搜救范围，提高了救援效率，为营救更多的生命赢得了宝贵的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102363303A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201110158327.8
申请日：2011-06-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人的分体连接装置，该分体连接装置包括进动机构、卡爪、弹簧、固定转轴、销钉、连接头、连接体几部分。连接头与连接体固连在一起构成一个整体，卡爪通过固定转轴与机器人连接在一起，销钉将弹簧与卡爪连接到一起，进动机构与机器人连接到一起。当机器人需要进行分体时，进动机构推动卡爪，使卡爪张开一定的角度，以使连接头与卡爪分离开来实现机器人的分体。该分体连接装置具有装置简单，加工容易的特点，能保证机器人在需要分体时顺利实现其分体功能。
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公开(公告)号：CN115854801B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310025038.3
申请日：2023-01-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种基于双轴地磁信息的自旋飞行体转速测量方法及装置。其中，该方法包括：获取地磁信号原始值，并对所述地磁信号原始值进行归一化处理，得到归一化后的地磁信号数据曲线；对归一化后的所述地磁信号数据曲线进行预处理，生成多条相位不同、周期变化相同的叠加后的地磁信号数据曲线；基于叠加后的地磁信号数据曲线以及归一化后的地磁信号数据曲线，来解算所述自旋飞行体的转速。本申请解决了自旋飞行体转速测量耗费外部资源的技术问题。
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公开(公告)号：CN118392164A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410497837.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种自旋飞行体导航方法及装置，其中，该方法包括：构建自旋飞行体的虚拟惯性传感器,并获取所述虚拟惯性传感器的虚拟惯性信息；基于所述虚拟惯性信息对实际惯性传感器进行约束与修正；基于约束与修正后的所述虚拟惯性信息，对所述自旋飞行体进行多源组合导航。本申请解决了现有技术中自旋飞行体导航系统稳定性和准确度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN118277852A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410329501.8
申请日：2024-03-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F18/241 , G01D21/02 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种固态功率控制器的故障诊断方法和装置，其中，该方法包括：接收多个传感器的信息，其中，所述多个传感器包括以下至少之一：电流传感器、电压传感器、温度传感器、故障检测传感器、负载状态传感器、磁场传感器；基于所述多个传感器的信息，利用组合神经网络CNN‑LSTM故障辨识模型来诊断所述固态功率控制器的故障。本申请解决了现有技术中固态功率控制器无法进行智能故障检测的技术问题。
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公开(公告)号：CN118231181A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410325855.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种惯性开关，包括：多层机械结构，每层机械结构均为中央开口的金属垫片，按三明治结构堆叠，摆片位于所述三明治结构的中间层；触发电路，当所述惯性开关处于过载时，所述摆片产生形变，当所述摆片的形变超过与所述触发电路的间隙时，触发所述触发电路，以进行报警。本申请解决了现有技术中惯性开关感应的准确性、快速性和耐久性不佳的技术问题。
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