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公开(公告)号：CN103273815B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310244921.8
申请日：2013-06-20
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种两栖蛇形子母机器人的桨身融合子模块。该子模块主要包括头盖、桨身融合部、尾盖。头盖为半球壳结构，其上分布有多个摄像头安装孔，顶部有连接孔；桨身融合部为双层套筒结构，外筒表面有桨叶的嵌合孔并安装有三个辅助翼轮，内筒设计有桨叶连接杆收纳槽和传动杆的限位卡口，桨身融合部内部包括舵机、桨叶动力传动装置、限位装置，桨叶动力传动装置包括连杆活塞传动装置和伸缩杆传动装置，限位装置包括活塞导轨筒和传动限位盘；尾盖也是半球壳结构，底部有连接孔。整个子模块重心设计在下半部，桨叶拥有创新的凹口设计和合页型可开合设计，顺应了水中运动时的流体力学特点以实现子体的划动能力，适用于水中探测等作业。？
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公开(公告)号：CN103273986B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310244925.6
申请日：2013-06-20
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B62D57/032 , B62D63/04
Abstract: 本发明公开了一种搜救机器人的躯干分体装置，该分体装置包括左端盖、右端盖、套筒、舵机、舵机固定板、连杆、轴销等部分。左端盖、右端盖与套筒构成躯干部整体，舵机固定板通过螺钉安装在套筒上，舵机通过螺钉安装在舵机固定板上，连杆一端固定在舵盘上，另一端固定在轴销上，轴销用来连接两个分离的套筒。当搜救机器人需要进行分体时，舵机转动带动舵盘旋转，同时舵盘带动连杆运动，连杆的运动使轴销脱离两个套筒，从而实现机器人的分体。该分体装置具有结构简单，可模块化安装，加工容易的特点，且能保证机器人在需要分体时顺利实现其分体功能。
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公开(公告)号：CN103273815A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310244921.8
申请日：2013-06-20
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种两栖蛇形子母机器人的桨身融合子模块。该子模块主要包括头盖、桨身融合部、尾盖。头盖为半球壳结构，其上分布有多个摄像头安装孔，顶部有连接孔；桨身融合部为双层套筒结构，外筒表面有桨叶的嵌合孔并安装有三个辅助翼轮，内筒设计有桨叶连接杆收纳槽和传动杆的限位卡口，桨身融合部内部包括舵机、桨叶动力传动装置、限位装置，桨叶动力传动装置包括连杆活塞传动装置和伸缩杆传动装置，限位装置包括活塞导轨筒和传动限位盘；尾盖也是半球壳结构，底部有连接孔。整个子模块重心设计在下半部，桨叶拥有创新的凹口设计和合页型可开合设计，顺应了水中运动时的流体力学特点以实现子体的划动能力，适用于水中探测等作业。
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公开(公告)号：CN103010326A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210552679.6
申请日：2012-12-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种蛇形机器人的电磁式八向独立可伸缩轮式机构，该机构包括外壳、连接盘、重力传感装置、伸缩轮孔、伸缩轮、伸缩轴、推拉杆、电磁铁装置、永磁滑块和基座。外壳上均匀分布着八个伸缩轮孔，蛇形机器人在运动过程中，通过重力传感装置的控制，触发电磁铁装置工作，永磁滑块在相应磁力作用下带动推拉杆，将与触地的伸缩轮孔相邻的两个伸缩轮推出，触地方向改变时伸缩轮缩回，其相应的伸缩轮再伸出，从而实现蛇形机器人轮式运动中轮子的伸缩功能。该伸缩轮式机构具有装置简单，加工容易的特点，能保证机器人在翻转时快速响应，轮子伸缩迅速，有效提高了机器人的运行速度。
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公开(公告)号：CN114785328B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210409611.6
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H03K7/08 , G01C19/5719
Abstract: 本发明公开了一种静电激励电路及金属壳谐振陀螺的控制系统。其中，该静电激励电路包括：激励电路，被配置为生成静电力作为金属谐振子中质量块的驱动力；电容极板，被配置为基于所述驱动力，对所述质量块施加交变的静电力，激励所述质量块进行简谐运动，以驱动所述金属谐振子工作，其中，所述交变电压大于阈值电压。本发明解决了由于传统的静电激励电路采用接触式激励而导致的误差大、稳定性差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118687593A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410771460.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C25/00 , G01C19/56 , G01C19/5691 , G06F30/23
Abstract: 本申请提供了一种金属微半球谐振子的静电激励模拟回路扫频方法及系统，其中，该系统包括：频率响应分析仪，用于输出模拟激励信号，其中，所述模拟激励信号是频率按照线性规律变化的电压信号；扫频测试电路，用于将所述模拟激励信号施加到所述金属微半球谐振子的驱动电极上，通过对比和监测所述金属微半球谐振子的响应，得到所述金属微半球谐振子的频率特性。本申请解决了现有技术存在电气方面的信号串扰从而影响最终测量结果的准确性的技术问题。
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公开(公告)号：CN117435541A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311472796.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F13/42
Abstract: 本发明涉及I2C的多主设备在仲裁机制下分配通信资源的方法，提高总线资源的有效利用、减少竞争冲突和提高通信效率。着重于动态分配时间片给各主机，确保主机在通信任务期间获得适当的时间，避免浪费和竞争冲突。引入了合理的退避和重试策略，以在竞争失败后降低重试等待时间，从而提高竞争成功的概率。旨在实现主机之间的公平竞争，以确保每个主机都有机会获得总线时间，并防止某个主机长期占用总线。允许主机在竞争成功后根据性能表现调整其时间片长度，以提高总线利用效率。
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公开(公告)号：CN116625358A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310591515.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种静电陀螺和加速度计装置及系统，该装置包括惯性敏感器件，包括石英敏感表头和堆叠在所述石英敏感表头上方的陀螺敏感器件,在所述装置受到外力影响时，所述惯性敏感器件发生进动，所述惯性敏感器件和电极板之间形成的电容器发生形变。本申请解决了由于金属壳谐振陀螺传统激励方法使用压电激励和检测、压电电极紧贴谐振子自由端、粘贴会大大降低谐振陀螺品质因数以及增加谐振子阻尼不均匀性的技术问题。
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公开(公告)号：CN116222541A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310239286.8
申请日：2023-03-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种利用因子图的智能多源组合导航方法及装置。其中，该方法包括：通过卫星系统获取无人机的卫星定位数据，并对所述卫星定位数据进行修正；通过惯性导航系统获取无人机的位置、速度、姿态的惯性导航数据，对所述惯性导航数据进行误差补偿，并对误差补偿进行机械编排处理；通过辅助设备获取所述无人机的辅助量测信息；利用因子图或容积卡尔曼滤波技术融合修正后的所述卫星定位数据、机械编排处理处理后的所述惯性导航数据、以及所述辅助量测信息，并利用融合后的信息确定导航结果。本申请解决了由于单一导航系统的动态性能差、数据频率低造成的、导航信息少、抗干扰能力差的问题的技术问题。
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公开(公告)号：CN114018264B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111265026.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种导航用芯片，涉及导航制导与控制技术领域。所述芯片包括：传感器接入模块、控制输出模块、先进外围(APB)总线、高级可扩展接口(AXI)总线、可变存储控制器(FMC)总线、先入先出存储器、数据预处理模块、捷联解算模块、组合导航模块、控制解算模块、双口RAM模块、RISC‑V内核模块。本发明的导航用IP核，具有接口丰富、扩展性强、实时性强、资源利用率低、可裁剪能力强的特点，可广泛应用于无人平台、高动态载体、人员状态检测和强冲击机电设备等领域。
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