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公开(公告)号：CN116050009B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211593179.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种钢轨砂带打磨设备集尘口的几何型面优化设计方法，包括使用代表参数对磨屑形貌特征进行数值建模；使用定常流动阻力模型设计集尘口结构并计算集尘系统参数；使用CFD‑Fuent方法进行集尘口磨屑收集过程的仿真建模；使用Box‑Behnken曲面法建立集尘口结构参数与集尘性能指标之间响应模型；使用线性加权法进行集尘性能指标响应模型的多目标优化，从而得到最优的集尘口几何型面结构参数。本发明针对实际工况下钢轨砂带打磨作业的磨屑溅射情况，设计并优化集尘口的几何型面结构，有效解决打磨作业中磨屑残留的问题。
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公开(公告)号：CN116556120A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310203803.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明公开了一种集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备，包括：走行装置、底盘、打磨单元、总控制器。底盘单元通过横向快拆轴销机构、轨向快拆轴销机构连接。打磨单元包括：砂轮磨削单元、砂带磨削单元、铣刀铣削单元以及千页轮抛光单元等，通过快拆锁紧机构与底盘框架连接，打磨单元既可由单元控制系统控制，也可由远程控制电脑通过无线网络进行控制。本发明采用砂轮、砂带、铣刀以及千页轮抛光等打磨单元作为磨削工具，并根据钢轨出现的不同病害快速组合多种打磨单元进行针对性打磨。通过不同打磨单元的快速装拆，同时根据钢轨的不同病害自由组合打磨单元，并且运用无线网络进行远程控制，能够显著提高钢轨打磨的工作效率和精准度。
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公开(公告)号：CN116050009A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211593179.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种钢轨砂带打磨设备集尘口的几何型面优化设计方法，包括使用代表参数对磨屑形貌特征进行数值建模；使用定常流动阻力模型设计集尘口结构并计算集尘系统参数；使用CFD‑Fuent方法进行集尘口磨屑收集过程的仿真建模；使用Box‑Behnken曲面法建立集尘口结构参数与集尘性能指标之间响应模型；使用线性加权法进行集尘性能指标响应模型的多目标优化，从而得到最优的集尘口几何型面结构参数。本发明针对实际工况下钢轨砂带打磨作业的磨屑溅射情况，设计并优化集尘口的几何型面结构，有效解决打磨作业中磨屑残留的问题。
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公开(公告)号：CN116043621A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310006944.9
申请日：2023-01-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明涉及一种陆轨两用型快速拆装式钢轨打磨养护机器人，包括：左侧和右侧机器人打磨单元以及单元快速联接装置。通过单元快速联接装置将两个机器人打磨单元固定连接在其左右两侧，实现设备的快速联接及拆卸。所述机器人打磨单元包括：机器人打磨装置、轨道行走装置、陆地行走装置、机架、外壳部件和电控部件。其中机器人打磨装置固定安装在机架上方内侧，通过其中的导轨以及串、并联机械臂实现对钢轨的全廓形打磨；轨道行走装置和陆地行走装置固定安装在机架底部。本发明能够显著提升钢轨打磨作业的智能化和柔性化程度，同时实现设备在轨道和陆地上的行走，便于工人搬运及转场运输。
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公开(公告)号：CN112482109A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011435045.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明涉及一种砂带式钢轨道岔打磨车，包括车体、底盘、电气与操控系统、自行走系统和砂带打磨车系统，其特征在于：底盘下方设置自行走系统，底盘上方设置车体，车体与底盘限定的空间内设置电气与操控系统以及砂带打磨车系统，砂带打磨车系统可以穿过底盘上的空间而升降；其中所述底盘两头设有连接钩和拖车钩。本发明的砂带式钢轨道岔打磨车，具有适应性强，非打磨作业运行速度高、打磨成本低廉以及具有适用于同时打磨多种不同钢轨病害的打磨单元等优点，可以解决现有的钢轨打磨设备需要较长的天窗时间所带来的问题，实现提高作业效率的同时，具备较好的灵活性，以适应多种实际工况和多种类型的钢轨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111021168A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911416250.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种电池动力式四头砂带钢轨打磨车。包括：电池动力系统、电气与操控系统、砂带打磨单元、走行部件、集尘系统和主体框架；走行部件在钢轨上行走，主体框架与走行部件连接为一体，电气与操控系统和砂带打磨单元安装在主体框架上；电池动力系统为整车提供电能。在每根钢轨的一侧分别设置两套砂带打磨单元，砂带打磨单元实现钢轨廓形打磨所需的垂直、水平和偏转运动。两套集尘系统分别设置于打磨车的前端和后端。本发明的打磨车利用四头砂带来实现高效作业，可适用多种工况，灵活性高；采用电池池提供所有动力能源，作业过程节能环保；将高效集尘系统、软联动作业等多种功能集成一体，形成了功能完整性施工作业设备。
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公开(公告)号：CN110917802A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911416196.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于钢轨打磨的旋风式集尘系统。包括：吸尘口、进气管、总集尘箱、风机、旋风除尘器、出风口和电池；以及由风机、滤芯舱、除尘滤芯和滤芯集尘箱组成的空气净化装置。吸尘口固定在打磨车体上，吸尘口与打磨头的打磨火花的溅出方向一致，进气管与吸尘口相通，旋风除尘器的进气口与进气管的上端相通，旋风除尘器的排尘口下方设置有用于收集粉尘的第一集尘箱；风机的出风口与出风道连通，通向外部的空气。滤芯舱的进气口与旋风除尘器的出气口连通，滤芯舱的出气口与风机的进气口连通。本发明的系统的布局方式专门为砂带式钢轨打磨作业设计，可收集打磨产生的粉尘，并过滤烟雾，整套系统可由随车直流电源供电，可安全环保噪声低。
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公开(公告)号：CN110820445A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911228972.5
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明公开了一种砂带磨削式全类型钢轨打磨装置及其打磨方法，该装置包括机架、动力装置、传动机构、打磨机构，所述打磨机构包括砂带、接触轮，所述砂带在所述接触轮直接施加的打磨压力下与钢轨发生相互磨削作用去除钢轨材料。本发明公开的打磨方法由上述砂带磨削式全类型钢轨打磨装置实现，打磨机构通过沿钢轨表面垂向A、横向B、纵向C以及以纵向C为轴的旋转方向D进行钢轨的廓形打磨运动，通过沿钢轨表面以垂向A为轴的旋转方向E改变砂带与钢轨间接触状态，本方法可用于实现50kg/m、60kg/m、75kg/m等正线钢轨、岔芯、尖轨等道岔区钢轨以及槽型轨的病害去除与廓形实现。本发明具有打磨效率高、适应多种打磨工况、打磨工具成本低等优点。
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公开(公告)号：CN107971832A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710662142.8
申请日：2017-08-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明提供了一种用于磁流变抛光的机械旋转式脉冲磁场发生器。主要包括：磁铁盘旋转机构和磁铁盘竖直方向调整机构，磁铁盘旋转机构包括驱动电机、旋转轴、电机支座、磁铁盘、永磁铁簇；永磁铁簇固定安装在磁铁盘上，产生抛光所需磁场，磁铁盘与旋转轴固定连接，驱动电机带动旋转轴旋转，旋转轴带动磁铁盘旋转；磁铁盘竖直方向调整机构与磁铁盘固定连接，带动磁铁盘上下移动。本发明提供的机械旋转式脉冲磁场发生器可以均匀地形成大面积抛光区域，采用旋转磁铁盘的方式使静态磁场转变为动态脉冲磁场，可以迫使柔性抛光头中的磁链重新排布而实现磨粒的快速更新，加速了磨粒与工件表面的接触频率，减少了磨粒的磨损速度，提高了抛光效率。
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公开(公告)号：CN107573854A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710662144.7
申请日：2017-08-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种磁流变抛光胶及其制备方法。磁流变抛光胶由羰基铁粉(30％-70％)、抛光粉(2％-7％)、凝胶(0.5％-5％)、气相二氧化硅(0.2％-1.5％)、去离子水(10％-35％)、甘油(15％-40％)组成。制备方法包括：(1)根据磁流变抛光胶的配方称取羰基铁粉、抛光粉、气相二氧化硅、凝胶、去离子水及甘油；(2)将甘油和去离子水放入容器中，搅拌得到甘油水溶液，加热后将凝胶在搅拌下溶于甘油水溶液形成混合溶液。(3)将称取的羰基铁粉、气相二氧化硅和抛光粉，依次加入到混合溶液，再搅拌得到磁流变抛光胶。(4)将形成的磁流变抛光胶放入冷藏室冷藏，取出可用。本发明的磁流变抛光胶制备方法简单，且具有较高的稳定性和较高的剪切屈服应力，能满足加工的性能要求。
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