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公开(公告)号:CN104736402B
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201380054700.2
申请日:2013-10-21
CPC classification number: B60T11/16 , B60L7/18 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T8/172 , B60T8/4077 , B60T13/146 , B60T13/147 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2270/604
Abstract: 制动ECU(6)通过控制液压制动力生成装置(BF)和再生制动力生成装置(BM)向车轮提供目标制动力。制动ECU(6)在向前驱动输出活塞(14,15)以便将制动液从主缸(1)供给轮缸(541至544)时,实现控制,使得输出活塞(14,15)的前进速度达到预定的设定速度,以便抑制制动操作构件(10)的收回。因而,抑制了制动操作构件(10)的收回,从而可以实现制动操作构件(10)的改进的操作感觉。
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公开(公告)号:CN106170420A
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201580005592.9
申请日:2015-01-08
IPC: B60T8/17
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/042 , B60T13/146 , B60T13/686
Abstract: 提供了一种制动装置,该制动装置能够抑制由于死区引起的制动控制响应的差异。该制动装置控制从压力调节装置输出的实际输出液压压力并且基于该实际输出液压压力向车辆的车轮施加制动力。在实际输出液压压力处于相对于输出液压压力目标值设定的死区范围外的情况下,制动装置控制压力调节装置使得实际输出液压压力在死区范围内,其中,制动装置设置有:用于判定实际输出液压压力是否在死区范围内的实际压力判定单元;以及用于执行目标压力修正的修正单元,其中,如果实际压力判定单元判定实际输出液压压力在死区范围内,则输出液压压力目标值被修正以更接近实际输出液压压力。
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公开(公告)号:CN103596824B
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201180071636.X
申请日:2011-10-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T17/22 , B60T7/042 , B60T8/885 , B60T11/16 , B60T11/20 , B60T13/146 , B60T13/585 , B60T17/221
Abstract: 本发明提供液压产生装置以及液压制动系统。液压制动系统包括具备加压活塞前方的前方室与后方的后方室的缸体装置,其中,基于后方室的液压检测制动系统是否发生液体泄漏。当从目标后方液压减去实际后方液压而得的值(ΔP)大于第一异常判定阈值(ΔPth)的状态持续第一异常判定时间(T1)以上,然后,实际后方液压(Ps)以设定斜度以上的斜度增加,相减而得的值(ΔP)变得小于恢复判定阈值(δp)的情况下,认为因前方室的工作液泄漏而导致加压活塞触底。这样,只要基于实际后方液压的变化、目标后方液压与实际后方液压之差就能够检测制动系统是否发生液体泄漏。
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公开(公告)号:CN105383477A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201510449477.2
申请日:2015-07-28
CPC classification number: B60T17/221 , B60T7/042 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , G01M3/2876 , B60T17/22 , B60T8/40 , B60T8/94 , B60T2270/10
Abstract: 本发明提供液体泄漏检测方法。提供一种用于检测液压制动系统的ABS装置所具有的减压阀的液体泄漏的实用的方法。在具备ABS装置(18)的液压制动系统中,该ABS装置具有:切断从液压供给源向制动装置(12)供给工作液的切断阀(140);用于从制动装置排出工作液的减压阀(142);存积所排出的工作液的储液器(146);以及使所存积的工作液向切断阀与液压供给源之间回流的回流泵(154),例如当车辆起动时,使回流泵工作,基于此时的液压供给源中的工作液的压力(PSRV)的变动来检测减压阀的液体泄漏。通过使ABS装置所具备的回流泵工作,能够简便地检测减压阀的液体泄漏。
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公开(公告)号:CN103459214B
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201180069680.7
申请日:2011-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T13/161 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T8/267 , B60T8/3275 , B60T8/4072 , B60T13/146 , B60T13/166 , B60T13/686 , B60T2270/604
Abstract: 本发明提供液压制动系统。在具备鼓式制动器的液压制动系统中,不易产生控制偏差。在再生协调控制中,使分离阀(134)成为关闭状态,使储能器截止阀(136)成为关闭状态,使主截止阀(138)成为打开状态,控制第一共用液压控制阀(140)。即,在再生协调控制中,鼓式制动器(50RL、RR)的制动缸(52FL、FR)与共用液压传感器(226)的连通被切断,即便在鼓式制动器(50RL、RR)产生脉动,其影响也不会波及到第一共用液压控制阀(140)的控制。因此,即便使用鼓式制动器(50RL、RR),也不易产生控制偏差。
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公开(公告)号:CN104159801A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201280071233.X
申请日:2012-03-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 冈野隆宏
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/042 , B60T8/3265 , B60T8/3655 , B60T8/4077 , B60T8/48 , B60T13/12 , B60T13/14 , B60T13/146 , B60T13/686 , B60T17/22 , B60T2270/403
Abstract: 本发明涉及通过常闭型电磁式增压线性阀与常开型减压线性阀将由具有泵的高压源装置供给的工作液调整成调整压力,产生与该调整压力对应的大小的制动力的液压制动系统,该系统具备应对超过增压线性阀的设定程度的漏液的功能。具体而言,作为高压源装置的控制,例如在制动力非要求时进行泵驱动限制控制,在制动要求时进行泵强制驱动控制或者泵调压控制。通过在漏液时减轻泵的负担,由此提高该系统的实用性。
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公开(公告)号:CN102365194B
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN200980158368.8
申请日:2009-03-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T1/10 , B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T8/94 , B60T13/686 , B60T17/221 , B60T2270/403 , B60T2270/406
Abstract: 在制动控制装置(20)中,分离阀(60)设置在将第一液压回路和第二液压回路连通的主流路(45)中。当异常检测部检测到与制动液压相关的异常时,控制部将分离阀(60)设为关闭状态。在分离阀(60)变成关闭状态后,泄漏抑制部执行抑制第一液压回路中的制动液流入第二液压回路的泄漏抑制处理。泄漏抑制部通过将主截止阀(64)设为关闭状态来执行泄漏抑制处理。
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公开(公告)号:CN102119095A
公开(公告)日:2011-07-06
申请号:CN200980130940.X
申请日:2009-08-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/36
CPC classification number: B60T8/4081 , B60T8/3655
Abstract: 制动控制器(20)减小通过打开或关闭配置在液压回路中的减压线性控制阀(67)、调节器截止阀(65)和主截止阀(64)来减小作用到轮缸(23)的液压压力。制动ECU(70)检测车辆的状态,基于所检测到的车辆状态,来评估由于轮缸压力的减小而产生的所述噪声对车辆的影响程度,并且之后基于评估结果来从电磁阀中,即减压线性控制阀(67)、调节器截止阀(65)和主截止阀(64)中进行选择以降低轮缸压力。
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公开(公告)号:CN101801748A
公开(公告)日:2010-08-11
申请号:CN200880102813.4
申请日:2008-08-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/445 , B60T1/10 , B60T8/4081 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W30/18109 , Y02T10/6239
Abstract: 本发明提供了一种制动控制技术,根据该技术可以在液压控制期间液压降低时可靠地实现目标液压,并且即使在目标为零时也不会发生制动拖滞。在制动设备中,设定用于在所述液压控制中使用的目标液压的死带区域。当在协同制动控制中制动控制从液压控制切换为再生控制时,执行残余压力降低控制。在残余压力降低控制中,将目标液压设定为比液压应该达到的零更低的值。
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公开(公告)号:CN101229807A
公开(公告)日:2008-07-30
申请号:CN200810007052.6
申请日:2008-01-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/042 , B60T8/341 , B60T8/4081
Abstract: 本发明提供一种产生制动踏板阻力的设备,该设备包括可变节流机构(100),当从主缸供应的工作流体的流动速率超过预定的流动速率时可变节流机构改变可变节流机构和行程模拟器(69)之间的流体通道面积。可变节流机构(100)包括可动构件(104)和节流部分,在可动构件(104)中,形成用于工作流体的贯通通道(106),节流部分形成在贯通通道(106)的中间。可动构件(104)以可滑动的方式设置在壳体(102)的内部,可动构件(104)通过关闭形成在壳体(102)中的连通口(12)的一部分来改变流体通道面积。
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