信息处理装置、车辆、信息处理系统、信息处理方法以及存储介质

    公开(公告)号:CN117864149A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311157199.4

    申请日:2023-09-08

    Abstract: 本公开提供信息处理装置、车辆、信息处理系统、信息处理方法以及存储介质。所述信息处理装置计算与驾驶员的驾驶有关的特征量。所述信息处理装置包括计算所述特征量的处理器,以及向外部发送计算出的所述特征量的发送单元。所述处理器识别是否存在当以小半径右转或者左转时发生危险的预定情况,并且当识别到所述预定情况时,将关于驾驶行为的信息计算为所述特征量,所述驾驶行为用于减少从与所述驾驶员的方向盘操作、加速器操作以及制动操作中的至少一个有关的信息识别到的所述危险。

    车辆控制装置、车辆控制方法以及非临时性存储介质

    公开(公告)号:CN116279419A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211398862.5

    申请日:2022-11-09

    Inventor: 上野浩司

    Abstract: 本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及非临时性存储介质。本发明的车辆控制装置包括一个以上的处理器。上述一个以上的处理器构成为:使用来自构成为设定与车辆的动作有关的第1状态量的第1要求值的车载系统的上述第1要求值来设定用于对控制对象要求动作的第2状态量的第2要求值。上述一个以上的处理器构成为使用上述第1要求值与上述第1状态量的实测值的偏差来设定反馈控制中的上述第2要求值的反馈项。上述一个以上的处理器构成为使用上述偏差的变化历史记录与上述反馈项的变化历史记录中的至少任意一个来判定上述车辆的部件的劣化。

    运动管理器、自动驾驶装置以及控制系统

    公开(公告)号:CN116198536A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202211459190.4

    申请日:2022-11-17

    Inventor: 上野浩司

    Abstract: 本公开涉及运动管理器、自动驾驶装置以及控制系统。本发明的运动管理器包括一个以上的处理器。上述一个以上的处理器构成为从多个系统分别接受表示多个行动计划的信息。上述多个系统包括第1系统和第2系统。上述一个以上的处理器构成为:从上述第1系统接受要求与在上述第2系统设定的第2行动计划相比优先地选择在上述第1系统设定的第1行动计划的要求信息。上述一个以上的处理器构成为协调上述多个行动计划。上述一个以上的处理器构成为将基于协调结果设定的对上述车辆的运动要求向多个致动器中的至少任意一个分配。

    车辆运动状态控制装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1576124A

    公开(公告)日:2005-02-09

    申请号:CN200410063372.5

    申请日:2004-07-08

    Abstract: 发明的车辆运动状态控制装置采用新颖的控制策略,抑制在控制过程期间引起的车辆运动状态的恶化,特别被用于修正或抑制车辆运动状态的过度恶化,例如当翻车的风险被检测到时。该装置首先判断车辆翻车的可能性是否高,并根据车辆翻车可能性的判断结果计算目标制动控制量以减小翻车的可能性,其中当翻车的可能性高时,目标控制量被设定得比翻车可能性低时要高。然后,在发明的控制装置的控制下,基于目标制动控制量对车轮制动力进行控制。然而,在车轮制动力的控制开始之后,当判定有高的翻车可能性时,车轮制动力的增减变化率被限制。

    信息处理装置
    7.
    发明公开
    信息处理装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN118457569A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410126307.X

    申请日:2024-01-30

    Abstract: 本公开涉及一种信息处理装置。执行装置被配置为执行:检测处理,用于检测前方车辆正在接近本车的状态;获取处理,用于当所述前方车辆正在接近所述本车时获取所述本车的减速度和所述前方车辆的减速度;以及计算处理,用于基于所述本车的所述减速度和所述前方车辆的所述减速度来计算指示所述本车的驾驶员的制动操作力的倾向的指标值。

    信息处理装置、系统及方法、车辆、非暂时性存储介质

    公开(公告)号:CN117789447A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311249265.0

    申请日:2023-09-26

    Abstract: 本发明涉及信息处理装置、系统及方法、车辆、非暂时性存储介质,该信息处理装置构成为计算与车辆的驾驶相关的特征量,包括:第1处理器,构成为受理包括与上述车辆的速度相关的信息的输入信息;和第2处理器,构成为使用在受理上述输入信息的第2期间中的预先决定的条件成立的第1期间受理的上述输入信息来计算上述特征量。上述预先决定的条件包括在上述车辆的暂时停止前进行驾驶操作这一条件。

    信息处理装置、车辆、信息处理方法以及非暂时性存储介质

    公开(公告)号:CN117400670A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202310809831.2

    申请日:2023-07-04

    Abstract: 本公开提供信息处理装置、车辆、信息处理方法以及非暂时性存储介质。所述信息处理方法包括判定是否满足至少一个条件,以及当满足全部所述至少一个条件时计算关于轮胎的柔软性的特征量。所述至少一个条件包括第一条件和第二条件中的至少一个,所述第一条件为方向盘的角速度的绝对值小于第一基准值的条件,所述第二条件为车辆的车辆加速度的矢量和的绝对值小于第二基准值的条件,所述车辆包括方向盘和各设置有所述轮胎的多个车轮。

    车辆的制动力控制装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111196260B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN201911113275.5

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明的车辆制动力控制装置在车辆的车轮中的任一个的滑移率成为了规定滑移率阈值以上的情况下,执行通过自动变更向车轮中的至少一个施加的制动力来减小成为了规定滑移率阈值以上的滑移率的滑移率减小控制。本控制装置在通常加减速控制及通常操舵控制的执行中,将第一滑移率阈值用作规定滑移率阈值,在驾驶支援控制的执行中,使用比第一滑移率阈值小的第二滑移率阈值。第二滑移率阈值是在路面摩擦系数成为最大的峰值滑移率附近且比峰值滑移率小的值。

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