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公开(公告)号：CN109612570A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811652971.9
申请日：2018-12-29
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟混频器与低通滤波器的时间延时测量系统与方法，包括：对高载波频率窄带宽信号使用模拟混频器与低通滤波器，基于相位展开法与三参数正弦逼近法，与高分辨率示波器，测量模拟混频器与低通滤波器降频转换时间延时；通过混模拟频器与低通滤波器对高载波频率窄带宽FM信号的降频作用，将高载波频率降至较低水平，从而可以使用较低采样率对FM信号进行采集；通过改变调制信号频率或载波频率，获得不同窄带宽或不同载波频率FM信号，通过解调与计算，得到不同频点或不同载波频率下的模拟混频器与低通滤波器的时间延时并进行补偿，从而提高测量精度。本发明具有测量过程简单、频率范围宽的优势。
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公开(公告)号：CN109506773A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811633851.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 中国计量科学研究院
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了基于数字解码的高精度外差激光干涉振动校准方法，该方法包括：以固定采样率同步采集外差激光干涉仪输出的S/PDIF信号与被校振动传感器及测量仪的输出电压信号；通过对采集的S/PDIF信号进行解码，并利用混合插值算法剔除解码信号的噪声点；再对输出电压信号与解码的振动激励信号对齐处理，保证被校振动传感器及测量仪的校准精度；最后基于正弦逼近法(SAM)拟合解码的振动激励信号与输出电压信号，获得被校振动传感器及测量仪的输入激励加速度峰值与初相及其输出电压信号的峰值与初相，以实现振动校准。相比于现有的外差激光干涉振动校准方法，本方法在保证校准精度的前提下，实现稳定、可靠、快速的校准。
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公开(公告)号：CN114459502B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111553099.4
申请日：2021-12-17
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Stewart平台的惯性测量单元校准方法，将由三轴向加速度传感器和三轴向角度传感器构成的惯性测量单元紧固于Stewart平台的动平面中心位置；通过控制Stewart平台分别沿X、Y及Z三个方向产生不同频率和幅值的直线振动，为三轴向加速度传感器提供激励加速度；控制Stewart平台分别绕X、Y及Z三个方向产生不同频率和幅值的角振动，为三轴向角度传感器提供激励角度。利用数据采集设备采集惯性测量单元的输出信号，并进行信号处理；结合机器视觉方法测量的激励信号与数据采集设备采集的输出信号处理结果实现基于Stewart平台的惯性测量单元校准。相比于现有的方法，该方法无需多次重复安装惯性测量单元即可完成校准，具有灵活、简单、高效等优势。
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公开(公告)号：CN115615459B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211124749.8
申请日：2022-09-15
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于圆锥运动的MEMS倾角传感器动态测试方法，该方法包括：首先利用数据采集与显示单元采集紧固于运动测试平面上的MEMS倾角传感器的输出倾角；其次采集六自由度运动平台的编码器信息；然后基于正运动学原理提取圆锥运动在空间内的变化位姿，并将位姿信息转换为对应的测量轴向的角度信息；最后利用获得的MEMS倾角传感器输出倾角与圆锥运动空间角度测试MEMS倾角传感器的动态性能。相比于现有的测试方法，本方法具有灵活、高效、简单等优势，减小了安装误差和不确定度的引入，可加剧MEMS倾角传感器漂移问题的暴露，有利于MEMS倾角传感器动态性能的测试及数学漂移的研究。
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公开(公告)号：CN115562017B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211218768.7
申请日：2022-10-07
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种传感器低频振动校准系统的迭代学习控制方法，本方法采用迭代学习控制方法控制直线电机实现振动。首先对永磁同步电机进行数学建模，其次设计迭代学习控制律，然后为改善低频振动台波形失真度及相位延迟，通过迭代学习控制律的学习迭代过程来改善低频台性能。相比现有控制方法，本方法在保证动态运动精度的前提下，具有满足传感器低频振动校准的特点。本发明方法有效解决了传统控制方法带来的幅值准确性差的问题，提高了低频振动台的频率响应带宽、显著提高了幅值准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114526755B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111553121.5
申请日：2021-12-17
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性测量单元的并联运动平台直线轴校准方法，该方法主要包括：首先通过惯性测量单元测量并联运动平台沿直线轴运动的动态位姿，其次建立并联运动平台的位姿误差辨识模型，最后构建位姿偏差的泛函模型，优化求解并联运动平台的结构误差。相比于传统的光学和机械测量方法，本方法具有便携、简单、高效、可靠、精度高，在并联运动平台的动态性能测试方面的优势明显。
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公开(公告)号：CN114088088B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111348903.5
申请日：2021-11-15
IPC: G01C21/12
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的角速率与角加速度测量方法，该方法主要包括：首先，利用采集与成像设备获取紧固于旋转运动发生装置工作台面的特征标志运动序列图像；其次，采用模板匹配方法确定特征标志运动序列图像上仅包含运动特征的感兴趣区域，并通过具有不同尺寸的圆形模板与标志图像循环匹配确定不同拍摄距离与旋转位置采集图像的感兴趣区域；然后，使用直线分段检测方法实现感兴趣区域内的特征直线边缘亚像素提取，并通过边缘点数的约束只保留运动方向上的直线边缘；最后，利用提取的运动方向直线边缘解算旋转运动的角速率与角加速度。
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公开(公告)号：CN115727942A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211237033.9
申请日：2022-10-10
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的三轴向振动传感器校准方法，首先将三轴向振动传感器紧固于三轴向振动台的动平台中心位置；通过控制三轴向振动台分别沿X、Y及Z三个方向产生不同频率和幅值的直线振动，为三轴向振动传感器提供激励加速度。利用数据采集设备采集被校准传感器的输出信号，并进行信号处理；固定于振动台面上的激光投射装置将两条互相垂直的激光束投射至振动台前方的投影板上，利用机器视觉方法对投影板上的两枚光斑的运动进行定位测量，以实现被校传感器输入激励加速度测量。结合机器视觉方法所测量的传感器输入信号与数据采集设备采集的输出信号的处理结果实现基于三轴向振动台的校准。该方法高效、简便。
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公开(公告)号：CN115493688A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211124278.0
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国计量科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于互易压电加速度计的现场校准方法，包括两次测量试验：振动试验与互易试验。振动试验首先利用振动激励设备提供紧固于运动平面上的互易压电加速度计相应频率与幅值的正弦激励；利用数据采集设备采集互易压电加速度计驱动端口与信号端口的输出信号；互易试验首先利用信号发生设备提供静置于工作平面的互易压电加速度计驱动端口相应频率与幅值的正弦电压激励，其次利用数据采集设备采集激励信号和互易压电加速度计信号端口的输出信号，然后基于信号正弦拟合方法获得两个信号的幅值比值；最后利用两次试验测得的灵敏度幅值乘积与比值，实现该互易压电加速度计的现场校准。本方法有利于振动传感器现场校准与溯源技术的发展。
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公开(公告)号：CN112432693B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011139980.5
申请日：2020-10-22
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉低频振动测量的溯源方法及装置，溯源方法中，利用计算机生成具有标准正弦振动激励的运动目标，通过高刷新率输出设备以视频播放的形式输出；采集与成像设备采集目标的运动序列图像，并利用机器视觉方法测量不同采集时刻的目标位移；然后基于精确的显示器输出位置取整误差模型对机器视觉方法测量的目标位移进行修正；最后通过对机器视觉方法测量不确定源引入不确定度分量的评定，实现机器视觉低频振动位移峰值与特定位置相位测量的量值溯源。本方法有效避免了机械加工、运动控制等因素引起的非理想正弦振动的影响，解决了现有溯源方法量值溯源误差链长，需多次量值传递的不足。
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