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公开(公告)号：CN117434144A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311227960.7
申请日：2023-09-22
Abstract: 本发明公开了一种超声导波损伤检测与原位校准方法，将多个压电陶瓷传感器以平行阵列的形式固定于碳纤维增强复合材料板表面，采集多组损伤设置下的透射路径超声导波信号，以获得包含不同区域损伤的超声导波数据集；构建密集卷积稀疏编码网络模型并进行训练，对测试集数据进行评估，获取损伤定位结果，根据损伤位置分类结果计算定位准确率；根据损伤定位结果确定未涉及损伤区域的传感器，利用互相关计算多组导波信号的时延，进行多路径飞行时间一致性原位校准。本发明通过构建密集卷积稀疏编码网络，能够实现基于超声导波的碳纤维增强复合材料层合板损伤检测与定位，与此同时实现了多路径飞行时间的一致性原位校准，提高了检测与校准的整体效率。
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公开(公告)号：CN117419639A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311227685.9
申请日：2023-09-22
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于大范围小视场运动测量需求的光路设计及视觉测量系统，该光路设计主要包括：激光器，凸透镜，编码靶标以及白色光屏。激光器光源经由凸透镜后形成点光源，进入编码靶标中，并在白色光屏处形成实时影像；视觉测量系统主要包括：光路、图像采集设备、图像传输设备以及数据处理设备。图像采集设备获取由光路产生的实时影像，即编码靶标信息；图像传输设备将采集的图像序列传入数据处理设备，通过相应的解码算法对编码靶标信息进行处理获得所需三维空间运动信息。当该光路放置于具有大运动范围的被测物体上时，借由编码靶标的特点，可满足大范围小视场的测量需求，实现高测量准确度与大测量范围的兼顾。
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公开(公告)号：CN114047358A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111350564.4
申请日：2021-11-15
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的线角振动校准方法，该方法主要包括：首先，利用工业相机与数据采集卡分别采集紧固于直线与旋转振动发生装置工作台面的特征标志运动序列图像与线角加速度计的输出信号；其次，采用由可靠摄像机标定方法与基于直线分段检测的亚像素边缘提取方法构成的单目视觉方法实现线角加速度计的激励加速度测量；然后，利用正弦逼近法分别拟合单目视觉方法测量的激励加速度与线角加速度计的输出信号，并获得对应的拟合峰值；最后，通过获得的激励加速度峰值与线角加速度计的输出信号峰值解算线角加速度计的灵敏度。
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公开(公告)号：CN112432594A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011139959.5
申请日：2020-10-22
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于物理解耦的机器视觉六自由度测量方法，该测量方法包括：在被测物体上放置一个投点器，该投点器能发出三束互相垂直的激光；用一投影幕呈接三束激光，实现三束激光的空间运动到三个激光点的平面运动的转换；通过相机实现运动图像的采集；对序列图像进行图像处理后获得三个激光点的平面坐标；根据三束激光的空间位置关系，以及球的性质，建立数学解耦模型；将三个激光点的平面坐标信息带入模型，可解算得到目标物体的六自由度信息。相较于现有的六自由度测量方法，该方法通过对空间运动测量到平面运动测量的转化，简化了六自由度测量的计算过程，实现目标物体六自由度运动信息的实时测量，且该方法具有较高的测量准确度。
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公开(公告)号：CN114459502B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111553099.4
申请日：2021-12-17
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Stewart平台的惯性测量单元校准方法，将由三轴向加速度传感器和三轴向角度传感器构成的惯性测量单元紧固于Stewart平台的动平面中心位置；通过控制Stewart平台分别沿X、Y及Z三个方向产生不同频率和幅值的直线振动，为三轴向加速度传感器提供激励加速度；控制Stewart平台分别绕X、Y及Z三个方向产生不同频率和幅值的角振动，为三轴向角度传感器提供激励角度。利用数据采集设备采集惯性测量单元的输出信号，并进行信号处理；结合机器视觉方法测量的激励信号与数据采集设备采集的输出信号处理结果实现基于Stewart平台的惯性测量单元校准。相比于现有的方法，该方法无需多次重复安装惯性测量单元即可完成校准，具有灵活、简单、高效等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114088088B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111348903.5
申请日：2021-11-15
IPC: G01C21/12
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的角速率与角加速度测量方法，该方法主要包括：首先，利用采集与成像设备获取紧固于旋转运动发生装置工作台面的特征标志运动序列图像；其次，采用模板匹配方法确定特征标志运动序列图像上仅包含运动特征的感兴趣区域，并通过具有不同尺寸的圆形模板与标志图像循环匹配确定不同拍摄距离与旋转位置采集图像的感兴趣区域；然后，使用直线分段检测方法实现感兴趣区域内的特征直线边缘亚像素提取，并通过边缘点数的约束只保留运动方向上的直线边缘；最后，利用提取的运动方向直线边缘解算旋转运动的角速率与角加速度。
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公开(公告)号：CN115727942A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211237033.9
申请日：2022-10-10
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的三轴向振动传感器校准方法，首先将三轴向振动传感器紧固于三轴向振动台的动平台中心位置；通过控制三轴向振动台分别沿X、Y及Z三个方向产生不同频率和幅值的直线振动，为三轴向振动传感器提供激励加速度。利用数据采集设备采集被校准传感器的输出信号，并进行信号处理；固定于振动台面上的激光投射装置将两条互相垂直的激光束投射至振动台前方的投影板上，利用机器视觉方法对投影板上的两枚光斑的运动进行定位测量，以实现被校传感器输入激励加速度测量。结合机器视觉方法所测量的传感器输入信号与数据采集设备采集的输出信号的处理结果实现基于三轴向振动台的校准。该方法高效、简便。
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公开(公告)号：CN112432693B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011139980.5
申请日：2020-10-22
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉低频振动测量的溯源方法及装置，溯源方法中，利用计算机生成具有标准正弦振动激励的运动目标，通过高刷新率输出设备以视频播放的形式输出；采集与成像设备采集目标的运动序列图像，并利用机器视觉方法测量不同采集时刻的目标位移；然后基于精确的显示器输出位置取整误差模型对机器视觉方法测量的目标位移进行修正；最后通过对机器视觉方法测量不确定源引入不确定度分量的评定，实现机器视觉低频振动位移峰值与特定位置相位测量的量值溯源。本方法有效避免了机械加工、运动控制等因素引起的非理想正弦振动的影响，解决了现有溯源方法量值溯源误差链长，需多次量值传递的不足。
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公开(公告)号：CN115962839A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211237065.9
申请日：2022-10-10
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的空间直线振动测量方法，首先将能够产生两条互相垂直的激光束的激光器固于空间直线振动发生装置平台的中心位置，且保证激光器所产生的两束激光在振动发生装置前方的激光接收面板上形成两枚圆形光斑；利用机器视觉方法对相机进行标定，并且针对激光接收面板上的图像特征对两枚光斑所在区域快速定位，通过可靠地阈值分割算法分离光斑区域中的有效光斑信息点和背景噪声信息点；通过对每帧图像的光斑信息点进行拟合解算得到光斑中心位置，从而获得空间直线振动发生装置所产生的空间直线振动信息。该方法仅需一台相机配合一台激光器和激光接收面板即可完成空间空间直线振动信息的测量，具有高效、简便等优势。
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公开(公告)号：CN115937012A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211124747.9
申请日：2022-09-15
Abstract: 本发明公开了一种基于先验模型的正弦运动模糊图像复原方法，利用梯度光流法与高斯拟合法计算正弦运动序列图像的点扩散函数，基于正弦激励信号的先验信息将最大位移位置的运动图像作为点扩散函数模糊核为零的参考帧；采用Lucy‑Richardson复原方法与求解的点扩散函数增强对应正弦运动模糊图像的特征边缘，以获得具有清晰特征边缘的复原图像；通过NL‑Means方法消除复原图像的噪声，以抑制复原图像的边界振铃效应与改善信噪比；最后，采用客观图像质量评价指标与基于Zernike矩的亚像素边缘检测方法分别对复原图像的效果进行评价和特征边缘提取。本方法可满足日益增长的机器视觉高精度线角振动测量、位姿估计、目标检测等的发展需求。
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