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公开(公告)号：CN115839657A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211124308.8
申请日：2022-09-15
Abstract: 本发明公开了一种基于时空同步的导轨直线度误差惯性测量方法，该方法主要包括：首先利用采集卡采集紧固于被测导轨运动平台上的低频加速度计信号；其次通过电涡流位移传感器脉冲标志信号触发实现采集卡多组加速度信号的同步采集；然后将采集加速度信号积分速度，基于多速测量方案，消除导轨倾角带来的误差影响；基于多点调控方法，利用电涡流位移传感器实现积分趋势项消除；最后采用多速测量方案，分频段处理融合后得到导轨直线度误差。相比于现有的测量方法，本方法具有低成本、灵活、高效、简单等优势，可实现全频带导轨直线度误差在线测量。
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公开(公告)号：CN114526755A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111553121.5
申请日：2021-12-17
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性测量单元的并联运动平台直线轴校准方法，该方法主要包括：首先通过惯性测量单元测量并联运动平台沿直线轴运动的动态位姿，其次建立并联运动平台的位姿误差辨识模型，最后构建位姿偏差的泛函模型，优化求解并联运动平台的结构误差。相比于传统的光学和机械测量方法，本方法具有便携、简单、高效、可靠、精度高，在并联运动平台的动态性能测试方面的优势明显。
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公开(公告)号：CN114526755B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111553121.5
申请日：2021-12-17
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性测量单元的并联运动平台直线轴校准方法，该方法主要包括：首先通过惯性测量单元测量并联运动平台沿直线轴运动的动态位姿，其次建立并联运动平台的位姿误差辨识模型，最后构建位姿偏差的泛函模型，优化求解并联运动平台的结构误差。相比于传统的光学和机械测量方法，本方法具有便携、简单、高效、可靠、精度高，在并联运动平台的动态性能测试方面的优势明显。
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公开(公告)号：CN115615538A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211124304.X
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国计量科学研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于相位共振的单传感器高加速度振动传感器校准方法，属于振动传感器计量领域。主要包括：利用谐振放大机构生成具有高加速度幅值的正弦振动信号；采集被校准传感器的信号相位，并通过相位共振方法追踪维持谐振峰值；最后基于精确的外差激光干涉方法测量被校传感器的精确加速度幅值，结合传感器回传。
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公开(公告)号：CN112432612B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011141643.X
申请日：2020-10-22
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的高精度微小旋转角度测量方法，该方法包括：采用一种由等角度间隔12条直线构成的圆形特征标志，该特征标志紧固于转台的旋转面，其与旋转面具有相同的旋转角度，且相机视场中只包含具有3条直线的部分特征标志，提升图像中直线特征的边缘清晰度；然后基于LSD线检测方法实现直线边缘的高精度提取，获取图像中每条直线两条边缘的端点坐标；计算每条直线两边缘斜率均值作为该直线的斜率，分别求取基准位置3条直线的斜率及旋转位置对应直线斜率，利用反正切三角函数解算每条直线在旋转位置相对于基准位置的旋转角度，3条直线的旋转角度的均值即为测量的旋转角度。相本方法具有精度高、成本低、易实现等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114166205A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111474330.0
申请日：2021-12-03
Applicant: 中国计量科学研究院
Abstract: 本发明属于高精度导航技术领域，公开了一种基于六自由度平台的微惯性导航测试系统。仿真计算机根据汽车行驶特征选择对应的仿真模型，根据仿真模型的参数生成行驶轨迹数据，再将行驶轨迹数据发送给控制器和模拟器；六自由度平台根据轨迹数据生成模拟运动数据；微型惯性导航系统根据模拟运动数据生成微惯性导航数据；导航模拟器根据轨迹数据生成相应的模拟导航数据；仿真计算机根据模拟导航信号进行位姿解算生成目标导航数据，与微型惯性导航数据进行比对，根据比对结果对微型惯性导航系统的动态性能进行测试。本发明技术方案提升了微惯性导航测试的效率。
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公开(公告)号：CN114427832B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111553179.X
申请日：2021-12-17
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的圆锥运动测量方法，首先通过投点器与背投幕将Stewart平台的空间运动转换为三个激光点的平面运动。其中投点器放置于Stewart平台动平台上，三个激光点为背投幕发射出的三束互相垂直的激光在背投幕上的投影点；其次通过相机获取三个激光点的平面运动序列；然后通过图像处理方法获取三个激光点在背投幕坐标系上的坐标值；最后根据物理解耦模型实现Stewart平台的运动信息获取。为了实现更高精度的运动信息测量，在测量空间运动之前先获取若干组Stewart平台的静态空间姿态信息，以获得实际锥点的空间坐标。相比于现有的测量方法，本方法具有非接触、低成本、简单、快速等优势，可获得实际锥点的空间坐标信息，实现高精度的圆锥运动测量。
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公开(公告)号：CN112432594A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011139959.5
申请日：2020-10-22
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于物理解耦的机器视觉六自由度测量方法，该测量方法包括：在被测物体上放置一个投点器，该投点器能发出三束互相垂直的激光；用一投影幕呈接三束激光，实现三束激光的空间运动到三个激光点的平面运动的转换；通过相机实现运动图像的采集；对序列图像进行图像处理后获得三个激光点的平面坐标；根据三束激光的空间位置关系，以及球的性质，建立数学解耦模型；将三个激光点的平面坐标信息带入模型，可解算得到目标物体的六自由度信息。相较于现有的六自由度测量方法，该方法通过对空间运动测量到平面运动测量的转化，简化了六自由度测量的计算过程，实现目标物体六自由度运动信息的实时测量，且该方法具有较高的测量准确度。
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公开(公告)号：CN107063443B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201710246594.8
申请日：2017-04-16
Applicant: 中国计量科学研究院
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种三维空间运动轨迹振动合成方法，属于振动校准领域，该方法包括理想空间运动轨迹的空间姿态和轨迹形状的描述、目标的X、Y、Z轴向幅值和相位的计算、振动控制器、三轴向振动台、X、Y、Z轴向正弦振动的生成、三维空间运动轨迹的合成。任意幅值和相位的X、Y、Z轴向正弦振动合成空间直线、空间圆形和空间椭圆三种类型的三维空间运动轨迹。通过正交矩阵和长短轴分别描述空间椭圆运动轨迹的空间姿态和轨迹形状。根据空间椭圆的姿态和形状计算目标的X、Y、Z轴向幅值和相位，通过迭代控制算法修正驱动信号，控制三轴向振动台合成所需的空间运动轨迹。本发明可以通过X、Y、Z轴向幅值和相位自由调整三维空间运动轨迹的姿态和形状。
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公开(公告)号：CN111078612A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911090254.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 中国计量科学研究院
Abstract: 公开了基于FPGA的biss-c协议的译码系统，属于惯性导航系统技术领域。该系统包括：BISS-C编码器，用于为绝对编码器提供位置请求和时钟信息以及接收到时钟信号后，与时钟信号同步的位置采集数据，并提供给所述数据采集模块；数据采集模块，用于接收转台的slo位置数据和惯性系统的导航数据；编码模块，用于根据所述数据采集模块接收到的位置数据和导航数据进行编码，得到编码后的数据；解码模块，用于对从所述编码模块接收到的编码后的数据进行解码得到解码后的数据。该系统对提高惯性导航系统试验质量具有重要意义。
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