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公开(公告)号：CN115615459B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211124749.8
申请日：2022-09-15
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于圆锥运动的MEMS倾角传感器动态测试方法，该方法包括：首先利用数据采集与显示单元采集紧固于运动测试平面上的MEMS倾角传感器的输出倾角；其次采集六自由度运动平台的编码器信息；然后基于正运动学原理提取圆锥运动在空间内的变化位姿，并将位姿信息转换为对应的测量轴向的角度信息；最后利用获得的MEMS倾角传感器输出倾角与圆锥运动空间角度测试MEMS倾角传感器的动态性能。相比于现有的测试方法，本方法具有灵活、高效、简单等优势，减小了安装误差和不确定度的引入，可加剧MEMS倾角传感器漂移问题的暴露，有利于MEMS倾角传感器动态性能的测试及数学漂移的研究。
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公开(公告)号：CN112556827A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011139960.8
申请日：2020-10-22
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光干涉法的高加速度振动校准方法及装置，该方法包括：将基于机械共振原理的谐振式高加速度振动发生装置安装于振动台台面，以保证为振动传感器校准提供符合校准需求的高加速度振动激励；采集外差激光干涉信号与振动传感器输出电压信号，利用相位展开法提取干涉信号的相位；然后基于正弦逼近法拟合干涉信号相位与振动传感器输出电压信号；最后实现振动传感器的灵敏度幅值与相位校准。相比于传统的振动校准方法，本方法在有效保证校准精度的前提下，提高了振动校准的加速度激励幅值。本发明方法解决了现有振动校准方法振动加速度幅值有限的不足，同时也解决了高加速度振动量值溯源问题。
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公开(公告)号：CN115628762A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211124279.5
申请日：2022-09-15
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉编码器的旋转运动测量方法，包括：基于绝对编码规则设计3位视觉编码器；摄像机视场中包含编码器中的特征直线与编码区域；然后基于LSD线检测方法实现视觉编码器旋转序列图像中边缘的亚像素提取，根据端点亚像素坐标获取边缘斜率、长度等几何信息；基于检测到的边缘斜率、长度等几何信息进行直线边缘分类及解码，获取图像中特征直线斜率及编码信息，测量的旋转角度为旋转前后不同帧图像中特征直线的旋转角度与编码区角度变化之和。本方法可有效提升全圆周范围内角度分辨率，同时避免引入其它外部相似特征干扰图像检测结果，具有精度高、成本低、易实现等特点。
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公开(公告)号：CN115615459A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211124749.8
申请日：2022-09-15
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于圆锥运动的MEMS倾角传感器动态测试方法，该方法包括：首先利用数据采集与显示单元采集紧固于运动测试平面上的MEMS倾角传感器的输出倾角；其次采集六自由度运动平台的编码器信息；然后基于正运动学原理提取圆锥运动在空间内的变化位姿，并将位姿信息转换为对应的测量轴向的角度信息；最后利用获得的MEMS倾角传感器输出倾角与圆锥运动空间角度测试MEMS倾角传感器的动态性能。相比于现有的测试方法，本方法具有灵活、高效、简单等优势，减小了安装误差和不确定度的引入，可加剧MEMS倾角传感器漂移问题的暴露，有利于MEMS倾角传感器动态性能的测试及数学漂移的研究。
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公开(公告)号：CN112556827B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011139960.8
申请日：2020-10-22
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光干涉法的高加速度振动校准方法及装置，该方法包括：将基于机械共振原理的谐振式高加速度振动发生装置安装于振动台台面，以保证为振动传感器校准提供符合校准需求的高加速度振动激励；采集外差激光干涉信号与振动传感器输出电压信号，利用相位展开法提取干涉信号的相位；然后基于正弦逼近法拟合干涉信号相位与振动传感器输出电压信号；最后实现振动传感器的灵敏度幅值与相位校准。相比于传统的振动校准方法，本方法在有效保证校准精度的前提下，提高了振动校准的加速度激励幅值。本发明方法解决了现有振动校准方法振动加速度幅值有限的不足，同时也解决了高加速度振动量值溯源问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109612570A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811652971.9
申请日：2018-12-29
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟混频器与低通滤波器的时间延时测量系统与方法，包括：对高载波频率窄带宽信号使用模拟混频器与低通滤波器，基于相位展开法与三参数正弦逼近法，与高分辨率示波器，测量模拟混频器与低通滤波器降频转换时间延时；通过混模拟频器与低通滤波器对高载波频率窄带宽FM信号的降频作用，将高载波频率降至较低水平，从而可以使用较低采样率对FM信号进行采集；通过改变调制信号频率或载波频率，获得不同窄带宽或不同载波频率FM信号，通过解调与计算，得到不同频点或不同载波频率下的模拟混频器与低通滤波器的时间延时并进行补偿，从而提高测量精度。本发明具有测量过程简单、频率范围宽的优势。
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公开(公告)号：CN216791223U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202123183739.5
申请日：2021-12-17
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于六自由度平台的惯性测量单元校准装置，包括上位机、六自由度静平台、伺服电机、六自由度动平台、惯性测量单元、采集与成像设备、处理与显示单元。六自由度静平台通过伺服电机与六自由度动平台相连接；上位机为六自由度动平台提供激励信号；伺服电机将激励信号转换为六自由度动平台的驱动信号；六自由度动平台为惯性测量单元提供相应的空间轨迹运动激励；采集与成像设备采集六自由度动平台的空间运动序列图像；处理与显示单元通过对采集运动序列图像信号与惯性测量单元输出信号的处理实现惯性测量单元的灵敏度解算。本实用新型具有校准过程简单、时间短、可同时对惯性测量单元的多个灵敏度参数进行校准的优势。
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公开(公告)号：CN117434144A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311227960.7
申请日：2023-09-22
Abstract: 本发明公开了一种超声导波损伤检测与原位校准方法，将多个压电陶瓷传感器以平行阵列的形式固定于碳纤维增强复合材料板表面，采集多组损伤设置下的透射路径超声导波信号，以获得包含不同区域损伤的超声导波数据集；构建密集卷积稀疏编码网络模型并进行训练，对测试集数据进行评估，获取损伤定位结果，根据损伤位置分类结果计算定位准确率；根据损伤定位结果确定未涉及损伤区域的传感器，利用互相关计算多组导波信号的时延，进行多路径飞行时间一致性原位校准。本发明通过构建密集卷积稀疏编码网络，能够实现基于超声导波的碳纤维增强复合材料层合板损伤检测与定位，与此同时实现了多路径飞行时间的一致性原位校准，提高了检测与校准的整体效率。
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公开(公告)号：CN117419639A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311227685.9
申请日：2023-09-22
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于大范围小视场运动测量需求的光路设计及视觉测量系统，该光路设计主要包括：激光器，凸透镜，编码靶标以及白色光屏。激光器光源经由凸透镜后形成点光源，进入编码靶标中，并在白色光屏处形成实时影像；视觉测量系统主要包括：光路、图像采集设备、图像传输设备以及数据处理设备。图像采集设备获取由光路产生的实时影像，即编码靶标信息；图像传输设备将采集的图像序列传入数据处理设备，通过相应的解码算法对编码靶标信息进行处理获得所需三维空间运动信息。当该光路放置于具有大运动范围的被测物体上时，借由编码靶标的特点，可满足大范围小视场的测量需求，实现高测量准确度与大测量范围的兼顾。
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公开(公告)号：CN115839657A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211124308.8
申请日：2022-09-15
Abstract: 本发明公开了一种基于时空同步的导轨直线度误差惯性测量方法，该方法主要包括：首先利用采集卡采集紧固于被测导轨运动平台上的低频加速度计信号；其次通过电涡流位移传感器脉冲标志信号触发实现采集卡多组加速度信号的同步采集；然后将采集加速度信号积分速度，基于多速测量方案，消除导轨倾角带来的误差影响；基于多点调控方法，利用电涡流位移传感器实现积分趋势项消除；最后采用多速测量方案，分频段处理融合后得到导轨直线度误差。相比于现有的测量方法，本方法具有低成本、灵活、高效、简单等优势，可实现全频带导轨直线度误差在线测量。
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