公开(公告)号：CN115615459A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211124749.8

申请日：2022-09-15

Applicant: 中国计量科学研究院 ,  中国计量大学

Inventor： 刘志华 ,  杨启航 ,  蔡晨光 ,  吕琦 ,  孔明 ,  夏岩

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于圆锥运动的MEMS倾角传感器动态测试方法，该方法包括：首先利用数据采集与显示单元采集紧固于运动测试平面上的MEMS倾角传感器的输出倾角；其次采集六自由度运动平台的编码器信息；然后基于正运动学原理提取圆锥运动在空间内的变化位姿，并将位姿信息转换为对应的测量轴向的角度信息；最后利用获得的MEMS倾角传感器输出倾角与圆锥运动空间角度测试MEMS倾角传感器的动态性能。相比于现有的测试方法，本方法具有灵活、高效、简单等优势，减小了安装误差和不确定度的引入，可加剧MEMS倾角传感器漂移问题的暴露，有利于MEMS倾角传感器动态性能的测试及数学漂移的研究。

公开(公告)号：CN115615459B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202211124749.8

申请日：2022-09-15

Applicant: 中国计量科学研究院 ,  中国计量大学

Inventor： 刘志华 ,  杨启航 ,  蔡晨光 ,  吕琦 ,  孔明 ,  夏岩

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于圆锥运动的MEMS倾角传感器动态测试方法，该方法包括：首先利用数据采集与显示单元采集紧固于运动测试平面上的MEMS倾角传感器的输出倾角；其次采集六自由度运动平台的编码器信息；然后基于正运动学原理提取圆锥运动在空间内的变化位姿，并将位姿信息转换为对应的测量轴向的角度信息；最后利用获得的MEMS倾角传感器输出倾角与圆锥运动空间角度测试MEMS倾角传感器的动态性能。相比于现有的测试方法，本方法具有灵活、高效、简单等优势，减小了安装误差和不确定度的引入，可加剧MEMS倾角传感器漂移问题的暴露，有利于MEMS倾角传感器动态性能的测试及数学漂移的研究。

公开(公告)号：CN216791223U

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202123183739.5

申请日：2021-12-17

Applicant: 中国计量科学研究院 ,  中国计量大学

Inventor： 蔡晨光 ,  杨启航 ,  刘志华 ,  吕琦 ,  孔明 ,  夏岩

IPC: G01C25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于六自由度平台的惯性测量单元校准装置，包括上位机、六自由度静平台、伺服电机、六自由度动平台、惯性测量单元、采集与成像设备、处理与显示单元。六自由度静平台通过伺服电机与六自由度动平台相连接；上位机为六自由度动平台提供激励信号；伺服电机将激励信号转换为六自由度动平台的驱动信号；六自由度动平台为惯性测量单元提供相应的空间轨迹运动激励；采集与成像设备采集六自由度动平台的空间运动序列图像；处理与显示单元通过对采集运动序列图像信号与惯性测量单元输出信号的处理实现惯性测量单元的灵敏度解算。本实用新型具有校准过程简单、时间短、可同时对惯性测量单元的多个灵敏度参数进行校准的优势。