公开(公告)号：CN112147632A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011008488.4

申请日：2020-09-23

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙建蕾 ,  陈博 ,  王栋梁 ,  王秋

IPC: G01S17/86 ,  G01S17/88

Abstract: 本申请公开了一种车载激光雷达感知算法的测试方法、装置、设备和介质，涉及智能汽车领域中的测试技术。具体实现方案为：获取待测车上基于激光雷达感知算法感知到的至少一个目标车辆的第一行驶信息，其中，所述待测车和每个目标车辆上都搭载有组合导航设备；分别获取所述待测车和每个目标车辆基于所述组合导航设备确定的定位结果；根据所述待测车和每个目标车辆的定位结果，计算所述每个目标车辆的第二行驶信息；通过比较所述第一行驶信息和第二行驶信息，得到所述待测车上激光雷达感知算法对目标车辆的测试结果。本申请利用组合导航设备，在降低人力和时间成本的基础上实现真实环境中的车载激光雷达感知算法的测试验证。

公开(公告)号：CN110995578A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911120867.X

申请日：2019-11-15

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 马天龙 ,  陈博 ,  尹荣彬 ,  刘超 ,  李想 ,  孔祥明 ,  王达 ,  刘孝雷 ,  揣孟洋 ,  孙建蕾

IPC: H04L12/66 ,  H04L12/741 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种汽车网关的设计方法、装置、设备及存储介质，根据汽车网络功能规范文件生成可配置网关路由表、车辆总线数据库和功能函数文件；将可配置网关路由表和车辆总线数据库导入网关配置软件中，生成网关配置文件；将网关配置文件和功能函数文件下载到网关硬件中，以使网关硬件根据网关配置文件和功能函数文件执行软件功能。本实施例的技术方案实现降低开发成本，且不需要更改整车的线束等设计，能搭载到小批量试制车上。