公开(公告)号：CN111885718B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202010534967.3

申请日：2020-06-12

Applicant: 中国海洋大学 ,  青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心

Inventor： 张浩 ,  殷昊 ,  杨华 ,  吕婷婷

IPC: H04W72/04 ,  H04W72/08

Abstract: 本发明公开了一种基于协作中继的鲁棒认知通信系统功率分配方法，包括通信模型建立步骤，用于利用认知用户充当授权用户的中继节点建立协作中继通信模型，并基于所述协作中继通信模型建立以通信系统误码率最小化为目标函数的具有约束条件的优化模型；功率分配步骤，在信道状态信息已知的情况下，利用拉格朗日对偶算法、KKT条件获得认知用户最优发射功率，并计算得到认知通信系统的传输容量；当授权用户发射端的发射功率一定时，通过调整所述中继节点的发射功率满足通信系统的误码率的要求。本通信系统功率分配方法有效改善了该模型中整体通信性能及授权用户通信误码率，并且引入时变干扰阈值保护因子，确保整个通信系统具有较好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN113890630A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111239809.6

申请日：2021-10-25

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 吕婷婷 ,  张浩 ,  周曼丽 ,  李昊阳 ,  曹源 ,  张雨萌 ,  杨华

IPC: H04B11/00 ,  H04B13/02

Abstract: 本发明公开了一种广域分布式水声协作分集通信系统，该通信系统包括多个节点浮标和多个网关浮标，所述网关浮标和水下用户发射端均设置有水声调制解调器，所述节点浮标与水下信号发射端通信，一个所述节点浮标仅与一个所述网关浮标通信，一个所述网关浮标与至少一个所述节点浮标通信，所述网关浮标与接收端通信，本发明的广域分布式水声协作分集通信系统和通信仿真方法提高了水声信号数据传输的可靠性，从根本上提升了水下通信网络传输能力和传播距离能力。

公开(公告)号：CN110544589A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201810529405.2

申请日：2018-05-29

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 王焕磊 ,  张浩 ,  鹿明杰

IPC: H01G11/26 ,  H01G11/32 ,  H01G11/86

Abstract: 本发明提供了一种用于超级电容器电极的海蜇基高表面掺杂碳材料的制备手段及其双电层和赝电容行为调控方法，属于新能源材料领域。该海蜇基高表面掺杂碳材料利用碳化-活化法制备得到。首先将洗净干燥的海蜇置于管式炉中加热碳化，酸洗干燥后得到碳材料，将该碳材料与一定质量比的KOH、K2CO3、KHCO3、NaOH、Na2CO3、NaHCO3等活化剂在研钵中充分研磨后，放入管式炉中加热活化，酸洗干燥后得到海蜇基高表面掺杂碳材料。该方法制备的碳材料具有三维分层多孔结构、高比表面积、杂原子掺杂量丰富可调等特点，能通过调整制备条件对其微观结构、杂原子含量等进行调控，从而用作超级电容器电极材料时可实现对其双电层行为和赝电容行为的有效调控，实现了对超电容性能的有效增强。

公开(公告)号：CN110441798A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910669464.4

申请日：2019-07-24

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 张浩 ,  杨华 ,  谈世哲 ,  郑冰 ,  靳一恒

IPC: G01S19/29

Abstract: 本发明公开了一种基于乘法累积积分与选星辅助的北斗RDSS微弱信号捕获方法。该方法基于北斗RDSS信号数据码跳变频繁的特点，利用将相关器输出信号的信噪比特性，通过乘法累积进行信噪比提升，乘法过程克服了数据码跳变的影响，而且不同时刻的噪声相乘不会引入类似于非相干积分算法的平方损耗问题，进而能够提升北斗RDSS微弱信号的捕获能力。此外，与传统非相干积分算法相比，本发明基于乘法累计的捕获方法，其检测量的获取不需要对每个相干积分结果进行取模或平方运算，因此还具有计算量小等优点。

公开(公告)号：CN109279603A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811355957.2

申请日：2018-11-15

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 王焕磊 ,  张浩 ,  阚景林

IPC: C01B32/318 ,  C01B32/348 ,  H01G11/24 ,  H01G11/38 ,  H01G11/44 ,  H01G11/86

Abstract: 本发明公开了一种氮氧硫三掺杂多孔碳材料及其制备方法，属于新能源材料领域，通过选用真菌银耳作为前驱体，选用硝酸盐作为活化剂，控制银耳与活化剂的质量比为1:0.1～1:5，进行相关处理后得到银耳-活化剂混合物，放入管式炉中，在惰性气氛下进行碳化活化，进一步在稀盐酸、蒸馏水中充分清洗去除杂质，在烘箱中干燥，得到氮氧硫三掺杂多孔碳材料，该发明的制备方法简单易行，成本较低，得到的氮氧硫三掺杂碳材料具备分级开放的孔隙结构、大的比表面积，可应用于超级电容器的电极材料，在0～60℃测试时都具有大的比电容、良好的倍率性能和高的能量密度。

公开(公告)号：CN105738866B

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201610065460.1

申请日：2016-01-29

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 梁晓林 ,  张浩 ,  刘兴 ,  吕婷婷 ,  魏兆强

IPC: G01S5/06

Abstract: 一种基于能量检测的毫米波非视距识别与无线指纹定位方法，包括：1)求由信号的偏度，峭度、最大旋度与最大斜率组成的联合参数J、最优归一化门限X以及有最大旋度与最大斜率组成参数D；2)建立J与X之间的指纹数据库；3)利用指纹数据库，根据J估计最优化门限；4)利用D进行非视距识别；5)进行TOA估计，进而计算出距离；6)进行60GHz无线定位：根据非视距识别结果及TOA估计值，利用传统的定位算法，进行基于60GHz信号的无线定位。结果表明,1)NLOS识别成功率远高于同类型的非视距识别算法；2)无论是在视距环境还是非视距环境下，在很大的信噪比范围内，本方法提供了比其他的基于能量检测的方法更高的精度和更好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN105178325B

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201510536267.7

申请日：2015-08-28

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 刘红军 ,  张浩 ,  李洪江 ,  韩迟辰

IPC: E02D15/08 ,  E02D27/52

CPC classification number: E02B2017/0078

Abstract: 本发明提供一种伞式海底吸力锚基础的安装设备及安装方法，包括伞式海底吸力锚基础，其特点是：安装设备包括安装于主筒内部的喷射管，喷射管通过主筒排水孔与上部的潜水泵相连，喷射管内设换向阀和阀门，潜水泵与一耐压容器相邻，耐压容器内含倾角仪、电罗经，倾角仪设置在伞式海底吸力锚基础的筒裙和锚枝上，耐压容器和潜水泵周围设置框架，在框架上端连接信号光缆。安装方法包括码头装船、航行定位、贯入设备对接、基础下水、伞式海底吸力锚的贯入、贯入设备的回收。利用伞式海底吸力锚基础的安装设备使得海底伞式海底吸力锚安装方法简便，便于处理伞式海底吸力锚基础在安装过程中出现的土塞、倾斜等问题，且重复利用率高。

公开(公告)号：CN105611629A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610066680.6

申请日：2016-01-29

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 梁晓林 ,  张浩 ,  吕婷婷 ,  徐凌伟 ,  王增锋

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/06

CPC classification number: H04W64/00 ,  G01S5/06 ,  H04W64/006

Abstract: 基于能量检测的60 GHz毫米波非视距识别与无线指纹定位方法，包括：1)求由信号的偏度与梯度组成的联合参数J、最优归一化门限以及梯度与标准差组成的参数M；2)建立J与最优归一化门限之间的指纹数据库；3)利用指纹数据库，根据J估计最优化门限；4)利用M进行非视距识别；5)进行TOA估计，进而计算出距离；6)进行60GHz无线定位：根据非视距识别结果及TOA估计值，利用传统的定位算法，进行基于60GHz信号的无线定位。结果表明,NLOS识别成功率远高于同类型的非视距识别算法；无论是视距还是非视距，在很大的信噪比范围内，本方法比其他基于能量的检测具有更高的精度和更好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN208393605U

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201820630703.6

申请日：2018-04-28

Applicant: 中国海洋大学 ,  上海交通大学 ,  中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 吴立新 ,  连琏 ,  黄琰 ,  张浩 ,  曹军军 ,  姚宝恒 ,  乔佳楠 ,  马纯永 ,  李春阳 ,  于方杰

IPC: B63G8/14 ,  B63G8/22 ,  B63G8/26

Abstract: 本实用新型提供了一种水下智能浮动观测装置，包括罩舱机构、调节机构、控制观测机构；所述调节机构、控制观测机构均设置在罩舱机构内；通过调节机构能够驱使罩舱机构实现上浮、下潜、纵向剖面潜入、横向剖面滑行中的任一种或任多种动作。本实用新型提供的水下智能浮动观测装置，还包括机翼组件(6)；所述机翼组件(6)包括机翼伸缩机构(601)、水平机翼(602)；所述罩舱机构，包括耐压舱(19)；所述耐压舱(19)侧部设置有水平机翼容纳槽；本实用新型要解决的问题是针对当前海洋观测装备工作时间短、工作范围狭窄，无法长期、连续按照预定轨迹进行航行精细观测这一技术难点，提供了一种水下智能浮动观测装置及对应的工作方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205453647U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201620273672.4

申请日：2016-04-05

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 刘兴 ,  张浩 ,  李桂庚 ,  梁晓林 ,  徐凌伟

IPC: H03K3/01

Abstract: 本实用新型公开了一种有载波60GHz毫米波脉冲信号发生器，包括激励信号源、中频窄脉冲生成器、混频器、本振和带通滤波器；激励信号源所发出的方波信号输入至中频窄脉冲生成器；本振的输出端输出频率为60GHz的本振信号；中频窄脉冲生成器的输出端输出正、负脉冲；中频窄脉冲生成器和本振的输出端都分别与混频器的两个输入端相连接；混频器的输出端连接带通滤波器的输入端，带通滤波器的输出端连接输出端口。本实用新型的适用于毫米波无线通信与定位系统，具有广泛的应用前景。本实用新型电路结构简单，成本低，适于推广使用。