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公开(公告)号:CN115795998A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211314182.0
申请日:2022-10-25
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开一种软岩隧道围岩参数联合智能反演方法及装置,其中,方法包括:获取目标软岩隧道掌子面附近的监控量测资料,确定目标软岩隧道的数值模型;利用误差函数编写二阶振荡粒子群算法,赋予隧道围岩初始随机参数,并调用预设软件读取第一文件的txt中更新围岩参数后的命令,对目标软岩隧道进行新的建模与计算,输出围岩各测点位移值至第二文件的txt中;并根据适应度函数在迭代反演过程中对围岩参数进行更新,将第二更新围岩参数的命令输出至第一文件的txt中,替换第一文件的txt中原内容;直至达到预设迭代停止条件,停止计算,得到最终反演结果。本申请实施例可以减少时间成本,提升反演的效率,并且提升操作的便捷性和适用性。
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公开(公告)号:CN115793672A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202310028798.X
申请日:2023-01-09
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明涉及隧道技术领域,特别涉及一种三维立体智慧探测机器人及其探测方法,包括:数据传输及行驶模块用于采集目标隧道多源数据,将多源数据传输至隧道外控制室;物探设备搭载模块用于探测目标隧道含水断层信息、含水溶洞信息和/或地下暗河信息,获取目标隧道的掌子面扫描数据;解译模块用于根据三维信息生成隧道的三维模型,根据实时画面生成的掌子面素描结果,根据目标隧道含水断层信息、含水溶洞信息和/或地下暗河信息生成的隐蔽含水体三维模型,根据目标隧道的掌子面扫描数据生成的地质异常体三维坐标模型得到目标隧道的探测结果。由此,解决了作业效率低,人力操作安全性低等问题,节省人力消耗,提高工作效率,确保施工安全。
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公开(公告)号:CN115659743A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211314180.1
申请日:2022-10-25
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种层状岩体弹塑性损伤模型构建方法及装置,其中,方法包括:基于FLAC3D内嵌的横观各向同性弹性模型;结合预设屈服准则,引入以等效塑性应变作为损伤变量的自变量,并通过损失变量对岩体粘聚力与内摩擦角进行动态的塑性损伤修正;将修正后的粘聚力与内摩擦角带入更新后的屈服准则;计算塑性修正之后的有效应力表达式,以根据修正后的有效应力表达式,在预设平台编写弹塑性损伤本构模型。本申请实施例可以进行塑性区判别与塑性阶段的计算,并且考虑岩体参数的方向性,可以真实反映层状岩体横观各向同性的变形特征,简单实用,易于操作。
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公开(公告)号:CN115628112A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211327313.9
申请日:2022-10-25
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本申请涉及风险预测技术领域,特别涉及一种海底隧道工程突水风险评价方法及系统,其中,方法包括:分析海底隧道工程中可能影响突水灾害的多个相关影响因素,并将多个相关影响因素进行归类;基于多个相关影响因素的归类结果,确定影响海底隧道突水影响因素的每个等级的量化标准,并确定每个相关影响因素的权重;计算海底隧道突水不同的风险等级区间数,以基于风险等级区间数确定海底隧道突水的实际风险等级。本申请实施例可以随海况动态调整风险评估,有效的提升了判别前方突水的风险概率的准确性和高效性,降低突水灾害发生的概率,提升了海底隧道工程一线的施工的安全性。
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公开(公告)号:CN119860739A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202411877139.4
申请日:2024-12-19
Applicant: 中铁十八局集团有限公司 , 中国地质大学(北京)
IPC: G01B21/32 , B25J9/16 , B62D57/024
Abstract: 本申请涉及隧道超前地质预报技术领域,特别涉及一种基于爬壁机器人的红层隧道变形监测方法及装置,其中,方法包括:评估红层隧道的结构特点、地质条件、潜在变形区域,以确定监测的至少一个重点监测区域,基于隧道的三维模型及隧道内的定位标志,规划能够全面覆盖至少一个重点监测区域的爬壁机器人的爬行路径,启动爬壁机器人,控制爬壁机器人按照爬行路径在红层隧道的隧道壁面上爬行的同时,采集红层隧道的监测数据,以根据监测数据生成红层隧道的变形趋势和/或监测报告。由此,解决相关技术中,监测精度受限、实时监测困难、成本高昂、操作复杂以及受复杂地质条件影响大等的问题。
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公开(公告)号:CN119720621A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411301296.0
申请日:2024-09-18
Applicant: 中铁十八局集团有限公司 , 中国地质大学(北京)
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及隧道挖掘技术领域,特别涉及一种复合地层隧道支护参数的预测方法及装置,其中,方法包括:获取三维数值模型计算参数;对支护参数和隧道与地层关系进行抽样并组合,得到三维数值模拟计算工况分组;建立三维数值模型得到每个三维数值模拟计算工况下围岩变形的控制效果;确定不同支护参数对控制效果的敏感度,得到不同支护参数对控制效果的影响权重;建立支护参数的预测模型,调节三维数值模型计算参数,以得到支护参数的非线性预测函数;对支护参数进行预测和优化,以得到满足预设条件的支护参数。由此,解决了相关技术中,由于复合地层复杂性导致的勘察误差,可能会引起支护设计失准,进而导致围岩不稳定、支护受损、成本增加等问题。
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公开(公告)号:CN119558414A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202510131918.8
申请日:2025-02-06
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请涉及找矿技术领域,特别涉及一种基于多源信息融合与物理‑数据双驱动的智能找矿方法,其中,方法包括:基于目标多源信息数据库中多源信息数据的粒度和可靠性,根据匹配的融合级别对多源信息数据进行互补融合得到多源信息互补融合结果;根据多源信息互补融合结果提取目标区域的矿藏分布信息,并利用矿藏分布信息生成目标区域的地壳矿藏精细化分布图;基于目标多源信息数据库和地壳矿藏精细化分布图,利用目标识别系统生成目标区域的矿藏信息推断结果。本申请可以利用目标识别系统对基于多源信息绘制的地壳矿藏精细化分布图进行深度挖掘,得到矿藏信息推断结果,可以有效提升地壳矿产资源勘探效率,降低资源勘探成本,精准锁定战略矿产资源。
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公开(公告)号:CN119414864A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411318111.7
申请日:2024-09-20
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明涉及隧道病害探测技术领域,特别涉及一种输水隧洞水下智能巡检机器人及其智能巡检方法,其中,机器人包括:机器人平,用于在目标输水隧洞中执行进、退、升、降中任一种机动方式;导航定位设备,用于生成导航轨迹和定位信息;缪子探测设备,用于生成围岩密度分布图像和渗漏通道数据;声呐探测设备,用于生成输水隧洞三维立体点云图像;激光扫描设备,用于生成洞壁三维高分辨率点云成像;数据融合设备,用于对前述数据进行特征融合处理,以生成隧洞综合状态图像和隧洞数据报告;通信控制设备,用于根据实时指令、导航轨迹和定位信息调整机器人平台的行进方向与运动速度。由此,解决了输水隧洞渗漏通道检测成本高、难度大、效率低等问题。
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公开(公告)号:CN119412008A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411478507.8
申请日:2024-10-22
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 中国地质大学(北京) , 山东高速济德公路工程有限公司
Abstract: 本申请涉及一种井孔声电智能融合增透增产增效系统及方法,其中,系统包括:超声波发生器,用于生成满足预设频率和功率条件的超声波;瞬变电磁场发生器,用于生成与超声波对应的瞬变电磁场;数据监测模块,用于监测井孔内的环境变化,以生成井孔的监测数据;控制模块,用于根据监测数据生成满足预设最优工作条件的参数组合,并根据参数组合调整超声波发生器的脉冲方式,且根据脉冲方式和监测数据调整超声波和瞬变电磁场的工作参数,得到满足预设最优条件的井孔声电耦合结果。由此,解决了油气田增产面临的成本高、效率低和环境污染问题,以及地热资源开采面临的地热回灌效率低等问题。
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公开(公告)号:CN118915050A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410829846.X
申请日:2024-06-25
Applicant: 中铁十八局集团有限公司 , 中铁十八局集团第二工程有限公司 , 中国地质大学(北京)
IPC: G01S13/86 , G01S13/88 , G01N21/954 , G01N21/01
Abstract: 本申请涉及隧道围岩裂隙探测技术领域,特别是涉及一种基于因果特征学习的围岩裂隙探测装置及方法,其中,装置包括:爬壁无人机平台,用于控制至少一台爬壁无人机进行探测拍摄;机载激光扫描系统,用于获得探测围岩裂隙的三维激光点云数据;倾斜摄影系统,用于采集探测围岩裂隙的的图像数据,建立实景三维模型;机载探地雷达系统,用于检测探测围岩裂隙的宽度、位置、内部走向及延伸中的信息;数据融合系统,用于对信息进行融合匹配,生成样本数据集并进行样本标定;图像识别系统,用于对样本数据集进行裂隙识别,生成裂隙判识模型,以识别裂隙类型。由此,解决了相关技术中,隧道围岩裂隙探测工作量大、识别精度及效率低以及危险性较高的难题。
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