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公开(公告)号：CN111731263A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010590798.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于机电液混合动力和液压驱动技术领域，具体涉及一种基于混合动力的多模式大功率液压驱动系统及控制方法，所述液压驱动系统包括主动力系统、副动力系统、中央控制单元。主动力系统包括发动机、电机、液压泵、主液压油路、离合器、制动锁止机构、固定速比传动箱、电机控制器、高压直流母线、动力电池和制动电阻等，用于实现大功率的液压负载驱动功能。副动力系统包括小功率电动机、电机控制器、固定速比传动箱、制动锁止机构、液压泵、副液压油路和单向阀等，用于在液压行程的末端对行程进行精确控制。中央控制单元中集成了本发明提出的控制方法，用以实现对液压驱动系统的工作模式和工作过程的协调控制。
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公开(公告)号：CN106257260B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201610515414.7
申请日：2016-07-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种电驱动车辆变速机构功率流通用分析方法，包括定义变速机构参数；构建变速机构转速分析方程的系数矩阵；获取除操纵件外的各受力端相对于输入端的转速向量；利用变速机构的结构描述矩阵和所述转速向量生成转速矩阵；构建变速机构扭矩分析方程的系数矩阵；对变速机构扭矩分析方程进行扭矩分析，获取各受力端相对于输入端的扭矩向量；生成扭矩矩阵；利用转速矩阵和扭矩矩阵生成功率矩阵；绘制变速机构功率流图。通过本发明提供的分析方法可以程序化的进行任意一种变速机构的转速分析、扭矩分析以及功率流分析，有效提高设计效率。
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公开(公告)号：CN106740273B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201611141243.2
申请日：2016-12-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于电传动履带车辆控制技术领域，具体涉及一种用于电传动履带车辆控制的驾驶员信号解析方法。本发明利用加速踏板开度与制动踏板开度之差确定目标车速，通过限制目标车速和实际车速的差值来实现加减速斜率控制；利用方向盘转角、侧滑极限转向半径确定双侧电机目标转速之差，从而确定双侧电机各自目标转速与实际转速之差，通过PI调节器得到各自驱动转矩，使得车辆完成直驶和转向功能，并且不会出现转向半径过小而发生侧滑的控制方法。
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公开(公告)号：CN108128344A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201710998369.X
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种电驱动履带车辆用线控多功能转向操纵装置，所述装置包括与驾驶舱的支架转动连接的支撑杆和与所述支撑杆上端连接的转向舵；所述支撑杆内设有与之同轴的角度传感器；所述转向舵上端设有与所述角度传感器和所述整车控制系统通讯连接的人机交互界面。本发明提供的技术方案，转向舵上的人机交互界面采集按键的操作和支撑杆内的角度传感器的转向信息，并传送至整车控制系统；为电驱动履带车辆的转向、换挡、用能调节等方面的操作提供了方便，省去了复杂的机械连接，摆脱了传统转向系统的各种限制，设计新颖，操作方便，效率提高。
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公开(公告)号：CN107215243A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710248410.1
申请日：2017-04-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2240/423 , B60L2240/486
Abstract: 本发明提供了一种用于多挡位电动车轮驱动车辆的换挡控制方法；该方法包括：对于采用多挡位电动车轮驱动的n轴车辆，当控制算法根据车辆行驶状态和驾驶员操作判断需要换挡时，首先给第1轴的两侧电动车轮发送换挡指令，并在第1轴的电动车轮换挡过程中将整车需求转矩在第2至第n轴的电动车轮之中进行重新分配；第1轴的电动车轮完成换挡之后，再对第2轴的电动车轮进行同样的换挡操作；依次重复上述过程，直至n个车轴上的电动车轮全部完成换挡。该换挡控制方法能够保证多挡位电动车轮驱动的车辆在行驶过程中各个车轮的协调换挡，有效缓解换挡过程中的车辆动力中断状况，并保证换挡的平顺性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN105938331A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610497400.7
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种用于混合动力车辆研发的半实物仿真平台，其特征在于，所述仿真平台包括半实物仿真测试组件和开发驾驶一体化组件，所述半实物仿真测试组件包括实时仿真机1、实时仿真机2、发动机信号模拟器；所述开发驾驶一体化组件包括开发主机、视景主机、监控主机和驾驶模拟操作台；所述实时仿真机1和实时仿真机2之间通过高速同步总线进行通信；所述开发主机、视景主机、实时仿真机1、实时仿真机2、发动机信号模拟器之间通过UDP/IP总线进行信息交互。本发明实现了对电动机、发电机特性的高速、高精度仿真，大幅提高运算速度，满足电机高速高精度实时仿真的需求。
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公开(公告)号：CN104315131A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410488341.8
申请日：2014-09-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: F16H59/0217 , F16H2061/326 , F16H2200/0021
Abstract: 本发明涉及用于串联式电传动车辆的大传动比间隔换挡控制方法，包括升挡和降挡控制过程。升挡时，传动系统综合控制器向变速机构制动器控制阀发出分离指令；获取变速机构行星架和电机转速，得到离合器主被动边转速差；向电机控制器发出转速调节指令，减小转速差，当转速差不大于限定值时，接合离合器。降挡时，传动系统综合控制器向电机控制器发出转速调节指令，使其转速降至换挡点附近，向变速机构离合器控制阀发出分离指令；确定变速机构行星架、电机转速和变速机构齿圈转速，得到制动器主被动边转速差；向电机控制器发出转速调节指令，减小转速差，当转速差不大于限定值时，接合制动器。该方法覆盖需要的车速范围，满足车辆最大输出转矩的要求。
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公开(公告)号：CN106342040B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201218002228.6
申请日：2012-06-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于机电复合传动技术领域，涉及一种适用于串联式混合动力履带车辆的机电复合传动装置。该装置由行星增速排、发电机、综合控制器、蓄能装置、电动机M1及其减速行星排、电动机M2及其减速行星排、功率耦合机构、左侧行星变速机构和右侧的行星变速机构组成。其中，功率耦合机构由两个行星排组成，各排的太阳轮分别与相应的电动机减速行星排的行星架连接，各排的行星架与另一行星排的齿圈相连，功率耦合机构的两个行星排的行星架分别连接相应侧的行星变速机构的太阳轮。本发明可以实现履带车辆的无级变速以及无级转向，通过两电机之间的功率耦合机构解决了双侧电机式混合动力履带车辆的转向再生功率循环问题，降低对电动机的功率需求。
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公开(公告)号：CN103350719A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310265310.1
申请日：2013-06-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D11/04
Abstract: 本发明属于混合动力车辆控制技术领域，涉及用于双侧电机耦合驱动的履带车辆的转向控制方法。其根据归一化的油门踏板信号和方向盘转角信号、挡位信号及路面附着系数判断车辆是否发生侧滑，算出控制目标，控制履带车辆转向。若车辆不会发生侧滑，则通过查表，利用挡位信号、归一化的油门踏板信号和方向盘转角信号得到两侧电机转速控制指令，发送给电机；若车辆将会发生侧滑，则通过查表，利用归一化的油门踏板信号、路面附着系数和挡位信号得到两侧电机的转速控制指令，发送给电机；两侧电机控制器接收传动系统控制器发出的指令，驱动履带车辆转向。经大量试验证明，可有效避免车辆行驶中的侧滑危险，并使车辆有效执行驾驶员的行驶意图。
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