一种机器人智能仿真测试系统

    公开(公告)号:CN104199313A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410468356.8

    申请日:2014-09-15

    Abstract: 本发明属于智能信息技术领域,具体涉及一种机器人智能仿真测试系统。本发明的系统包括机器人仿真器、参数配置计算机、视觉仿真器和跟踪算法仿真器:参数配置计算机于仿真测试初始时刻进行参数配置;视觉仿真器仿真出机器人拍摄到的视觉图像;跟踪算法仿真器对视觉仿真器输出的仿真视觉图像进行智能识别并输出目标在仿真图像中的位置,即目标脱靶量;机器人仿真器根据机器人当前状态和目标脱靶量规划机器人的跟踪任务,并将机器人仿真器执行跟踪任务后的新状态反馈至视觉仿真器。本发明解决了现有技术难以满足大规模机器人测试要求的技术问题,能够显著提高测试效率、稳定性和精度。

    基于区块链的育种数据安全共享方法、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN120090791A

    公开(公告)日:2025-06-03

    申请号:CN202510352497.1

    申请日:2025-03-24

    Abstract: 本申请公开了一种基于区块链的育种数据安全共享方法、设备、介质及产品,涉及区块链数据共享技术领域,该方法包括:基于声誉值确定核心育种机构;节点对育种数据集合进行NTRU型同态加密;背书节点基于数据上链请求、提案得到背书结果;各排序节点进行共识排序,生成第一新区块;核心育种机构分别向不同背书节点发送数据共享请求和计算交易提案,各背书节点生成计算结果;核心育种机构将所有背书节点的计算记录和记录签名上传至排序节点,生成第二新区块,并保存计算结果;核心育种机构将计算结果、NTRU型签名公钥集合和核心育种机构的签名私钥进行签名、解密,得到最终的明文解密结果。本申请提高了育种数据共享的安全性和共享效率。

    异质化农业社会化服务信息推荐方法、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN118551842A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410634384.6

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明公开一种异质化农业社会化服务信息推荐方法、设备、介质及产品,涉及农业社会化服务推荐技术领域。所述方法包括:根据领域对应的每两个农户之间的评分相似度和领域对应每两个信息之间的评分相似度,得到领域的新异构图;根据共有的农户和各领域的新异构图得到跨域网络图;计算各领域的异构图和跨域网络图中每个节点的异质性特征;采用特征融合方法对跨域网络图中每个节点的异质性特征以及异构图中每个节点的异质性特征进行处理,得到各节点融合后的异质性特征;各节点融合后的异质性特征进行处理,得到各农户与各信息交互的可能性;根据可能性推荐。本发明可以避免农户陷入“信息茧房”,提升农业社会化服务信息匹配能力。

    一种农产品信息采集校正方法及系统

    公开(公告)号:CN111582303B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202010221907.6

    申请日:2020-03-26

    Abstract: 本发明涉及一种农产品信息采集校正方法及系统,包括:获取当前时刻信息采集表;根据前时刻信息采集表采集元对农产品信息进行采集,确定活动采集元集合;获取当前时刻采集元与农产品信息采集比例集合;根据活动采集元集合以及当前时刻采集元与农产品信息采集比例集合,利用相似性算法确定不同采集元对同类农产品信息采集的相似度;根据不同采集元对同类农产品信息采集的相似度确定下一时刻采集元对农产品信息的采集特征;根据下一时刻采集元对农产品信息的采集特征更新当前时刻信息采集表,采集元根据更新的信息采集表对下一时刻的农产品信息进行采集。通过本发明的上述方法解决了传统的人工设置采集元需要采集哪些数据的繁琐工作,提高工作效率。

    一种作物产量的预测方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN116484193A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310483020.8

    申请日:2023-05-04

    Abstract: 本发明公开一种作物产量的预测方法、系统、设备及介质,涉及作物产量分析领域;所述方法,包括:获取目标作物当期的气象数据;基于主成分分析法对当期的气象数据进行降维转化,得到当期的气象特征数据集;将当期的气象特征数据集输入至产量预测二次元模型中,得到目标作物当期的预测产量值;其中,产量预测二次元模型是采用堆栈集成的方法对深度学习网络进行训练得到的;深度学习网络包括:依次连接的机器学习模型和二次网络;机器学习模型,包括:并联的采用支持向量回归方法构建的第一基模型、采用K近邻算法构建的第二基模型和采用随机森林法构建的第三基模型;本发明通过堆栈集成的方法进行作物产量的预测,提高了预测精度且适用性强。

    一种在轨预测特定农作物种植面积的方法和系统

    公开(公告)号:CN110992421B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN201911355341.X

    申请日:2019-12-25

    Abstract: 本发明提供的一种在轨预测特定农作物种植面积的方法和系统,在利用待测农作物大量的历史先验数据,获得第一播种概率系数后,再将当前种植期内植被指数的变化曲线与通过实验绘制得到的特定农作物的植被指数变化曲线进行相似度匹配,获取匹配系数,然后采用匹配系数对所获得的第一播种概率系数进行校正,得到第二播种概率系数,最后采用校正后的第二播种概率系数来预测当前种植期内特定农作物的种植面积,这就能够在提高预测效率的同时,提高预测精确度。并且在本发明中所提供的方法可以直接在卫星的在轨计算机中进行计算运行,这不仅能够提高预测效率,还可以大大缓解卫星和地面数据传输的压力。

    一种基于二分法的大豆气象产量预测方法及系统

    公开(公告)号:CN111881418B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202010730041.1

    申请日:2020-07-27

    Abstract: 本发明涉及一种基于二分法的大豆气象产量的预测方法及系统,包括:获取大豆的历史生育期;采用二分法对大豆的历史生育期进行划分;根据第一阶段的历史气象因子和第二阶段的历史气象因子计算第一阶段的历史气象因子对大豆产量的影响系数和第二阶段的历史气象因子对大豆产量的影响系数;根据第一阶段的历史气象因子对大豆产量的影响系数和第二阶段的历史气象因子对大豆产量的影响系数确定每一日的气象因子对大豆产量的影响系数;根据气象因子预测数据和每一日的气象因子对大豆产量的影响系数进行大豆气象产量预测。本发明提供的方法和系统通过二分法分解大豆生育期以实现分析每日气象因子对大豆产量的影响,进而实现大豆气象产量预测。

    一种智能猪行为异常监测方法及系统

    公开(公告)号:CN113285966B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202010101545.7

    申请日:2020-02-19

    Abstract: 本发明涉及一种智能猪行为异常监测方法及系统,所述智能猪行为异常监测方法包括:获取生猪的瞬时加速度;根据所述瞬时加速度,计算瞬时加速度变化量;根据所述瞬时加速度及瞬时加速度变化量,计算采样特征值;根据历史数据,计算阈值;根据所述采样特征值与所述阈值,绘制箱形图;根据所述箱形图,判断所述采样特征值是否超过所述阈值;若否,重新获取生猪的瞬时加速度,并返回根据所述瞬时加速度,计算瞬时加速度变化量;若是,向饲养人员发出报警信号。通过将采样特征值与阈值比较,确定生猪的行为属于正常行为还是异常行为,在检测到异常行为后发出报警信号,能够使饲养人员及时发现生猪出现异常行为,提高了饲养的安全性。

    一种牲畜行为监测分析系统及方法

    公开(公告)号:CN114287361A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202210064560.8

    申请日:2022-01-20

    Abstract: 本发明提供了一种牲畜行为监测分析系统及方法,涉及物联网技术领域。该系统包括:智能项圈以及处理端;目标坐标系是以牲畜的下颌处为原点,以牲畜的咀嚼方向为Z轴,以牲畜的行进方向为X轴,以垂直与行进方向的方向为Y轴,建立的坐标系;智能项圈包括温度传感器和加速度传感器;在工作状态下,智能项圈安装在牲畜的颈部;加速度传感器固定在牲畜的下颌处;温度传感器用于获取牲畜颈部的温度信息;加速度传感器用于分别获取在目标坐标系下的Z轴方向加速度、X轴方向加速度和Y轴方向加速度;处理端基于温度传感器和加速度传感器确定牲畜的健康行为状态。本发明能够达到准确监测牲畜行为的目的。

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