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公开(公告)号：CN109353573A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811442535.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种抓取机构，其用于向筒体输送网套，包括：收纳筒，其用于收纳网套；传送机构，其用于将所述收纳筒中的网套输送给所述筒体，以使所述网套包覆于所述筒体上。本发明利用收纳筒收纳网套，并利用传送机构将网套不断输送给筒体，进而避免了人工将网套套设于筒体上，提高了套网的工作效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN109325271A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811028795.1
申请日：2018-09-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开的一种运载火箭结构有限元模型参数化建模方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：定义火箭坐标系，根据模型材料表建立模型材料库，根据模型数据表建立芯级和助推器结构部段的集中质量-梁或集中质量-壳有限元模型，在芯级有限元模型基础上建立有效载荷的集中质量-梁模型，通过建立捆绑连接结构的有限元模型，将包括有效载荷模型在内的芯级有限元模型和助推器结构有限元模型相连接，实现建立不包括发动机在内的火箭结构有限元模型，通过建立芯级和助推器各发动机质心位置和推力作用点模型，实现运载火箭结构有限元模型参数化建模。本发明有助于火箭结构的快速设计和结构参数的优化设计，进而解决火箭动力学领域相关技术问题。
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公开(公告)号：CN107953349A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201810009066.5
申请日：2018-01-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/003
Abstract: 本发明提供一种智能终端触屏游戏机械手，在结构上基于仿生原理，采用双指操作模式，由此能够增加屏幕的点击范围和辅助手的灵活性，且易实现、成本低、使用方便。该机械手包括：外壳和位于外壳内部的两组机械指，两组机械指独立开来分别控制，每组机械指均包括两个舵机、一个旋转台、传动机构和一个末端执行杆件；传动机构采用四连杆机构，包括两个电机摇臂和两根钢丝连杆。两个舵机分别用于带动末端执行杆件实现左右(偏航角)和上下(俯仰角)两个方向的运动，从而模仿人手完成手机、平板等智能终端上的触屏游戏。
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公开(公告)号：CN105606771A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610067512.9
申请日：2016-01-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: G01N33/0004
Abstract: 本发明公开了一种定容预混气体实验用全自动配气系统及配气方法。该定容预混气体实验用全自动配气系统，包括进气单元，实验腔体，实验腔体开关电磁阀，真空泵，真空泵开关电磁阀，大气接口，扩展接口和上位机。该系统使用户充分摆脱了配气相关的计算过程和操作过程，极大提高了实验效率。控制程序中充分考虑了“固有体积”对配气比例精度造成的影响，有效地消除了“固有体积”带来的误差。整个系统的误差水平由质量流量计和气压表的精度决定，配气比例精度不超过二者最大误差之和。该系统还设置了扩展接口，在完成配气功能的同时具有良好的扩展性，能够满足绝大部分用户的使用需求。
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公开(公告)号：CN102073148A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110007968.3
申请日：2011-01-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G02B27/62
Abstract: 本发明提供一种微小型结构件高精度视觉同轴光学对位装配系统，包括机械手、光源、光学对位装置、微动平台、摄像装置以及控制装置；其中，摄像装置与光学对位装置位于同一水线上，机械手和微动平台分别位于光学对位装置的上方和下方。采用局部模板、基体件图像以及待配件图像都为二值图像，在模板匹配过程中仅有二值边缘存在，因此在匹配时计算量大大减小，速度提高，满足定位实时性需求。同时采用局部模板来寻找基体件和待配件上的精确对位像素坐标以及方向线夹角，并根据其生成控制信号控制微动平台进行调整，其对位精度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101692233A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910093541.2
申请日：2009-10-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及一种开放式数控刀具信息存储方法及系统，适用于数控刀具管理系统中的刀具信息存储。本发明的基本思想是：采用分类、分级及分层的开放式信息存储与检索技术，将要保存的数控刀具信息分解为刀具家族关系信息、刀具结构信息、刀具数据信息三部分；分别存储于“刀具家族关系表”、“刀具结构表”、“刀具数据记录表”中，并且它们之间采用链式存储结构。这样不管每个数控刀具的结构信息差异有多大，都可以通过“刀具家族关系表”确定其家族关系，并通过指向“刀具结构表”的地址指针，得到该数控刀具结构信息，通过指向“刀具数据记录表”的地址指针，得到其数据信息，有效节省刀具信息存储的空间，并提高刀具信息检索的效率。
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公开(公告)号：CN100470204C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200610104175.2
申请日：2006-08-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度低成本角度传感器检测装置及方法，主要由机械结构部分、电机及控制部分、数据采集、传递和处理部分和多路电源管理组成，它采用多功能角度传感器安装板、联轴器适应不同规格的角度传感器，采用单片机技术控制步进电机转动指定的角度，由减速器对被测角度传感器进行减速，读取被测角度传感器和增量码盘接口和码制的数据，通过接口技术使用单片机接收测试命令，同时单片机将电机状态和被测角度传感器的读数数据发送到上位机上由专用软件自动进行数据处理，或通过配套专用软件设置检测对象、检测内容和检测环境。本发明提高了工作效率和检测精度，同时避免采用更高精度的角度传感器进行精度测试，降低了成本。
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公开(公告)号：CN111458060B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201910406305.5
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供一种系留无人机系留缆牵引拉力矢量测量机构，能够实时测量和反馈系留缆牵引拉力矢量信息，以便飞控系统对无人机实施有效调控，随时保持正常飞行姿态，保证系留无人机飞行安全。该量测量机构包括：自适应随动式系留缆连接机构和传感器组；自适应随动式系留缆连接机构包括：两个半圆形拉环和滑扣连接组件；传感器组包括：分别用于测量两个所述半圆形拉环转角的角度传感器以及设置在系留缆与系留无人机连接点之间的拉力传感器；两个所述半圆形拉环转角合成所指示的方向即为牵引拉力矢量方向，所述拉力传感器所测量的拉力即为牵引拉力矢量的大小。本发明为系留无人机飞控系统实施有效调控提供了可靠依据和效果反馈，保证了飞行安全。
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公开(公告)号：CN118930277A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411206631.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: C04B35/58 , C04B35/581 , C04B35/622 , C04B35/64
Abstract: 本发明公开了一种原位自生YAG相增强AlON陶瓷材料及其制备方法。该方法以Al2O3和AlN为原料，Y2O3为助剂，采用三段式SPS工艺成功制备出高性能AlON陶瓷。通过对烧结过程的精准调控，在陶瓷制备过程中生成YAG液相，并通过进一步优化工艺，确保该液相均匀分布于粉体颗粒间隙，并在烧结末期完全固溶于陶瓷基体中。YAG液相的引入显著降低了Al2O3与AlN的反应温度，加速了材料的致密化，并引发了细晶强化效应。同时，YAG液相在烧结后期固溶于陶瓷基体中，触发了固溶强化效应。在显著提升AlON陶瓷力学性能的同时，该方法实现了材料的低温快速制备，降低了能源消耗和生产成本，具有广泛的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN117889838A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311649087.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机视角语义分割的导航地图构建方法，属于多机器人协同探索领域。该发明主要利用了无人机能够从空中获取俯瞰视角图像的优势，实现复杂环境下对探索目标的语义分割，获取目标颜色分布以及位置信息。语义分割能够准确地识别和分割出复杂环境下的目标对象和杂乱背景，从而为后续的地图构建提供准确的信息。语义分割结果可以直接区分出目标对象的轮廓，根据轮廓嵌入内接图形实现精准的感兴趣区域划分，获取区域内目标的颜色分布。基于颜色分布进行阈值化处理，生成一个简化且清晰的环境小地图。最后，使用ROS平台将这个小地图发布给地面机器人，使其能够实现自主导航。本发明的方法更加简洁且准确，语义分割的优势更加明显。
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