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公开(公告)号：CN110391690A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910573284.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种自主潜航器无接触充电系统及其充电方法，属于电力系统输电领域，由直驱式波浪发电装置、复合储能装置、谐振感应无线充电装置和定位固定装置组成。本发明采用浮力执行器为充电系统提供浮力，浮力执行器保持与海平面的相对距离不变，因此海浪运动时，浮力执行器也会相应运动，从而通过系缆带动直线电机上下运动。直驱式波浪发电装置与超级电容和铅酸蓄电池复合储能装置连接。充电时，充电系统和自主潜航器上的电磁铁通电，通过磁铁吸力将自主潜航器固定。直线电机发出电能分别通过PWM整流电路和单相全桥逆变电路连接复合储能装置和谐振感应无线充电装置，实现电能实时存储和充电。
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公开(公告)号：CN110112876A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910414670.0
申请日：2019-05-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可控横向混合磁场调制发电机，应用于点吸收直驱式波浪发电，由圆筒形直线外定子，圆筒形直线内定子和直线圆筒形动子组成，外定子包括三相电枢绕组和外定子铁芯。圆筒形内定子级包括励磁绕组和内定子铁芯和内定子调制磁体组成。内外定子形成相同间隔和相同齿槽数的定子环。本发明采用电励磁和永磁调制相结合的复合磁场，改变内定子励磁绕组电流大小，控制气隙磁场，从而调节输出电压和功率。动子采用多个条形弧状调制动子条，邻近条形弧状调制动子逐步错位为1/6动子极矩，形成动子直线运动沿轴圆周旋转的横向磁通，从而实现沿轴向叠片叠压定子铁芯，隔断涡流，减小损耗。
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公开(公告)号：CN106067750B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610313289.1
申请日：2016-05-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线电机伺服控制方法，位置环和q轴电流环组成位置电流控制器，速度环和q轴电流组成速度电流控制器，位置电流控制器和速度电流控制器采用并行控制方式输出q轴电压给定Uq；d轴电流采用PI控制输出d轴电压给定Ud；Uq和Ud经过Park变换后，输出控制量Uα和Uβ，Uα和Uβ经过SVPWM输出六路脉冲信号，六路脉冲信号通过三相逆变电源的六个功率开关管进行三相逆变，最终输出施加在三相永磁直线电机上的三相电压，实现对三相永磁直线电机的控制。本发明方法提高了直线电机伺服控制系统的稳定性、精确度和动态响应。
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公开(公告)号：CN105811738B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610238214.1
申请日：2016-04-15
Applicant: 东南大学
IPC: H02K55/00
CPC classification number: Y02E40/62
Abstract: 本发明公开了一种直驱式波浪发电用全超导初级励磁直线发电机，由初级定子和次级动子组成，初级定子由直线排列的多组定子单元组成，每个定子单元包括由两个初级铁芯构成的开口面向次级动子的U型铁芯、设置在所述初级铁芯中的初级电枢绕组、设置在所述U型铁芯中的初级励磁绕组，次级动子为不含绕组的齿槽结构的铁芯，所述初级铁芯上设置有与之对应的齿槽结构。本发明中，弧形结构励磁绕组套装于初级铁芯外部，冷却系统不运动，降低了复杂程度。多齿结构次级，可增加磁场变换率和端电压，弥补低速电压低的缺点；不等距齿，减小端部齿距，增大运动至端部时发出电压频率和幅值。
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公开(公告)号：CN104181467B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410441292.2
申请日：2014-08-29
Applicant: 东南大学
IPC: G01R31/34 , G08C17/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种便携式直线电机多轴联动测控系统，包括计算机、多轴运动控制卡、光栅、电流传感器、电压传感器、信号调理电路和无线收发模块。动态采集各轴直线电机的位置、速度、电压、电流及其他性能参数，光栅、电流传感器、电压传感器将采集到的信号通过无线收发单元发送至运动控制卡，多轴运动控制卡可通过无线收发模块实现与计算机通信并由控制卡自带液晶显示屏显示数据，也可通过无线与计算机连接、采集的数据经由虚拟仪器开发平台LABVIEW进行数据显示、数据分析和数据存储等。本发明系统具有简易便携、避免布线复杂、采样速度快、测试精度高、处理效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105844026A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610180556.2
申请日：2016-03-25
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明公开了一种基于田口方法确定永磁直线电机工作电流与时间的方法，首先在环境条件不变的情况下对试验电机进行温升及冷却试验；然后，运用电磁?热耦合的有限元计算方法计算试验电机在不同电流密度下的稳定温升及冷却过程，并且比较仿真及试验结果，若一致则绘制出该电机的温升与冷却曲线，若不一致根据实验结果修改仿真参数，直到仿真与实验结果相一致。最后根据确定的电机的温升及冷却曲线确定该电机在不同电流密度、不同运行时间、不同冷却时间下的温度，并且应用田口算法得出所选电机电流密度、运行时间、冷却时间下的最符合工程实际的温升组合，即得出最优组合。
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公开(公告)号：CN104104111B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410340313.1
申请日：2014-07-16
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种提高微网系统电能质量的控制方法，通过对并网变换器进行控制和对电能质量补偿器进行设计达到维持直流电压恒定、补偿电网无功功率以及抑制电流谐波的目的。本发明方法，在GCC控制系统中采用直流母线电压外环、αβ电流内环的双重控制策略，能保持直流母线电压恒定、抑制母线纹波；电能质量补偿器的设计，采用一种利用时变周期信号的重复控制来抑制谐波电流和无功电流的新型控制策略，能够达到抑制谐波电流和无功电流的目的。
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公开(公告)号：CN104167967A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410439242.0
申请日：2014-08-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种不平衡电网电压条件下的直线感应电机控制方法，主要包括整流部分、逆变器控制策略部分、软硬件平台部分；其中整流部分采用了不平衡电网电压条件下的PWM整流器功率谐振补偿控制策略；逆变器控制策略部分采用了直线感应电机动态边端效应补偿法、模糊PI矢量控制法、改进的SVPWM算法；软硬件平台部分采用了基于LabVIEW的串口通信控制系统。本发明将不平衡电网电压条件下的PWM整流器功率谐振补偿控制策略、直线感应电机动态边端效应补偿法、模糊PI矢量控制法、改进的SVPWM算法、基于LabVIEW的串口通信控制系统结合在一起，提高了不平衡电网电压条件下的直线感应电机的运行性能和可控制性。
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公开(公告)号：CN104158455A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410423165.X
申请日：2014-08-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种电力机器人的驱动控制系统，驱动装置采用直接转矩控制系统，本发明采用状态方程来计算定子磁链幅值，同时针对两电平逆变器的不足，本发明提出了一种基于中点钳位式三电平逆变器，最后为了准确获得机器人驱动电机(PMSM)的位置和速度信息，本发明提出了位置递推控制算法来取代位置传感器技术。本发明将状态方程计算磁链幅值法，直接转矩控制系统，中点钳位式三电平逆变器和位置递推控制算法结合在一起，提高了电力机器人新型驱动控制系统装置的性能，并且准确、有效的检测变电站巡视机器人的位置和速度信息。
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公开(公告)号：CN104135026A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410261493.4
申请日：2014-06-12
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种提高微网系统电能质量的控制方法，该微网系统包括三相交流电网I、Δ/Y连接的三相隔离变压器、三相并网变换器、直流母线电压udc、三相交流电网II和电网无功补偿器；通过对三相并网变换器进行控制和对电网无功补偿器进行设计达到维持直流电压恒定及补偿电网无功功率的目的。本发明通过GCC控制系统采用直流母线电压外环、αβ电流内环的双重控制策略，能够保持直流母线电压恒定，抑制母线纹波；采用重复控制器和PI调节器结合的复合控制方式，能够使得系统稳态精度和动态性能均能够得到较好的保障；无功电流补偿器通过注入与基波无功分量和谐波分量幅值相等、相位相反的电流分量，可起到补偿基波无功分量和消除谐波的作用。
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