公开(公告)号：CN104181467B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410441292.2

申请日：2014-08-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 余海涛 ,  王亚鲁 ,  胡敏强 ,  黄磊

IPC: G01R31/34 ,  G08C17/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种便携式直线电机多轴联动测控系统，包括计算机、多轴运动控制卡、光栅、电流传感器、电压传感器、信号调理电路和无线收发模块。动态采集各轴直线电机的位置、速度、电压、电流及其他性能参数，光栅、电流传感器、电压传感器将采集到的信号通过无线收发单元发送至运动控制卡，多轴运动控制卡可通过无线收发模块实现与计算机通信并由控制卡自带液晶显示屏显示数据，也可通过无线与计算机连接、采集的数据经由虚拟仪器开发平台LABVIEW进行数据显示、数据分析和数据存储等。本发明系统具有简易便携、避免布线复杂、采样速度快、测试精度高、处理效率高等优点。

公开(公告)号：CN104467601A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410796504.9

申请日：2014-12-19

Applicant: 东南大学

Inventor： 胡敏强 ,  徐鸣飞 ,  余海涛 ,  黄磊 ,  王亚鲁 ,  沈蛟骁 ,  陈辉

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明公开了一种基于WAMS的同步发电机参数辨识及控制方法，WAMS系统的通信网络架构采用改进饱和割集算法，同步发电机的参数辨识采用基于时域变换的方法，同步发电机的控制采用基于神经网络的励磁反步控制。本发明将WAMS的通信网络架构的改进饱和割集算法、基于时域变换的方法的同步发电机参数辨识、基于神经网络的同步发电机励磁反步控制方法结合在一起，从而使这种系统具有广域性、智能型和可靠性。

公开(公告)号：CN104601082A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201410798848.3

申请日：2014-12-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 胡敏强 ,  徐鸣飞 ,  余海涛 ,  黄磊 ,  陈辉 ,  沈蛟骁 ,  王亚鲁

IPC: H02P25/06

Abstract: 本发明公开了一种基于复合模糊控制和ZPETC相结合的无铁芯直线电机控制器。包括新型直线电机控制器整体结构的设计；利用Ziger-Nichlol法整定PID控制器的参数；复合模糊控制器的设计；ZPETC控制器的设计。所述的直线电机控制器结构主要包括ZPETC部分，速度控制器Gv(s)部分，位置控制器Gx(s)部分；利用Ziger-Nichlol法整定PID控制器的Kp，Ki，Kd参数；复合模糊控制器是一个PID控制器和模糊控制器并列控制的结构；所述的ZPETC的原理是零极点的对消从而获得零相位误差。本新型控制器，提高了系统的动态性能和稳态精度，具有良好的控制性能。

公开(公告)号：CN104181467A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410441292.2

申请日：2014-08-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 余海涛 ,  王亚鲁 ,  胡敏强 ,  黄磊

IPC: G01R31/34 ,  G08C17/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种便携式直线电机多轴联动测控系统，包括计算机、多轴运动控制卡、光栅、电流传感器、电压传感器、信号调理电路和无线收发模块。动态采集各轴直线电机的位置、速度、电压、电流及其他性能参数，光栅、电流传感器、电压传感器将采集到的信号通过无线收发单元发送至运动控制卡，多轴运动控制卡可通过无线收发模块实现与计算机通信并由控制卡自带液晶显示屏显示数据，也可通过无线与计算机连接、采集的数据经由虚拟仪器开发平台LABVIEW进行数据显示、数据分析和数据存储等。本发明系统具有简易便携、避免布线复杂、采样速度快、测试精度高、处理效率高等优点。