一种直线振荡电机的谐振频率跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN106357183B

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201610842155.9

    申请日:2016-09-22

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种直线振荡电机的谐振频率跟踪控制方法,首先检测动子电流信号和动子位移信号,然后将电流信号和位移信号分别接入二阶广义积分器的输入,经二阶广义积分控制正交信号发生器,输出电流信号与其正交信号;同理,输出电压信号与其正交信号;经过二阶广义积分控制锁频环输出电流频率信号和电压频率信号。将上述输出信号经过Park坐标变换,分别输出电流直流信号与位移直流信号,选择电流输出信号的q轴电流作为反馈控制信号,位移输出信号的d轴位移作为电流给定信号,对上述信号进行PI反馈控制,最终输出频率控制信号。本发明提供的直线振荡电机的谐振频率跟踪控制方法,实施过程简单,跟踪频率快速,抗干扰能力强,控制精度高。

    基于增速型直线永磁发电机的双浮子直驱式波浪发电系统

    公开(公告)号:CN106953494A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710206600.7

    申请日:2017-03-31

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: Y02E10/38 H02K35/02 F03B13/1845 H02K7/1876

    Abstract: 本发明公开了一种基于增速型直线永磁发电机的双浮子直驱式波浪发电系统,包括增速型直线永磁发电机、内浮筒、外浮筒、阻尼板、锚链等。整套装置为双浮子结构,通过锚链固定在海底,构成漂浮式系统,内浮筒与增速型直线永磁发电机的定子连接为一体,电机定子铁心、电枢绕组安装于内浮筒内部;外浮筒与增速型直线永磁发电机的动子连接为一体,外浮筒套设于内浮筒外侧;阻尼板提供足够浮力以保持与定子相连的圆杆静止。本发明提供了一种基于增速型直线永磁发电机的波浪发电装置,具有不需要额外增设庞大增速装置、体积较小、捕能以及发电效率高、整体的漂浮悬置结构便于电气控制系统的设计调试和维修等优点。

    一种螺旋推进行波磁场电机

    公开(公告)号:CN104167898B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410438997.9

    申请日:2014-08-29

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 余海涛 施振川

    Abstract: 本发明公开了一种螺旋推进行波磁场电机,包括圆筒型铁芯、绕组和励磁元件,在铁芯的侧面,沿圆周方向均分布有平行于轴向的条形槽,相邻两个条形槽之间形成条形齿,在每个条形齿上缠绕有绕组,绕组嵌在条形槽内,励磁元件贴在条形齿的表面;在同一条条形齿上,励磁元件沿轴向排成一排,任意相邻两个励磁元件的磁极分别为N极和S极,构成同一条条形齿上绕组的反向磁通组,相邻N极和S极的中心距离为轴向极距;任意相邻两条条形齿上,励磁元件的设置存在轴向偏移。本发明通过控制电源频率即可控制螺旋磁场的旋转速度和推进速度,大大减化螺旋磁场装置的结构和控制;可通过方便的轴向叠片有效降低铁损。

    基于田口方法确定永磁直线电机工作电流与时间的方法

    公开(公告)号:CN105844026A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610180556.2

    申请日:2016-03-25

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: G06F17/5018

    Abstract: 本发明公开了一种基于田口方法确定永磁直线电机工作电流与时间的方法,首先在环境条件不变的情况下对试验电机进行温升及冷却试验;然后,运用电磁?热耦合的有限元计算方法计算试验电机在不同电流密度下的稳定温升及冷却过程,并且比较仿真及试验结果,若一致则绘制出该电机的温升与冷却曲线,若不一致根据实验结果修改仿真参数,直到仿真与实验结果相一致。最后根据确定的电机的温升及冷却曲线确定该电机在不同电流密度、不同运行时间、不同冷却时间下的温度,并且应用田口算法得出所选电机电流密度、运行时间、冷却时间下的最符合工程实际的温升组合,即得出最优组合。

    基于直线感应电机的电动平移门驱动装置

    公开(公告)号:CN103850568B

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201410104447.3

    申请日:2014-03-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于直线感应电机的电动平移门驱动装置,包括直线感应电机和挂门板,所述直线感应电机包括相适配的电机定子和电机动子,所述电机定子固定安装,所述电机动子与挂门板位置固定。本发明提供的基于直线感应电机的电动平移门驱动装置,减少了采用旋转电机的电动平移门驱动装置中的传动机构,因此减少了噪声、提高了稳定性和使用寿命,并且结构简单。

    一种海洋能源发电监测装置

    公开(公告)号:CN103498757B

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201310475831.X

    申请日:2013-10-12

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: Y02E10/226

    Abstract: 本发明公开了一种海洋能源发电监测装置,包括发电机及电能处理模块和检测模块;发电机及电能处理模块包括直驱式海浪发电机,直驱式海浪发电机的电能输出端接入整流器的输入端,整流器的输出端分为两路:一路经继电器1接入充电器,充电器经继电器2接入蓄电池,蓄电池经继电器3接入逆变器/变换器;另一路经继电器4接入泄放电阻;检测模块包括电压电流信号采样单元、故障分析处理单元、录波存储单元和继电器组控制单元,检测模块所需电能由直驱式海浪发电机提供。本发明提供的海洋能源发电监测装置,采用小故障录波并回传警告,大故障采用直切切断回路,录波并报警的方式,使得控制人员可以根据故障发生时系统各点波形判断故障进而加以排除。

    一种圆筒直线电机的线圈绕线机

    公开(公告)号:CN104167886A

    公开(公告)日:2014-11-26

    申请号:CN201410437373.5

    申请日:2014-08-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种圆筒直线电机的线圈绕线机,包括辊筒、摇柄和基座;辊筒包括三端轴、三个Y型支架、三组滑片滑槽机构;三端轴的中心为轴孔,在轴孔的周侧均匀辐射出三根径向杆,每根径向杆上设置有一个径向通孔;Y型支架包括三根杆,对称的两根杆为枝杆,另外一根杆为根杆,两根枝杆为弹性材质;三个Y型支架的根杆分别插入到三端轴的三个径向通孔内,且插入深度可调;滑片滑槽机构包括滑片和滑槽,滑片和滑槽为等半径的圆弧形结构,滑片和滑槽分别与Y型支架的两根枝杆端部固定,滑片的一端插入滑槽的一端。本发明提供的绕线机,结构简单、生产方便,可以直接在圆筒直线电机槽中绕制线圈,从而不需要将整槽分成两部分加工,不用破坏电机磁路。

    一种压缩机用直线振荡电机控制方法

    公开(公告)号:CN106374808B

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201610842212.3

    申请日:2016-09-22

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种压缩机用直线振荡电机控制方法,通过反馈信号检测模块、动子位移估算模块、行程控制模块、谐振频率跟踪控制模块和SPWM生成模块对直线振荡电机进行控制;其中动子位置检测模块通过采样电压电流,实现对动子位移和行程的估算,实现无位置控制;行程控制环采用PI反馈控制和重复控制相结合的复合控制方式实现对行程的控制;谐振频率跟踪控制模块采用二阶广义积分器产生位移和电流的正交信号量,并通过Park坐标变化将位移和电流的交流量转换为直流量进行控制,经过PI控制器输出频率控制量,实现对压缩机机械谐振频率的跟踪控制。本发明减少了直线压缩机系统体积,提高了直线振荡电机的动态响应能力和系统的稳态精度。

    一种太阳能面板智能除污融冰装置

    公开(公告)号:CN105871323A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610332839.4

    申请日:2016-05-18

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: H02S40/10 H02K3/28 H02K41/02 H02S40/12

    Abstract: 本发明公开了一种太阳能面板智能除污融冰装置,包括安装在太阳能板上的直线驱动电机、设置在所述直线驱动电机两侧并由其驱动的清洁刷,所述清洁刷包括支架和设置在所述支架上的刷毛、温度传感器、喷水孔和吹风孔。本发明安装于太阳能板上,在直线电机的驱动下,对太能板进行100%全覆盖、无死角的维护;并能够与控制器结合,根据外界环境参数等自动喷除污液、吹热风等智能操作,实现自动融冰、主动去污等。本发明与现有太阳能清洁技术相比,结构新颖简单,成本低廉;凸显机器维护和智能维护,节约人力物力,安全可靠。

    一种平板型横向磁通切换永磁直线电机

    公开(公告)号:CN104167897B

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201410439243.5

    申请日:2014-08-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种平板型横向磁通切换永磁直线电机,包括平板式电机初级和平板式电机次级,电机初级和电机次级相对安装,中间留有气隙面,在电机初级上安装有永磁和绕组,采用磁通切换原理工作;其特征在于:所述电机初级包括一个以上初级单元,初级单元包括初级单元铁芯,初级单元铁芯由两块垂直于运动方向v的两个初级单元铁芯块组成,初级单元铁芯块由初级电工钢片沿运动方向v叠压而成;电机次级由次级电工钢片沿运动方向v叠压而成。本发明提供的电机,具有结构及生产工艺简单,初级次级都可叠片降低铁耗,永磁和绕组利用率高,永磁磁路磁导均匀、定位力小、涡流小,电力推力仅与电机长度相关、可进行快速化批量化设计等有益效果。

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