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公开(公告)号：CN111036684A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911086039.9
申请日：2019-11-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种中厚板液压滚切剪的伺服控制方法，涉及轧制过程自动控制技术领域。该方法通过左液压缸位置设定来确定右液压缸位置设定，当左液压缸的实际位移曲线产生偏差时，左液压缸伺服阀接受自身的位置PI控制器调节，当右液压缸的实际位移曲线产生偏差时，右液压缸伺服阀接受自身的位置PI控制器调节。同时，采用位置偏差PI控制器来协调左、右液压缸的位置偏差，当左液压缸的实际位移曲线落后于设定位移曲线时，增大左液压缸伺服阀开口度，减小右液压缸伺服阀开口度，从而保持左、右液压缸相对的位置关系，以保持设定剪切角。
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公开(公告)号：CN110116138B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910508641.0
申请日：2019-06-13
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明涉及一种轧制过程中热态钢板长度及侧弯测量方法，所述方法采用高速线阵相机，使用光栅信号触发拍摄钢板图像，应用图像处理算法进行边缘提取，通过对运动中的钢板的测量，依据边缘点、宽度中心线、带钢本体和扫描线扫描区域确定钢板长度及侧弯量的大小。本发明实现了对运动中轧制后热态钢板长度及侧弯量的在线测量，测量系统硬件配置简单，计算方法高效精确，可实时反应带钢的宽度信息，且避免的人工测量带来的误差；具有速度快，精度高的特点，能够快速准确的计算钢板长度及侧弯量。同时为钢板后续定尺提供了准确的数据，进而提高了钢板的产品质量，为后续剪切以及侧弯控制提供准确的数据。
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公开(公告)号：CN109078989B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810891551.X
申请日：2018-08-07
Applicant: 东北大学
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明提供一种六辊冷轧机的极限轧制速度预测方法，涉及轧制过程自动控制技术领域。包括获取带钢参数、轧机结构参数和轧制参数；分别计算轧件的变形抗力、轧辊的压扁半径、变形区接触弧长度、轧制力等参数；计算带钢出口厚度的波动产生的张力变化，根据张力的变化推导出产生的负阻尼效应的大小，建立该轧制工艺参数下的实际等效阻尼系数与轧制速度的关系式；利用求出的等效阻尼系数关系式求出轧机的极限轧制速度。本发明可以有效避免因轧机三倍频振动而产生的产品质量缺陷，并为轧钢二级系统轧制速度的设定以及轧制工艺参数的协调优化提供了理论依据，有效的保证了薄硬带钢的高速稳定轧制。
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公开(公告)号：CN110142297A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910533114.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种五机架冷连轧机原料板启车方法及系统。本发明包括：控制机架同时压下至原料板模式初始轧制力；控制轧机以穿带速度启车，自第一机架至第五机架依次完成由原料板模式初始轧制力至规程设定轧制力的转变，按照预设比例对相邻机架的速度进行分配，并在预设的时间段内基于各机架之间的张力对速度比进行修正，运行机架经过此段过渡长度后，进入自动化闭环控制运行。本发明综合考虑了原料板模式启车时轧机的速度、张力和压下系统的控制方式，根据不同规格产品的目标设定值不同，精确控制各机架压下系统原料板模式过渡过程。通过对原料板启车过程的高精度控制，可以大幅度提高板带头部厚度控制精度并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108213087B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201810016072.3
申请日：2018-01-08
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/40
Abstract: 本发明属于轧制过程自动控制技术领域，特别涉及一种分散CVC(Continuously Variable Crown)工作辊窜辊位置的方法。针对连续轧制相同或相似规格带钢时出现的CVC工作辊窜辊位置集中的现象，根据第k(k≥2)块带钢的CVC工作辊窜辊位置的模型计算值与第k‑1块带钢的CVC工作辊窜辊位置的设定值、窜辊极限值关系的不同，执行相应的CVC工作辊窜辊优化策略，在保证带钢的凸度满足要求的前提下，得出对应的窜辊位置的优化值，最终达到分散CVC工作辊窜辊位置的目的。在模型计算值的基础之上采用随机优化窜辊步长对CVC工作辊的窜辊位置进行优化，易于实现现场应用，其可以达到的效果相当于在小范围内循环窜辊，可以有效的分散CVC工作辊的窜辊位置，且保证带钢的凸度满足要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109078989A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810891551.X
申请日：2018-08-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种六辊冷轧机的极限轧制速度预测方法，涉及轧制过程自动控制技术领域。包括获取带钢参数、轧机结构参数和轧制参数；分别计算轧件的变形抗力、轧辊的压扁半径、变形区接触弧长度、轧制力等参数；计算带钢出口厚度的波动产生的张力变化，根据张力的变化推导出产生的负阻尼效应的大小，建立该轧制工艺参数下的实际等效阻尼系数与轧制速度的关系式；利用求出的等效阻尼系数关系式求出轧机的极限轧制速度。本发明可以有效避免因轧机三倍频振动而产生的产品质量缺陷，并为轧钢二级系统轧制速度的设定以及轧制工艺参数的协调优化提供了理论依据，有效的保证了薄硬带钢的高速稳定轧制。
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公开(公告)号：CN107812787A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711121823.X
申请日：2017-11-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种控制轧机轧制成品钢材的方法和装置。该方法包括：获取虚拟焊缝信息，虚拟焊缝信息包括每卷待轧制钢材的厚度、成品钢材的厚度和/或每卷待轧制钢材的宽度；根据虚拟焊缝信息确定成品钢材的重量；根据成品钢材的重量确定成品钢材的虚拟焊缝，虚拟焊缝是成品钢材在每卷待轧制钢材上的切割位置；根据虚拟焊缝与交接点的距离确定控制参数，交接点是轧机的入口区与轧机区的交接位置；通过控制参数控制每卷待轧制钢材改变规格成为成品钢材，成品钢材是预定规格和预定重量的钢材。通过本发明解决了无法根据重量需求直接轧制成品钢材的问题，根据预定重量直接轧制为预定规格的成品钢材，无需后续分切处理，节约钢材和时间。
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公开(公告)号：CN105195524B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510685156.2
申请日：2015-10-21
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/16
Abstract: 本发明提供一种冷轧轧制升降速过程中板带厚度补偿控制方法，包括：轧前准备工作，保持稳定的轧制工艺；选取不同板带，在AGC厚度控制下板带出口厚度稳定后，在后续道次中升降速轧制板带，实时记录相关轧制数据进行轧制速度‑轧制力关系的测试；实时计算轧制力补偿量，依据弹跳方程计算出轧机的辊缝补偿量，将辊缝调节量发送到AGC厚度控制系统；若轧机出口测厚仪测得的板带厚度偏差超出预定的偏差范围，则对轧制力补偿量进行二次补偿，否则按照当前辊缝调节量进行AGC厚度控制。本发明采用易于操作的方式控制传动系统并记录实际输出速度、轧制力、厚度偏差数据，获得轧机速度‑轧制力补偿系数曲线，提高升降速轧制过程中厚度控制精度并提高轧制过程稳定性。
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公开(公告)号：CN104741388B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510176042.5
申请日：2015-04-15
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/20
Abstract: 本发明提供一种热连轧精轧厚度控制方法，包括获取轧机设备参数及带钢规格参数；对末机架轧机进行单位阶跃响应测试，确定单位阶跃响应周期即液压缸传递函数的时间参数、监控AGC系统的控制周期以及单位阶跃响应滞后采样离散点的个数；采用带惯性环节的比例积分控制器的Smith预估控制策略对末机架轧机进行控制；利用热连轧精轧监控AGC系统控制模型，通过调节液压缸进行下一周期厚度控制。本发明将监控AGC的控制过程等同于一个具有纯滞后的控制对象，将Smith预估补偿引入了监控AGC控制系统，用GM方法来直接对轧机的辊缝进行软测量，避开了由于HGC传递函数不准可能产生的计算误差，显著提高了控制系统的响应速度、稳定性和控制精度。
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公开(公告)号：CN104826874B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510242235.6
申请日：2015-05-13
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/22
Abstract: 本发明提出一种全连续热轧中粗轧过程的强制宽展控制方法，属于热轧板带轧制自动控制技术领域，本发明解决了同规格坯料经过平辊轧制自由宽展范围过窄的问题，在带孔型辊的水平轧机轧制过程中，将钢板沿着宽度方向分成五个区，分别计算各个区的强迫宽展量及狗骨变形回复量，从而得到最终刚才目标宽度，与传统平辊轧制自由宽展控制方法相比，该方法可将宽展量从传统的30mm～40mm提升到100～120mm，宽度精度可控制在0mm～3mm，可以广泛推广到板带轧制厂中，以提高板带产品的产品覆盖范围。
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