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公开(公告)号：CN107480352B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710631126.2
申请日：2017-07-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种铣削加工工艺参数的可靠性优化方法，包括：步骤S1、确定铣削加工工艺参数的优化变量和优化目标；步骤S2、根据预定的约束条件和优化变量、优化目标，建立多目标函数优化模型；所述约束条件包括：铣削系统可靠性约束条件；步骤S3、采用遗传算法和非线性规划相结合的方法对所述多目标函数优化模型进行优化处理，获得优化后的铣削加工工艺参数。上述方法能够更好地降低制造及加工成本要求。
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公开(公告)号：CN110304029A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910631172.1
申请日：2019-07-12
Applicant: 东北大学
IPC: B60S13/02
Abstract: 本发明涉及汽车搬运领域，尤其涉及一种可折叠移车装置以及移车系统，可折叠移车装置包括第一支撑组件、顶起组件、连接架、第二支撑组件以及多个轮体；顶起组件的一端与第一支撑组件连接且另一端与连接架连接，以能够驱动第一支撑组件与连接架相对滑动；第二支撑组件与连接架铰接；轮体分别支撑第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件和第二支撑组件能够卡设于车辆的车轮之间。通过将移车装置设计为可折叠式，不但简化了移车操作步骤，减少了移车成本，减短了移车耗时，而且可折叠移车装置体积小，便于携带，给需要移车的用户提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN110242077A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910577704.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 东北大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本发明涉及立体停车技术领域，尤其涉及一种自驱动可避让式立体停车装置。支撑框架模块用于承载上层停车车辆以及驱动升降传动链的整体重量；经放大的车轮扭矩驱动提升模块中的卷筒正转或反转实现支撑框架中承载托盘的提升和下降；当升降传动箱带动承载托盘提升到触发高度时，车位提升时的升力或下降时的重力传递到立柱下方的移动传动箱中，驱动避让横移模块和避让旋转模块完成上升和下降时相反的避让动作及移动传动箱的平移动作。该停车装置采用单立柱悬臂式车库框架设计，使升降传动链更加精简，高效，且通过可压入式、双工作面、双单元相反安装的滑块挡板机构设计实现了定行程、可逆式的避让模块触发功能。
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公开(公告)号：CN110153796A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910427543.4
申请日：2019-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种数控机床回转工作台性能测试装置及方法，装置包括底座、回转工作台安装座及直接施力机构，工作台安装座固装在底座上且位置可调，直接施力机构通过三自由度液压式加载框架设置在底座上，待测回转工作台在安装座内倾角可调，直接施力机构的施力角度可调。方法为：将待测回转工作台安装座固定到底座上指定位置；将待测回转工作台水平置于安装座内并进行调试；将直接施力机构移到待测回转工作台上方；通过直接施力机构对待测回转工作台施加垂直载荷加载；启动待测回转工作台模拟真实工况，检测回转工作台性能；调整施力角度，在模拟真实加工工况重复性能检测；调整回转工作台倾角，在模拟真实加工工况条件下对回转工作台性能进行重复检测。
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公开(公告)号：CN110095285A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910440023.7
申请日：2019-05-24
Applicant: 东北大学
IPC: G01M13/022
Abstract: 一种齿轮箱性能测试装置，包括底座、X向/Y向/Z向振动支撑板及齿轮箱动力输出轴载荷施加机构；X向、Y向、Z向振动支撑板由下至上顺序水平设在底座上，X向振动支撑板与底座之间、Y向与X向振动支撑板之间、Z向振动支撑板上均设有激振器，X向与Y向激振力方向相垂直，Z向激振力方向为竖直方向；Z向振动支撑板上表面用于安装待测齿轮箱，齿轮箱动力输出轴载荷施加机构设在Z向振动支撑板上表面并与待测齿轮箱动力输出轴配合使用；齿轮箱动力输出轴载荷施加机构包括轴向负载施加组件、水平径向扭矩施加组件及竖直径向扭矩施加组件，轴向负载施加组件用于模拟动力输出轴接入的负载，水平及竖直径向扭矩施加组件用于模拟动力输出轴承受的扭矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110017990A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910432649.3
申请日：2019-05-23
Applicant: 东北大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种高速列车轴承性能测试装置，包括基架、主轴、主轴支撑轴承座、轴向加载组件及径向加载组件；主轴通过两个主轴支撑轴承座设在基架顶部且采用电机皮带驱动；两个轴承座的外侧主轴上各自安装有一个置于轴承箱内的待测高速列车轴承；轴向加载组件用于对待测高速列车轴承施加轴向载荷，径向加载组件用于对待测高速列车轴承施加径向载荷；轴向加载组件包括轴向加载框架及轴向加载液压缸，轴向加载液压缸连接在轴承箱与轴向加载框架之间，在轴向加载液压缸与轴承箱之间安装有压力传感器；径向加载组件包括径向加载液压缸及传力架，径向加载液压缸活塞杆通过传力架与轴承箱相连，传力架上安装有拉压传感器；轴向及径向加载液压缸底端均安装有激振器。
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公开(公告)号：CN109932192A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910247467.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 东北大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种自行车整车及单项疲劳实验分析平台及使用方法，平台包括平台基架、车轮柔性固定机构、车轮辅助调节机构、脚踏板驱动机构、车轮刚性固定机构、车横把垂直加载机构及鞍座多方向加载机构。使用方法为：自行车放置到车轮辅助调节机构上并调节车位，使脚踏板进入脚踏板驱动机构范围内，将脚踏板与机构内夹板固定；连接车横把垂直加载机构与车横把，连接鞍座多方向加载机构与鞍座；脚踏板驱动机构电机启动，液压缸输出下压力，以模拟自行车整车真实工作状态；运行结束后电机停机且液压缸卸荷，检查自行车整车损伤情况；移除车轮柔性固定机构，更换车轮刚性固定机构，液压缸重新施加载荷，加载结束后液压缸卸荷，检查自行车关键零部件损伤情况。
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公开(公告)号：CN108908409A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810978945.9
申请日：2018-08-27
Applicant: 东北大学
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0095
Abstract: 一种并联机械手重复定位精度可靠性试验装置及方法，装置包括并联机械手安装架、物料双向传送模拟机构、X向振动模拟台及Y向振动模拟台；X向振动模拟台设在Y向振动模拟台上，物料双向传送模拟机构设在X向振动模拟台上，并联机械手安装架设在物料双向传送模拟机构上。方法为：将并联机械手安装到位；利用物料双向传送模拟机构模拟物料传送工况，在物料传送皮带上设定一处标定位置；通过编程控制并联机械手运动，利用并联机械手末端对标定位置处物料进行拾取和分拣；通过X向/Y向振动模拟台模拟振动工况；控制并联机械手往复拾取和分拣物料，测量并联机械手末端实际运动位置与物料传送皮带上标定位置的偏差，获取并联机械手重复定位精度数据。
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公开(公告)号：CN108747588A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810592688.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 东北大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 一种五轴联动数控机床模拟车削力加载机构及使用方法，包括实验台底座，所述实验台底座顶部四角处设置有立柱，所述X向两立柱之间实验台底座中部设置有主切削力与背向力模拟加载机构，所述立柱顶部设置有进给力模拟加载装置，所述进给力模拟加载装置顶部设置有上部固定组件，通过本发明装置与五轴联动数控机床进行装配使用后，能够真实模拟出机床车削加工过程中的受力条件，进而分析五轴联动数控机床的可靠性，完全不用消耗材料实物和加工刀具，有效降低机床性能测试成本，在保证机床优良性能的同时还有效降低了机床制造成本。
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公开(公告)号：CN108549027A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810565599.1
申请日：2018-06-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明是一种测试高速列车驱动电机疲劳破坏的试验台及其使用方法，包括电机的安装装置、传动装置、加载装置、施加振动装置、温度控制装置。通过加在X，Y，Z方向上的振动，模拟出列车在行驶过程中的振动情况，同时控制温度控制箱，在试验台运转过程中根据需要改变试验台内部的温度。进而测试出在当前受载状态、振动和温度变化的条件下的驱动电机的疲劳破坏情况。本发明提供了一种全新的驱动电机疲劳破坏的测试手段，通过全新设计的模拟振动和加载方式，真实模拟出高速列车在实际运行过程中的环境条件，有效降低了疲劳试验台的成本，在保证试验台优良性能的同时还有效降低了制造成本。
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