公开(公告)号：CN209321231U

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201822258698.3

申请日：2018-12-30

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 董守田 ,  尤天鹏 ,  霍慧鑫 ,  苏中滨 ,  戴百生 ,  贾银江

IPC: B64C19/00 ,  G05D1/10

Abstract: 基于声纳的自转旋翼机避障系统。本实用新型涉及一种基于声纳的自转旋翼机避障系统。微电子处理器/协处理器接收声纳传感器、航姿测量器、位置测量器、速度测量器与高度测量器的信号，所述的微电子处理器U7/协处理器U9将信号传输至方向舵机，所述的方向舵机包括升降舵机、副翼舵机与油门舵机。本实用新型设计更加安全、性能更加可靠的自转旋翼机，将具有十分显著的人权保证和社会效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209321290U

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201822258689.4

申请日：2018-12-30

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 董守田 ,  戴百生 ,  尤天鹏 ,  李爽 ,  苏中滨 ,  贾银江

IPC: B64F5/60 ,  G01R19/165

Abstract: 低电流报警的无人机拉力测试平台。本实用新型涉及一种低电流报警的无人机拉力测试平台。固定座Ⅰ(1-1)、固定座Ⅱ(1-2)与固定座Ⅲ(1-3)通过固定滑杆(2)固定连接，所述的固定座Ⅰ(1-1)上固定设置电机安装座(3)，所述的电机安装座(3)上设置无刷电机(4)，所述的无刷电机(4)的输出轴连接螺旋桨(5)，所述的固定滑杆(2)插入集成传感器(7)，所述的集成传感器(7)的短设置支撑座(6)。本实用新型将某些不稳定、特殊情况下的拉力去掉，检测到一个较为精准的数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209148291U

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201822200543.4

申请日：2018-12-26

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 董守田 ,  尤天鹏 ,  霍慧鑫 ,  苏中滨 ,  戴百生 ,  贾银将

IPC: G01M15/05

Abstract: 本实用新型提供了一种无人机油动发动机拉力测试试验装置，其包括：支架、螺旋桨、油动发动机、遥控器、第一测试部件、第二测试部件，油动发动机的底座以及第一测试部件均设置在支架上，油动发动机的输出轴与螺旋桨传动连接，第一测试部件的检测端与油动发动机的输出轴连接，遥控器与油动发动机连接，第二测试部件设置在遥控器上，第一测试部件与第二测试部件连接。通过油动发动机转动带动螺旋桨转动，螺旋桨转动带起的拉力由第一测试部件检测，并由第二测试部件检测遥控器的给油量，使得用户根据实际测试，选用匹配度较高的油动发动机和螺旋桨，提高匹配度，解决了油动发动机与螺旋桨不匹配的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN220484388U

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202322155677.X

申请日：2023-08-10

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 苏中滨 ,  唐儒 ,  郭丽峰 ,  孙威 ,  姚志伟 ,  李刘洋 ,  王莉薇 ,  马铮 ,  谢秋菊 ,  董守田

IPC: B65G17/12 ,  B65G21/22

Abstract: 本实用新型公开了一种三角稳定型育秧托盘输送机构，包括育秧侧架，所述育秧侧架上安装有上下布置的输送链轮，上下两所述输送链轮之间传动连接有输送链条，其中一所述输送链轮上设有链轮驱动装置；所述输送链条的外周圈布置有多组三角连杆架，所述三角连杆架所在的平面与所述输送链条所在的平面平行；每组所述三角连杆架均包括两支撑连杆，两所述支撑连杆靠近所述输送链条的内端间隔铰接在所述输送链条上，两所述支撑连杆远离所述输送链条的外端对应铰接且连接有托盘铰接轴，所述托盘铰接轴上固定有用于安装育秧托盘的托盘安装座；本输送机构具有不受链轮直径限制、不受育秧托盘宽度限制、育秧托盘运行稳定等优点，具有较好的推广价值。

公开(公告)号：CN220476450U

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202322155679.9

申请日：2023-08-10

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 苏中滨 ,  郭丽峰 ,  唐儒 ,  孙威 ,  姚志伟 ,  李刘洋 ,  马铮 ,  王莉薇 ,  董守田 ,  谢秋菊

IPC: A01G9/28

Abstract: 本实用新型公开了一种育秧托盘防翻引导机构，包括育秧侧架，育秧侧架上安装有上下布置的输送链轮，上下两输送链轮之间传动连接有输送链条，输送链条的链节上铰接有用于安装育秧托盘的托盘安装座，托盘安装座与育秧侧架之间设有用于使育秧托盘保持水平姿态避免倾翻的托盘防翻引导装置；托盘防翻连杆的一端与托盘安装座是固定连接的，托盘安装座被输送链条带动运动过程中，托盘防翻连杆通过防翻滑轮与约束导轨的特定轨迹配合，托盘防翻连杆随着托盘安装座运动时，自身角度始终不发生改变，从而约束了所述托盘安装座的旋转自由度，即保证了所述育秧托盘的水平姿态，降低了育秧托盘倾翻的风险。

公开(公告)号：CN210076657U

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201822261562.8

申请日：2018-12-30

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 董守田 ,  尤天鹏 ,  李国睿 ,  苏中滨 ,  戴百生 ,  贾银江

IPC: A41D19/015

Abstract: 自暖手套。本实用新型涉及一种自暖手套。电阻丝(2)与微电子处理器(3)均设置在手套本体(1)的手背位置，温度传感器(4)设置在手套本体(1)的手指位置，温度传感器(4)、电阻丝(2)与微电子处理器(3)均通过导线相连；温度传感器(4)将信号传输至微电子处理器(3)，微电子处理器(3)控制电阻丝(2)加热。本实用新型的手套内部有温度传感器，感应到温度低于人体体温36.5°时，微电子处理器开始动作，传输给电阻丝发热，当温度高于37°时，微电子处理器传输一个低电平，关闭电阻丝加热功能，从而保证人体的安全与舒适。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利