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公开(公告)号：CN117173524A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311132629.7
申请日：2023-09-05
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V10/80 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V20/64 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种基于多模态无人机预测玉米产量的方法，以用于准确预测农田间玉米产量，一方面可对玉米作物的产量评估提供新方法，另一方面也为其他作物的产量估算提供新思路，相较于传统的研究多基于单一类型遥感数据，以及传统机器学习方式，获得的产量预测模型鲁棒性较差,利用多模态融合的无人机遥感数据能够有效提高产量预测效率。
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公开(公告)号：CN116672960A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310566425.8
申请日：2023-05-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 液态腐熟剂两种原料比例可调混配装置属于农业机械；在装置架总成上相互对应的配装两套由电机、圆锥齿轮A、B、C、上、下端面尖齿轴套、双端面尖齿套筒、螺旋轴、滑动架、导向轴、换向压簧、圆柱形止动滑块、锁定钢球、锁定压簧构成的驱动系统，由储剂罐、剂缸体、吸剂管、球罩、阻流球A、B、筒式活塞、活塞压簧、输剂管、阻流片、混合剂箱构成的混剂系统，由变量调剂按钮、多齿牙嵌式滑块、止动楔条、多齿牙嵌式轴套、柱形滑块、变量柱、变量压簧、套筒构成的比例调配系统；本装置可为不同条件提供不同性能且适用的各种混配比例的液态腐熟剂产品，混配比例精准度高，产品质量好，适用能力强，操作简单。
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公开(公告)号：CN116353826A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310391297.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 一种植保无人机药箱，包括棱锥型药箱本体，该棱锥型药箱本体内设置有可变形式减晃浮板；所述棱锥型药箱本体具有若干个侧箱壁，侧箱壁的数量为偶数，每个侧箱壁的内壁中部固定有滑轨；综上所述，本发明主要包括棱锥型药箱本体和可变形式减晃浮板，一方面可让浮板的结构可适应棱锥型药箱本体的变截面，另一方面最大程度上提高浮板与自由液面的接触，实现了在植保无人机工作过程中减轻药箱药液晃动对其工作状态的效果影响。
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公开(公告)号：CN115646298B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211414820.6
申请日：2022-11-11
Applicant: 东北农业大学
IPC: B01F31/441 , B01F35/71 , B01F35/80 , B01F101/04
Abstract: 液态农药混合比例精准调节混配器属于农药加工配制设备；本器包括配装在器架总成上由A、B药储液罐、A、B药柔性进液管、液压缸A、B、A、B药出液管、槽式农药混合罐、排液阀、电机A、驱动盘A、驱动销A、套筒、球形铰链、平衡杆、筒式外螺纹丝杠A、B、T形丝母A、B组成的供排药与混合比例调节机构和由电机B、驱动盘B、驱动销B、槽式道轨、T形滑块、齿条、搅拌驱动杆、圆柱齿轮、螺旋桨、固定块、牵拉杆、筒式滑块组成的药液混合搅拌加工机构，液压缸A、B由设有进液孔、出液孔的缸体及配装的推杆、拉簧、半圆挡板式活塞、上压簧、圆柱式活塞、下压簧装配构成；本器对液态农药混合比例调节精度高，作业质量和效果好。
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公开(公告)号：CN115738832B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211414836.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 东北农业大学
IPC: B01F31/441 , B01F35/71 , B01F35/80 , B01F101/04
Abstract: 混配式液态农药组份比例调配器属于农药加工设备；本器包括配装在器架总成上由储液罐A、B、柔性进液管A、B、液压缸A、B、出液管A、B、槽式农药混合罐、排液阀、销轴、套筒、球形铰链、外螺纹平衡杆、柱状螺母A、B、叉式连杆A、B组成的供排药与组份比例调节机构和由电机、驱动盘、驱动销、T形滑块、槽式道轨、齿条、搅拌驱动杆、圆柱齿轮、螺旋桨、筒式滑块、牵拉杆组成的液态农药混拌机构；本器结构新颖、独特、合理、紧凑，混配式液态农药组份比例调配精度高，操作简易方便，使用可靠，适用范围广，适应能力强，包括对液态肥料等均可混合配制使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115529865B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211217295.9
申请日：2022-10-03
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 锥形刷组清茬与锥钻破茬开沟联合作业单体属于农业机械；在单体架总成上从前至后依次安装：由钢刷驱动电机、杆式旋转盘、伸缩连杆、扇形伸缩盘、压力弹簧、清茬钢刷组成的整体成前窄后宽的锥形刷组；由平地搅龙驱动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、螺旋叶片式平地搅龙轴总成构成的种床平整、清茬机构；由锥钻驱动电机、支撑架、驱动盘、L形吊挂轴、驱动套筒、L形驱动杆、随动套筒、锥形破茬开沟钻、碎茬齿装配构成的破茬开沟机构；本单体实现了高标准、高质量、优质种床及种沟的制备加工，结构新颖、独特、合理，作业效果好、效率高，使用可靠，为高标准播种农艺要求的实施提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN115997536A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211589489.1
申请日：2022-12-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C15/12 , A01C15/00 , A01C15/16 , B64D1/16 , B64U101/45
Abstract: 一种配比可调式无人机变量排肥装置，包括机架和撒肥盘，机架的顶部固定有配肥盘，所述配肥盘上固定有载肥筒和安装轴，安装轴、载肥筒以及配肥盘的轴线相重合，所述安装轴上设置有配肥扇，配肥扇将载肥筒内腔分割成若干个配肥仓，配肥盘上设置有若干个疏肥口，疏肥口与配肥仓一一对应设置；综上所述，本发明根据处方图信息调节四个元素肥分仓对应独立排肥器驱动电机的转速和伸缩键的相位，即槽轮组的转速和工作长度，实现多元素肥配比可调式的双变量排肥，本发明采用基于处方图的载肥配比可调式无人机自动变量排肥技术，实现对多种元素肥的精准施用。
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公开(公告)号：CN115738832A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211414836.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 东北农业大学
IPC: B01F31/441 , B01F35/71 , B01F35/80 , B01F101/04
Abstract: 混配式液态农药组份比例调配器属于农药加工设备；本器包括配装在器架总成上由储液罐A、B、柔性进液管A、B、液压缸A、B、出液管A、B、槽式农药混合罐、排液阀、销轴、套筒、球形铰链、外螺纹平衡杆、柱状螺母A、B、叉式连杆A、B组成的供排药与组份比例调节机构和由电机、驱动盘、驱动销、T形滑块、槽式道轨、齿条、搅拌驱动杆、圆柱齿轮、螺旋桨、筒式滑块、牵拉杆组成的液态农药混拌机构；本器结构新颖、独特、合理、紧凑，混配式液态农药组份比例调配精度高，操作简易方便，使用可靠，适用范围广，适应能力强，包括对液态肥料等均可混合配制使用。
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公开(公告)号：CN115591472A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211415789.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 东北农业大学(CN)
IPC: B01F35/81 , B01F27/808 , B01F27/91 , B01F35/71 , B01F101/04 , B01F101/32
Abstract: 液态农药混合比例无级调节调配器属于农药加工配制设备；在器架总成上固装A、B药储液罐和槽式农药混合罐，固配螺旋桨的药液混拌电机和排液阀安装在槽式农药混合罐底板上，驱动杆安装在器架总成上，安装球形铰链的的套筒与驱动杆固连，平衡杆固插在球形铰链上，在平衡杆上分别套装筒式外螺纹丝杠A、B，T形螺纹丝母A、B分别安装在筒式外螺纹丝杠A、B上，液压缸A、B铰连在器架总成上，固装驱动盘的药液输入电机安装在器架总成上，安装在驱动盘上的传动销插装在驱动杆上的条状滑道孔内，A、B药柔性进液管将A、B药储液罐与液压缸A、B连通，A、B药出液管将液压缸A、B与槽式农药混合罐连通；本器对液态农药混合比例调节精度高。
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公开(公告)号：CN115486233A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211217301.0
申请日：2022-10-03
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 锥度可调圆锥钻式破茬开沟器属于农业机械；在圆锥钻头上固装座板，在座板上均布铰装四块扇形壁板，破茬齿杆和环状凸台刀设置在扇形壁板外表面上，在四块扇形壁板底端内侧部位处与圆锥钻头同轴心且可转动地定位配置旋转驱动盘，通过液压油缸、方筒套和座板将旋转驱动盘与圆锥钻头固连成一体，十字架插装在方筒套上，液压油缸的油缸杆与十字架连接，四块封闭挡板铰装在座板上，封闭挡板位于相邻扇形壁板接缝部位的内侧，压力弹簧与方筒套和封闭挡板呈挤压接触配合，连杆的两端分别与十字架和相对应的扇形壁板铰连接；本器结构合理、独特，开出的种沟质量好，作业效率高，适应能力强，调节操作简易方便，使用可靠。
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