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公开(公告)号：CN109720643A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811643278.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明的无人餐厅加工系统，包括新型食材盒储存装置；供料装置；以及开盖装置，新型食材盒储存装置包括：箱体部；设置在箱体部一侧的多个推杆单元，以及设置在箱体部另一侧的输送机构，开盖装置包括机架、两个固定板、开盖单元、输送单元，机架呈门形，设置在包括输送带的输送单元的上部，机架的两个支腿分别设置在输送带的两侧，开盖单元包括驱动轴、多个驱动轮以及多个分离机构，驱动轴的两端分别设置两个固定板上，驱动轴平行于输送带且垂直于输送带前进方向设置，多个驱动轮分别间隔地设置在驱动轴上，多个分离机构平行对应于多个驱动轮设置在机架上，分离机构包括支架、多个滚轮、传送带、分离头。
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公开(公告)号：CN109352577A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811114746.X
申请日：2018-09-25
Applicant: 上海理工大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 根据本发明的用于更换钢卷卷取机卷芯的橡胶套筒的安全踏步装置，两个支撑部以及移动部，支撑部包括支架、两根平行设置的导轨，导轨的一端位于地面上，另一端位于支架的悬臂端部上，导轨上还设置有用于对移动部进行固定的固定构件，移动部包括踏步架、多个滚轮、两片设置在踏步架上部的栏杆，踏步架呈板状，踏步架的下部具有多个滚轮支架，滚轮设置在滚轮支架上，移动部从深坑口的一侧向另一侧移动，当一端的滚轮离开支架的悬臂端时，移动部的其余滚轮承载移动部继续平稳移动直至悬空的滚轮到达另一侧的导轨上。本发明的安全踏步装置，利用特殊位置的空间布置，专门用于更换钢卷卷取机卷芯的橡胶套筒，具有效率高，更换时间短的优点。
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公开(公告)号：CN109159074A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811115435.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明的更换钢卷卷取机卷芯套筒的方法，用于使用安全踏步装置对钢卷卷取机卷芯套筒进行更换，安全踏步装置设置在钢卷卷取机卷芯旁的深坑的上方，包括以下步骤：步骤1，工人进入踏步架，打开栏杆并插入固定栏杆的固定销；步骤2，踏步架向坑的另一侧移动，当踏步架最前端的一对M型滚轮轴承离开导轨，剩下的M型滚轮轴承支撑踏步架8继续移动直至最前端的M型滚轮轴承到达另一侧导轨上；步骤3，踏步架在导轨上平稳移动到卷筒的下方的工作位置，插入安全销对踏步架进行固定；步骤4，手持纸质套筒进行套筒更换；步骤5，打开安全销，移回踏步架；步骤6，折叠栏杆，在存放位置插入安全销对踏步架进行存放。
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公开(公告)号：CN108119547A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711404261.X
申请日：2017-12-22
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: F16C32/0633 , B23Q1/38 , F16C32/0603 , F16C32/0629
Abstract: 根据本发明所涉及的动静压柱体轴承轴系及精密机床，包括至少一个动静压柱体轴承以及转动轴，其中，动静压柱体轴承具有支撑座、容纳组件以及转动件，容纳组件包括容纳件、多个静压衬套以及多个动压衬套，容纳件具有多个用于通过流体的静压通道和动压通道，静压衬套设置在第一凹腔的开口处且静压凹腔开口朝向内凹圆柱面，动压衬套设置在第二凹腔的开口处且动压凹腔的开口朝向内凹圆柱面，动压凹腔的横截面从底部至开口是逐渐扩大的，多个静压衬套和多个动压衬套沿至少一个布置平面设置在内凹圆柱面上。根据本发明的动静压柱体轴承轴系，凸圆柱旋转时与凹圆柱面互不接触，因此采用气体或液体动静压技术能提高转动副上转动轴的动态旋转精度。
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公开(公告)号：CN108119543A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711402588.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 上海理工大学
IPC: F16C32/06
CPC classification number: F16C32/0633
Abstract: 根据本发明所涉及的静压半球体转动副，包括容纳组件和转动件，容纳组件包括容纳件和多个衬套；转动件具有与内凹半球面相配的外凸半球面，容纳件具有多个用于通过流体的通道，通道设置在容纳件的内壁中且贯通内凹半球面和外表面，通道包括设置在内凹半球面上向内凹的第一凹腔和连通第一凹腔和外表面的孔道，衬套具有呈柱形的衬套凹腔，衬套设置在第一凹腔的开口处且衬套凹腔的开口朝向内凹半球面，衬套凹腔的底部与第一凹腔相连通。根据本发明的静压半球体转动副，凸球旋转时与凹球面互不接触，相对于静压锥体转动副，静压半球体转动副具有更好的同心配合度，因此采用气体或液体静压技术能提高转动副上转动轴的动态旋转精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108080974A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711403399.8
申请日：2017-12-22
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明的滑轨装置，包括滑道组件以及滑动件，滑道组件包括具有滑行表面和滑道外表面的滑道、多个静压衬套以及多个动压衬套，滑道具有多个静压通道和动压通道，静压通道和动压通道分别设置在滑道的内壁中且贯通滑行表面和滑道外表面，静压通道包括设置在滑行表面上向内凹的第一凹腔和连通第一凹腔和滑道外表面的静压孔道，动压通道包括设置在滑行表面上向内凹的第二凹腔和连通第二凹腔和滑道外表面的动压孔道，静压衬套设置在第一凹腔的开口处且静压凹腔开口朝向滑行表面，动压衬套设置在第二凹腔的开口处且动压凹腔的开口朝向滑行表面，动压凹腔的底部与第二凹腔相连通，动压凹腔的横截面从底部至开口是逐渐扩大的。
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公开(公告)号：CN108656091B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201810803612.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电复合材料可实现振动控制的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括安装底板，所述安装底板的顶部设置有旋转底座和控制装置，所述旋转底座的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴对称安装有两组旋转大臂，两组所述旋转大臂之间设置有加强连接板，两组所述旋转大臂的顶端之间安装有旋转小臂，所述旋转小臂的侧壁设置有扭转电机，所述旋转大臂和所述旋转小臂的外壁均包裹有压电复合材料减振层，所述压电复合材料减振层通过导线与控制装置电性连接。本发明实现了对工业机器人进行主动振动控制，减少因为振动而对工业机器人的正常工作和使用寿命的影响，从而保证工业的生产效率。
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公开(公告)号：CN116394294A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310129831.8
申请日：2023-02-17
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种调压式的可蓄能释放的摆动装置，包括电磁带键轴、蓄能装置、伺服电机，所述电磁带键轴置于蓄能装置内，通过滑动键的伸缩来切换需要转矩输入至蓄能装置的蓄能压片处，实现蓄能装置的蓄能‑释放模式；所述伺服电机通过电磁带键轴直接连接输出法兰，由伺服电机通过电磁带键轴带动输出法兰转动，实现非蓄能‑释放模式。本发明采用可调气动装置进行蓄能，相比机械装置的结构更加简单，也具有可调蓄能的特点。将本发明使用于机器人系统，可以形成基于整体伺服系统下的有效蓄能控制。
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公开(公告)号：CN111265334B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010122781.7
申请日：2020-02-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F2/24
Abstract: 根据本发明的分离式活动支架及介入式人工心脏假体瓣膜，分离式活动支架包括上层支架、下层支架、多个爪耳以及牵拉件，上层支架包括上层支架壁和多个直套管；下层支架活动设置在上层支架的下部，包括下层支架壁、多个直杆；牵拉件一端与直杆相连，另一端穿过直套管，多个直套管分别竖直设置在上层支架壁上，直套管内壁上设置有多个凹槽，多个直杆分别对应于直套管竖直设置在下层支架壁上且上端露出下层支架壁的端部，多个爪耳分别沿周向均匀设置下层支架壁上，对应于多个凹槽，直杆的上端外壁上设置有多个凸的卡扣，下层支架通过直杆上端在直套管内移动实现上层支架端部与爪耳之间距离的改变，下层支架与上层支架通过卡扣与凹槽的连接进行固定。
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公开(公告)号：CN109489783B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811344078.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明的用于对薄板带钢小尾卷进行称重的鞍座装置，包括龙门架、两个鞍座部以及控制部，龙门架包括具有下固定架、多个支腿、两个上固定架，两个鞍座部分别对称设置在两个上固定架上，控制部包括称重单元和移动控制单元，移动控制单元包括多个接近开关、多个限位开关，鞍座部包括鞍座架、多个固定垫块、多个移动垫块、多个移动单元，多个固定垫块设置在上固定架的自由端部，移动垫块设置在相邻的两个固定垫块之间，移动单元对应与移动垫块设置在上固定架上，当薄板带钢小尾卷到达预定位置时，控制部控制相对设置的两个鞍座部上移动单元同时带动移动垫块相向移动，并在限位开关的作用下停止移动，移动垫块之间形成第二间隙。
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