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公开(公告)号：CN116394294A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310129831.8
申请日：2023-02-17
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种调压式的可蓄能释放的摆动装置，包括电磁带键轴、蓄能装置、伺服电机，所述电磁带键轴置于蓄能装置内，通过滑动键的伸缩来切换需要转矩输入至蓄能装置的蓄能压片处，实现蓄能装置的蓄能‑释放模式；所述伺服电机通过电磁带键轴直接连接输出法兰，由伺服电机通过电磁带键轴带动输出法兰转动，实现非蓄能‑释放模式。本发明采用可调气动装置进行蓄能，相比机械装置的结构更加简单，也具有可调蓄能的特点。将本发明使用于机器人系统，可以形成基于整体伺服系统下的有效蓄能控制。
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